具有夹持功能的堆垛机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种具有夹持功能的堆垛机。

背景技术：

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行，向货格存取单元货物，完成出入库作业的起重机。由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备。相关技术中的堆垛机虽然有搬运的功能，但往往不具有夹持的功能，因此在底面运载货物往上运输或者堆垛机装载货物后在水平面移动时，对于一些重量较重且形状比较特别的货物会由于惯性的影响而晃动导致发生掉落，导致货物在运输过程中存在不稳定性。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种具有夹持功能的堆垛机，旨在提高堆垛机在运输过程中的货物固定的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的具有夹持功能的堆垛机包括：

滑轨；

机架，所述机架滑动连接于所述滑轨；

载货台，所述载货台可升降地设于所述机架；

第一夹持件，所述第一夹持件固定设于所述载货台；

第二夹持件，所述第二夹持件与所述第一夹持件相对设置，所述第二夹持件可移动地设于所述载货台；及

驱动件，所述驱动件与所述第二夹持件连接，以驱动所述第二夹持件朝向所述第一夹持件方向移动。

在本实用新型的一实施例中，所述第一夹持件包括第一固定部和第一防滑部，所述第一固定部固定连接于所述载货台，所述第一防滑部连接于所述第一固定部背离所述载货台的一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述具有夹持功能的堆垛机还包括连接组件，所述连接组件包括转动连接的连接件和转动件，所述连接件与所述驱动件的驱动端连接，所述转动件与所述第二夹持件可拆卸连接。

在本实用新型的一实施例中，所述转动件开设有安装孔，所述第二夹持件开设有相对应的连接孔，一固定件依次穿过所述连接孔固定连接于所述安装孔，以将所述第二夹持件固定于所述转动件。

在本实用新型的一实施例中，所述连接件设有第一转轴孔，所述转动件设有第二转轴孔，所述连接件和所述转动件通过连接件与所述第二转轴孔和所述第一转轴孔的配合转动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述转动件包括相连接的抵接板和横梁，所述连接件包括相连接的连接耳和连接板，所述连接板与所述驱动件的驱动端连接，所述连接耳与所述横梁转动连接，当所述横梁长度延伸方向的端部与所述连接板抵接时为所述转动件的转动角度的最大值。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动件可设置多个，所述连接组件也为多个，且与多个所述驱动件一一对应设置。

在本实用新型的一实施例中，所述第二夹持件包括第二固定部和第二防滑部，所述第二固定部可拆卸连接于所述转动件背离所述连接件的一侧，所述第二防滑部连接于所述第二固定部背离所述转动件的一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述第二防滑部朝向所述第一防滑部开设有真空吸附通孔。

在本实用新型的一实施例中，所述机架包括上横梁、立柱及下横梁，所述上横梁和所述下横梁相对设置于所述立柱的两端，所述载货台可升降地设于所述立柱。

本实用新型技术方案在与滑轨滑动连接的机架上设有可升降的载货台，在载货台上设有第一夹持件、第二夹持件及驱动件，第一夹持件固定设于所述载货台，第二夹持件与第一夹持件相对设置，且第二夹持件可移动地设于载货台，驱动件与第二夹持件连接，以驱动第二夹持件朝向第一夹持件方向移动。从而通过驱动件驱动第二夹持件推动货物朝向第一夹持件移动，使得货物最终被第二夹持件与第一夹持件两者夹持后稳固地固定于载货台上，进而保证货物上升的过程中或者在堆垛机的机架在滑轨上移动的过程中不会由于惯性的影响而发生掉落，提高货物在堆垛机运输过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型具有夹持功能的堆垛机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具有夹持功能的堆垛机的局部结构示意图；

图3为本实用新型具有夹持功能的堆垛机的连接组件的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种具有夹持功能的堆垛机100。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，一种具有夹持功能的堆垛机100包括：滑轨10、机架20、载货台30、第一夹持件40、第二夹持件50及驱动件60，所述机架20滑动连接于所述滑轨10；所述载货台30可升降地设于所述机架20；所述第一夹持件40固定设于所述载货台30；所述第二夹持件50与所述第一夹持件40相对设置，所述第二夹持件50可移动地设于所述载货台30；所述驱动件60与所述第二夹持件50连接，以驱动所述第二夹持件50朝向所述第一夹持件40方向移动。

具体地，在本实用新型的一实施例中，该具有夹持功能的堆垛机100还可以设置控制台80用以智能控制载货台30和驱动件60，该控制台80可以与载货台30和驱动件60通过能够传输信号的实体线路连接，该控制台80可以安装于机架20上，靠近载货台30便于操作。该控制台80的安装位置没有具体的限定，可以安装于机架20或者单独设置于可看到载货台30和驱动件60工作情况的位置。其中由于驱动件60是为第二夹持件50的移动提供动力，所以为了节约成本，驱动件60可选为气缸或者液压缸，当然也可以为线性模组或电机等，能够驱动第二夹持件50进行移动即可，具体可根据本领域技术人员进行选择，在此不再阐述。

本实用新型技术方案在与滑轨10滑动连接的机架20上设有可升降的载货台30，在载货台30上设有第一夹持件40、第二夹持件50及驱动件60，第一夹持件40固定设于所述载货台30，第二夹持件50与第一夹持件40相对设置，且第二夹持件50可移动地设于载货台30，驱动件60与第二夹持件50连接，以驱动第二夹持件50朝向第一夹持件40方向移动。从而通过驱动件60驱动第二夹持件50推动货物朝向第一夹持件40移动，使得货物最终被第二夹持件50与第一夹持件40两者夹持后稳固地固定于载货台30上，进而保证货物上升的过程中或者在堆垛机的机架20在滑轨10上移动的过程中不会由于惯性的影响而发生掉落，提高货物在运输过程中的稳定性。

在本实用新型的一实施例中，所述第一夹持件40包括第一固定部41和第一防滑部42，所述第一固定部41固定连接于所述载货台30，所述第一防滑部42连接于所述第一固定部41背离所述载货台30的一侧。具体地，第一固定部41可以通过螺钉连接或者卡扣连接等可拆卸连接固定于载货台30上，从而当第一夹持件40损坏需要更换时，方便拆卸和安装。同时，还设置有第一防滑部42来提高与货物接触的摩擦力，从而保证夹持后，堆垛机在移动时，货物夹持后的稳定性，具体的防滑部可以为具有粗糙面的硅胶或橡胶等。此外，为了进一步提高第一防滑部42与货物的之间的摩擦力，从而可将第一防滑部42的横截面设置为矩形，以此来提高第一防滑部42与货物的接触面积，进而提高夹持的稳定性，当然也可以具体根据货物的形状而设置不同形状的第一固定部41，如圆弧面形状等，具体可根据本领域技术人员进行选择，在此不再阐述。

在本实用新型的一实施例中，所述具有夹持功能的堆垛机100还包括连接组件70，所述连接组件70包括转动连接的连接件71和转动件72，所述连接件71与所述驱动件60的驱动端连接，所述转动件72与所述第二夹持件50可拆卸连接。具体地，驱动件60可以为气缸，连接件71与气缸的驱动杆连接，可以通过粘接或螺纹等方式进行连接，转动件72与第二夹持件50可拆卸连接从而方便之后的维修更换。通过将连接件71和转动件72设置为转动连接，从而第二夹持件50相对驱动件60可转动，进而针对不同形状的货物进行夹持，提高适配性。

进一步地，所述转动件72开设有安装孔7211，所述第二夹持件50开设有相对应的连接孔(未图示)，一锁紧件(未图示)依次穿过所述连接孔固定连接于所述安装孔7211，以将所述第二夹持件50固定于所述转动件72。其中，连接孔和安装孔7211可以为螺纹孔，而锁紧件则可以是螺钉，利用螺钉将转动件72与第二夹持件50相固定，该固定方式安装操作较为简单，而且易于进行拆卸，方便后续进行维护保养，当然了，其它实施例中，也可以是销钉连接、铆钉连接等本领域常用的连接方式将转动件72与第二夹持件50相固定。

可选地，所述连接件71设有第一转轴孔7111，所述转动件72设有第二转轴孔7221，所述连接件71和所述转动件72通过固定件73与所述第二转轴孔7221和所述第一转轴孔7111的配合转动连接。具体地，连接件71开设有第一转轴孔7111，转动件72开设有第二转轴孔7221，连接件71和所述转动件72通过固定件73与所述第二转轴孔7221和所述第一转轴孔7111的配合可转动连接。其中，固定件73为螺栓和螺母配合而成的转动轴，使用螺栓和螺母能够保证转动件72和连接件71连接的牢固性。可以理解的，固定件73还可以是销钉等，只要是能实现在转轴孔中转动的结构均可，在此，技术人员可以根据实际需要进行合理选择，在本申请不做具体的限定。

在本实用新型一实施例中，所述转动件72包括相连接的抵接板721和横梁722，所述连接件71包括相连接的连接耳711和连接板712，所述连接板712与所述驱动件60的驱动端连接，所述连接耳711与所述横梁722转动连接，当所述横梁722长度延伸方向的端部与所述连接板712抵接时为所述转动件72的转动角度的最大值。具体地，抵接板721和横梁722、连接耳711和连接板712均可为一体设置，从而提高夹持的稳定性。在横梁722上开设有第二转轴孔7221，而在连接耳711上开设有第一转轴孔7111，通过固定件73的依次穿过第一转轴孔7111和第二转轴孔7221，从而实现横梁722和连接耳711转动连接，此外连接耳711可层叠设置多个，每个连接耳711均开设第一转轴孔7111，从而可以进一步提高转动连接的稳定性。当转动件72相对于连接件71转动后，横梁722的长度延伸方向的端部与连接板712抵接时，此时为转动件72的转动角度的最大值，不仅可以有效提高第二夹持件50的使用寿命，而且还可以通过与连接板712的抵接而提高转动件72对货物的支撑力。

可选地，所述驱动件60可设置多个，所述连接组件70也为多个，且与多个所述驱动件60一一对应设置。在具体的应用过程中，驱动件60和连接组件70的个数可以为2个，也可以为3个，或者更多，在本实施方式中，驱动件60和连接组件70的个数设置为2个，这样可以进一步地提高夹持货物的稳定性，保证载货台30在运输过程的可靠性，需要说明的是，技术人员可以根据实际情况进行选择，在此不再赘述。

在本实用新型的一实施例中，所述第二夹持件50包括第二固定部51和第二防滑部52，所述第二固定部51可拆卸连接于所述转动件72背离所述连接件71的一侧，所述第二防滑部52连接于所述第二固定部51背离所述转动件72的一侧。可以理解的是，如此设置，在第二夹持件50推动货物朝向第一夹持件40移动的过程中，由于设置了第二防滑部52，从而保证推动的过程中，货物不会脱离第二夹持件50，确保第二夹持件50与第一夹持件40可以稳固夹持固定货物，当然，第二防滑部52与第一防滑部42相同也可以为具有粗糙面的硅胶、橡胶等，第二固定部51可以通过螺钉连接或者卡扣连接等可拆卸连接于转动件72上，从而当第二夹持件50损坏需要更换时，方便拆卸和安装。

进一步地，所述第二防滑部52朝向所述第一防滑部42开设有真空吸附通孔521。可以理解的是，为了进一步提高夹持的稳定性，在第二防滑部52朝向第一防滑部42的一侧开设有真空吸附通孔521，将一真空吸附管与该真空吸附通孔521连接，通过真空吸附，使得货物与第二防滑部52可以稳定的固定。当然，也可以在第一防滑部42开设有真空吸附通孔521，以提高夹持后的稳定性。

在本实用新型的一实施例中，所述机架20包括上横梁21、立柱22及下横梁23，所述上横梁21和所述下横梁23相对设置于所述立柱22的两端，所述载货台30可升降地设于所述立柱22。具体地，机架20由上横梁21、下横梁23以及两立柱22围合形成，以安装和承载载货台30，控制台80等各个部分。上横梁21和下横梁23则起连接两立柱22的作用，使其形成一整体以便于安装，同时提高机架20的支撑强度，可以在下横梁23设置多个导轮，并使多个导轮与滑轨10滑动连接，从而使机架20可沿滑轨10的延伸方向移动，同时具有夹持功能的堆垛机100还包括电机90，该电机90分别与控制台80和机架20电性连接，通过控制台80控制驱动电机90使机架20在滑轨10上移动，当然也可以设置滑块在滑轨10上移动，具体可根据本领域技术人员进行选择，在此不再阐述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。