一种适用于竹篾盘的提升工装的制作方法

本实用新型属于竹缠绕制备技术领域，具体涉及一种适用于竹篾盘的提升工装。

背景技术：

近年来，竹缠绕制品的研究与应用已经越来越广泛，在管道领域、房屋领域中的应用也越来越成熟。在竹缠绕制品的制备过程中，通常是采用将竹篾片、竹篾帘等竹材料、网格布、兜纱布、无纺布等上料到具有转动模具的生产设备上，通过对应材料随转动模具转动时的依次缠绕、粘结，从而对应实现竹缠绕制品的制备与成型。

在竹材料上料过程中，通常是将竹篾缠绕在卷筒上，形成类似于“卷纸”形式的竹篾盘，再将竹篾盘置于对应的供料盘上，以竹篾盘的绕轴旋转，实现竹材料的输送和上料，并在输送过程中完成绷紧、浸胶等工艺。

目前，在竹篾盘的应用过程中，其往往是将竹篾盘上料到工作台上的定位转盘工装上，利用供料盘的对应转动，继而实现竹篾盘的放料。同时，在大多数情况下，为了方便竹篾材料的上料以及相关工装的控制，工作台的设置高度往往高于底座所处的高度。因此，一般需要进行竹篾盘的提升过程，才能实现底座上竹篾盘在供料盘上的安装。通常情况下，上述过程需要通过人力搬运的方式来进行，劳动量大，人力成本高，造成竹篾盘安装、更换的效率低下，整个竹缠绕制品的生产效率也较低。虽然现有技术中也存在利用吊装设备吊装竹篾盘的方式来实现竹篾盘的提升，但是其控制繁琐，吊装的效率较低和精度较低，且往往需要占用较大的厂房空间，极大地影响了竹篾盘的应用成本和竹缠绕制品的制备成本。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种适用于竹篾盘的提升工装，可以有效实现竹篾盘从底座上的快速装夹、提升，实现竹篾盘从底座往工作台的快速送料，简化竹篾盘的提升工序，节约竹篾盘在提升工序中所花费的成本，提升竹篾盘送料的效率和精度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种适用于竹篾盘的提升工装，其特征在于，该提升工装设置在工作台一侧的底座上，其包括水平设置在底座上的滑块导轨和设置在该滑块导轨上的夹具组件，以及沿竖向设置在所述滑块导轨一端底座上的升降导轨；

所述夹具组件包括可相对运动的第一夹具和第二夹具，且所述夹具组件可在所述滑块导轨上往复运动；

所述升降导轨的顶部高于所述工作台的台面，其靠近所述滑块导轨的一侧设置有可竖向升降的轴伸，所述轴伸水平设置，其轴线始终与所述夹具组件上夹取的竹篾盘轴线平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹具和/或所述第二夹具设置为可运动的形式。

作为本实用新型的进一步改进，可运动的夹具底部设置有夹紧部件，用于驱动对应的夹具运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧部件包括至少一个设置在对应夹具底部的夹紧单元；

所述夹紧单元包括水平设置的光轴，滑动套设在所述光轴外周的滑块，以及对应匹配所述滑块的驱动部件，所述驱动部件可对应驱动所述滑块沿光轴轴向往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧部件包括至少一个设置在对应夹具底部的夹紧单元；所述夹紧单元包括顶部连接对应夹具底部的滑块，并对应所述滑块设置有丝杆、导轨或者滑槽，且对应所述滑块的驱动设置有驱动气缸或者驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹具和所述第二夹具的顶部分别设置为四分之一圆弧形，且两夹具以端部抵接后可组合成半圆弧形。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴伸固定设置在滑动块上，所述滑动块对应匹配所述升降导轨，并可在所述升降导轨上竖向升降。

作为本实用新型的进一步改进，对应所述滑动块的驱动在所述升降导轨内设置有驱动部件，所述驱动部件为链轮、气缸、齿轮或者丝杆。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的适用于竹篾盘的提升工装，其通过滑块导轨、夹具组件、升降导轨和轴伸等部件的对应设置，可有效实现竹篾盘在夹具组件上的可靠装夹，并实现轴伸与竹篾盘的快速、准确匹配，以及实现竹篾盘的快速提升，有效提高了竹篾盘提升的效率和准确性，降低了竹篾盘提升工序的人力劳动量，降低了人力成本，提高了竹缠绕制品制备过程中的自动化水平；

(2)本实用新型的适用于竹篾盘的提升工装，其通过在相应夹具下方设置夹紧部件，以及在升降导轨中对应设置驱动部件，可准确、快速地实现相应夹具和轴伸的驱动，上述部件的控制简单，控制精度高，实现了竹篾盘的可靠装夹和稳定提升，保证了竹篾盘提升送料过程的稳定性和可靠性；

(3)本实用新型的适用于竹篾盘的提升工装，其结构简单，控制简便，能实现竹篾盘的自底座自动提升至工作台的提升工序，简化了竹篾盘的提升工序，自动化程度和精度高，能有效降低劳动强度和人力成本，提升竹篾盘的上料效率和竹缠绕制品的生产效率，降低竹缠绕制品的制备成本，具有较好的应用前景和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例中适用于竹篾盘的提升工装的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提升工装在工作台一侧的设置形式示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.滑块导轨，2.第一夹具，3.第二夹具，4.夹紧部件，5.升降导轨，6.轴伸，7.链轮，8.加劲肋，9.底座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1、2，本实用新型优选实施例中适用于竹篾盘的提升工装设置在工作台一侧的底座9上，工作台的台面高于底座9所处的水平面，两者优选平行设置。

具体地，优选实施例中的提升工装包括水平设置在底座9上的滑块导轨1和沿竖向设置的升降导轨5，升降导轨5以其底部固定在滑块导轨1一端的底座9上。优选地，为实现升降导轨5的稳定设置，在底座9上对应设置有加劲肋8，如图1中所示。

进一步地，在滑块导轨1上设置有夹具组件，用于对底座9上的竹篾盘进行装夹。具体而言，上述夹具组件包括相对设置的第一夹具2和第二夹具3，两夹具(2、3)可相对移动，以将放置在两夹具之间的竹篾盘夹紧。不难看出，第一夹具2和第二夹具3的顶部均对应竹篾盘设置为四分之一圆弧形结构，且两夹具以端部抵接后可组成半圆弧形结构，以与竹篾盘的外形相匹配。

为实现两夹具(2、3)的相对运动，实施例中的至少一个夹具设置为可运动的形式。显然，两夹具(2、3)可均设置为可移动的形式，也可仅将其中某一个夹具设置为活动的形式。例如，在如图1中所示的实施例中，第一夹具2固定设置，第二夹具3可相对其运动。进一步优选地，在第二夹具3的底部设置有夹紧部件4，用于驱动第二夹具3运动，优选实施例中的夹紧部件4可进一步具体为由滑块、气缸、光轴组成的驱动组件，即滑块滑动匹配在水平设置的光轴上，并与气缸对应匹配；所述气缸的输出轴轴线平行于光轴的轴线，其输出轴的端部对应匹配滑块，通过该输出轴的伸缩，可实现滑块的移动。同时，第二夹具3固定设置在滑块上，以此可随滑块对应移动，从而实现第二夹具3与第一夹具2之间的靠近或者远离。

在上述设置形式下，“滑块-光轴-气缸”的组合形式设置为至少两个，且第二夹具3的底部两侧分别设置有上述组合形式，以此来保证第二夹具3的移动稳定性。显然，对于第二夹具3的驱动不仅可采用上述形式，其也可根据实际需要优选为别的形式，例如设置成螺旋丝杆副结构或者“气缸-滑轨-滑块”的组合形式，亦或者“驱动电机-滑块-滑槽”的组合形式，只要能实现第二夹具3靠近或者远离第一夹具2即可。

进一步地，升降导轨5沿竖向设置在滑块导轨1的一侧，其靠近滑动导轨1的一侧对应设置有如图1中所示的轴伸6，该轴伸6呈水平设置的杆状，且轴伸6的轴线始终与两夹具(2、3)中心的连线在空间内正交，即使得轴伸6的轴线始终与夹持在两夹具(2、3)之间的竹篾盘轴线平行。进一步地，轴伸6对应设置在匹配于升降导轨5的滑块上，并可在滑块的带动下在升降导轨5中沿竖向往复运动。

在优选实施例中，为实现轴伸6的竖向升降，在升降导轨5中设置有链轮7，其包括分设于升降导轨5底部和顶部的两个滚轮，两个滚轮以链条对应匹配，通过滚轮的对应滚动，可实现链条的运动。相应地，设置有轴伸6的滑块固定匹配在链条上，即其可随链条进行竖向往复运动，继而实现轴伸6上竹篾盘302的竖向提升。显然，升降导轨5中驱动轴伸6的部件也并非仅能设置为上述链轮7，其也可以根据实际需要优选设置为别的形式，如气缸驱动、齿轮驱动、丝杆驱动等。

通过上述各部件的对应设置，可以得到优选实施例中的适用于竹篾盘的提升工装，其工作过程优选如下：

1、将设置有轴向竹篾或者环向竹篾的竹篾盘运送到底座9上，利用人工或者机械将其放置在第一夹具2和第二夹具3上，控制夹紧部件4使得两夹具将竹篾盘夹紧；

2、控制升降导轨5上的轴伸6在竖向上运动，直至轴伸6同轴对正两夹具上竹篾盘的中部通孔，继而将轴伸6的位置锁定，控制第一夹具2和第二夹具3在滑块导轨1上沿导轨轴向运动，并使得轴伸6对应插入竹篾盘中部的通孔；

3、解除两夹具(2、3)对竹篾盘的夹紧，控制轴伸6在升降导轨5内竖向提升，直至轴伸6将竹篾盘提升至高于工作台台面的对应位置后锁定；

4、利用人工或者对应的送盘工装将竹篾盘从轴伸6上取下，并对应送往供料盘上进行安装固定。

本实用新型中的适用于竹篾盘的提升工装，其结构简单，控制简便，能实现竹篾盘的自底座自动提升至工作台的提升工序，简化了竹篾盘的提升工序，自动化程度和精度高，能有效降低劳动强度和人力成本，提升竹篾盘的上料效率和竹缠绕制品的生产效率，降低竹缠绕制品的制备成本，具有较好的应用前景和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。