动臂皮革夹的制作方法

本实用新型涉及叉车属具，尤其涉及了一种动臂皮革夹。

背景技术：

废弃的皮革面料被丢弃在地面上，清理时一般是采用带有叉车架的叉车来叉装皮革面料，因其堆积形状不规格，且较为软，在叉装时皮革面料会被叉车架往前推，短时间内无法顺利被叉入叉车架内，因此清理较为麻烦费时。有必要设计一种便于叉装皮革面料的叉车属具。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种可快速夹取皮革面料的动臂皮革夹，提高清理效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

动臂皮革夹，包括与叉车连接的固定座总成、大臂、摆臂、连接座总成、夹臂总成、大臂动力装置、摆臂动力装置，大臂一端与固定座总成铰接，大臂另一端与摆臂一端铰接，摆臂另一端与连接左总成铰接，大臂动力装置一端与固定座总成铰接、另一端与大臂中部铰接，摆臂动力装置一端与大臂中部铰接、另一端与摆臂铰接；夹臂总成包括夹爪、夹臂动力装置，夹爪一端与连接座总成铰接，夹臂动力装置一端与连接座总成铰接、另一端与夹爪铰接。

作为优选，大臂包括为一体式结构的上臂和下臂，上臂和下臂之间具有100-170°的夹角。大臂呈具有一定夹角的臂，便于举升。

作为优选，上臂与下臂之间具有135°的夹角

作为优选，固定座总成包括固定板、设置在固定板一端的两块安装板。

作为优选，大臂下部插在两块安装板之间的上部且与安装板铰接，上臂上与下臂的连接过渡段下端设有向下凸设的第一凸耳，大臂动力装置一端与第一凸耳铰接、另一端与安装板中部外端铰接。

作为优选，上臂临近下臂的位置上端设有向上凸设的第二凸耳，摆臂一端设有第三凸耳，摆臂动力装置一端与与第二凸耳铰接、另一端与第三凸耳铰接。

作为优选，上臂远离下臂的一端设有向外凸设的第四凸耳，第四凸耳为两块，摆臂上设有第三凸耳的端部插在两块第四凸耳之间且与第四凸耳铰接，大臂通过第四凸耳与摆臂铰接。

作为优选，连接座总成包括上连接盘、与上连接盘连接的下连接盘。

作为优选，夹臂总成为五组，均布在上连接盘下端。

作为优选，夹爪呈弧形。形似人类的手指，抓取更稳。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：大臂动力装置驱动大臂进行举升，摆臂动力装置驱动摆臂回转，夹臂动力装置驱动夹爪张开和收拢，从而实现对皮革面料的一次性抓取，提高清理速率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的侧视图；

图2是本实用新型实施例的结构图；

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—大臂动力装置、2—摆臂动力装置、3—大臂、4—摆臂、5—固定板、6—安装板、7—上臂、8—下臂、9—连接过渡段、10—第一凸耳、11—第二凸耳、12—第三凸耳、13—第四凸耳、14—连接凸耳、15—回转凸耳、16—上连接盘、17—下连接盘、18—连接板、19—夹板、20—夹爪、21—夹臂动力装置、22—夹片、23—钩子、24—加强筋。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

动臂皮革夹，如图1至图2所示，包括固定在叉车上的固定座总成、与固定座总成铰接的大臂3、与大臂3铰接的摆臂4、与摆臂4铰接的连接座总成、与连接座总成连接的夹臂总成、大臂动力装置1、摆臂动力装置2。大臂动力装置1采用大臂油缸，摆臂动力装置2采用摆臂油缸。

固定座总成包括固定板5、固定设置在固定板5一端的两块安装板6，固定板5另一端设置有用于连接叉车的钩子23。安装板6呈类三角形，两块安装板6并排设置在固定板5上，为了提高两块安装板6的强度，两块安装板6之间连接有加强板，两块安装板6外侧均设置有加强筋24。

大臂3包括为一体式结构的上臂7和下臂8，上臂7和下臂8之间的连接过渡段9为弧形，上臂7和下臂8之间具有100-170°的夹角，在本实施例中，上臂7与下臂8之间具有135°的夹角。下臂8下部插在两块安装板6之间的上部且与安装板6铰接。上臂7上与下臂8的连接过渡段9下端固定设有向下凸设的第一凸耳10，大臂油缸的活塞杆与第一凸耳10铰接，大臂油缸的缸体与安装板6中部外端铰接。大臂油缸位于下臂8前侧上臂7下方，用于驱动大臂3向上旋转和向下旋转，实现大臂3的举升。

上臂7临近下臂8的位置上端固定设有向上凸设的第二凸耳11，摆臂4一端固定设有第三凸耳12，上臂7远离下臂8的一端固定设有向外凸设的第四凸耳13，摆臂油缸的缸体与与第二凸耳11铰接，摆臂油缸的活塞杆与第三凸耳12铰接。第四凸耳13为两块，分别固定在上臂7两端，摆臂4上设有第三凸耳12的端部插在两块第四凸耳13之间且与第四凸耳13铰接，大臂3通过第四凸耳13与摆臂4铰接。摆臂油缸设置在上臂7上方，用于驱动摆臂4向上或向下旋转，避免影响摆臂4的向下转动，在本实施例中，摆臂4的回转角度为±45°。

连接座总成包括与摆臂4另一端铰接的连接凸耳14、与连接凸耳14固定连接的连接板18、与连接板18通过转轴铰接的回转凸耳15、与回转凸耳15固定连接的上连接盘16、与上连接盘16固定连接的下连接盘17，连接板18可提高连接凸耳14的强度，转轴贯穿连接板18，上连接盘16设置在回转凸耳15下端，上连接盘16和下连接盘17之间通过立柱固定连接，下连接盘17位于上连接盘16下方。

夹臂总成为五组，均布在上连接盘16下端。夹臂总成包括两块并排对称设置的夹板19、呈弧形的夹爪20、用于驱动夹爪20张合的夹臂动力装置21，在本实施例中，夹臂动力装置21为夹臂油缸。夹板19上端固定在上连接盘16下端，夹板19下端固定在下连接盘17上端，夹臂油缸的缸体与夹板19上部铰接，夹臂油缸的活塞杆与夹爪20的中上部上侧铰接，夹爪20一端与夹板19下部外侧铰接。为了提高夹爪20的作用面积，避免皮革面料从相邻两夹爪20之间的间隙掉出，夹爪20左右两侧均向外延伸有与夹爪20一体式结构的夹片22。

工作原理如下：需要叉装废弃的皮革面料时，叉车驱动至临近皮革面料，大臂油缸工作大臂3举升，同时摆臂油缸工作带动摆臂4向上旋转，便于夹臂总成至于皮革面料上方，之后夹臂油缸工作带动五组夹臂总成张开，同时大臂油缸、摆臂油缸工作配合动作使得夹臂总成落到地面上，围住堆积的皮革面料，夹臂油缸工作带动五组夹臂总成收拢叉装皮革面料，将其清理掉。

五组夹臂总成张开的最大夹取直径为φ1080。连接座总成的设置可让夹臂总成在自重的情况下始终保持于竖直方向。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

技术特征：

1.动臂皮革夹，其特征在于：包括与叉车连接的固定座总成、大臂、摆臂、连接座总成、夹臂总成、大臂动力装置、摆臂动力装置，大臂一端与固定座总成铰接，大臂另一端与摆臂一端铰接，摆臂另一端与连接左总成铰接，大臂动力装置一端与固定座总成铰接、另一端与大臂中部铰接，摆臂动力装置一端与大臂中部铰接、另一端与摆臂铰接；夹臂总成包括夹爪、夹臂动力装置，夹爪一端与连接座总成铰接，夹臂动力装置一端与连接座总成铰接、另一端与夹爪铰接。

2.根据权利要求1所述的动臂皮革夹，其特征在于：大臂包括为一体式结构的上臂和下臂，上臂和下臂之间具有100-170°的夹角。

3.根据权利要求2所述的动臂皮革夹，其特征在于：上臂与下臂之间具有135°的夹角。

4.根据权利要求2所述的动臂皮革夹，其特征在于：固定座总成包括固定板、设置在固定板一端的两块安装板。

5.根据权利要求4所述的动臂皮革夹，其特征在于：下臂下部插在两块安装板之间的上部且与安装板铰接，上臂上与下臂的连接过渡段下端设有向下凸设的第一凸耳，大臂动力装置一端与第一凸耳铰接、另一端与安装板中部外端铰接。

6.根据权利要求2所述的动臂皮革夹，其特征在于：上臂临近下臂的位置上端设有向上凸设的第二凸耳，摆臂一端设有第三凸耳，摆臂动力装置一端与第二凸耳铰接、另一端与第三凸耳铰接。

7.根据权利要求6所述的动臂皮革夹，其特征在于：上臂远离下臂的一端设有向外凸设的第四凸耳，第四凸耳为两块，摆臂上设有第三凸耳的端部插在两块第四凸耳之间且与第四凸耳铰接，大臂通过第四凸耳与摆臂铰接。

8.根据权利要求1所述的动臂皮革夹，其特征在于：连接座总成包括上连接盘、与上连接盘连接的下连接盘。

9.根据权利要求8所述的动臂皮革夹，其特征在于：夹臂总成为五组，均布在上连接盘下端。

10.根据权利要求1所述的动臂皮革夹，其特征在于：夹爪呈弧形。

技术总结
本实用新型涉及叉车属具，公开了一种动臂皮革夹，包括与叉车连接的固定座总成、大臂、摆臂、连接座总成、夹臂总成、大臂动力装置、摆臂动力装置，大臂一端与固定座总成铰接，大臂另一端与摆臂一端铰接，摆臂另一端与连接左总成铰接，大臂动力装置一端与固定座总成铰接、另一端与大臂中部铰接，摆臂动力装置一端与大臂中部铰接、另一端与摆臂铰接；夹臂总成包括夹爪、夹臂动力装置，夹爪一端与连接座总成铰接，夹臂动力装置一端与连接座总成铰接、另一端与夹爪铰接。本实用新型大臂动力装置驱动大臂进行举升，摆臂动力装置驱动摆臂回转，夹臂动力装置驱动夹爪张开和收拢，从而实现对皮革面料的一次性抓取，提高清理速率。

技术研发人员：陈颖耀
受保护的技术使用者：龙岩市易力特机械制造有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.10.13