一种煤矿机电运输传动装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿机电运输传动装置技术领域，具体为一种煤矿机电运输传动装置。

背景技术：

煤矿机械设备是煤矿运行的基础设备，在煤矿采集和生产过程中，需大量运行煤矿机械设备，电气设备和机电设备，其主要包括提升设备，通风设备，压风设备，排水设备，采掘设备，运输设备等，而煤矿的运输传送设备至关重要，其关系到煤矿运输的稳定性和安全性。

现有的煤矿机电运输传动装置在使用时，需要将煤矿投放在煤矿机电运输传动装置的一端，从而经另一端输送至目标位置，而在此过程中，煤矿易散落下来，或掉落至传送带边缘，导致输送过程中易掉落，长此以往易影响煤矿机电运输传动装置的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种煤矿机电运输传动装置，以解决上述背景技术中提出的煤矿易散落下来，或掉落至传送带边缘，导致输送过程中易掉落，长此以往易影响煤矿机电运输传动装置的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿机电运输传动装置，包括输送机构，所述输送机构的右上角安装有第一导料机构；

所述第一导料机构包括第一套管、第一连接座、第二连接座和第一液压杆；

所述第一套管右侧底端与第一连接座相固接，所述第一连接座通过连接轴与输送机构活动相连，所述第一套管的右侧设有第一液压杆，所述第一液压杆的两端均通过连接轴与两个第二连接座活动相连，顶端所述第二连接座与第一套管的右侧顶端相固接，底端所述第二连接座与输送机构的右上角相固接。

优选的，所述第一套管与第二导料机构滑动相连；

所述第二导料机构包括第二套管、滑块、滑槽、第三连接座和第二液压杆；

所述第二套管的外壁与第一套管的内壁滑动相连，所述第二套管的前后两侧均固接有两个滑块，多个所述滑块均通过滑槽与第二套管滑动相连，所述第二套管的前后两侧均固接有第三连接座，所述第三连接座与第二液压杆的顶端相固接，所述第二液压杆的底部与第一套管的前后两侧相固接。

优选的，所述第一套管的左侧安装有控制机构；

所述控制机构包括安装座、螺纹套、第一齿轮、第二齿轮、电机、螺纹杆、挡块、第一连杆和第二连杆；

所述安装座与第一套管的左侧相固接，所述安装座的内部通过轴承与螺纹套活动相连，所述螺纹套的底部与第一齿轮相固接，所述第一齿轮的左端与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与电机的输出轴相固接，所述电机的右端与安装座的左端相固接，所述螺纹套与螺纹杆螺纹相连，所述螺纹杆的两端均与挡块相固接，底端所述挡块与第一连杆的顶端相固接，所述第一连杆的底部通过连接轴与第二连杆的顶端活动相连，所述第二连杆的底端通过连接轴与挡板左侧底端活动相连，所述挡板的顶端通过连接轴与第一套管活动相连。

优选的，所述第一套管与第二套管的间隙为0.5mm～1mm。

优选的，所述电机的输出轴与螺纹杆平行。

优选的，所述螺纹杆与第一连杆同轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该煤矿机电运输传动装置，将煤矿的运动方向进行约束，从而使得煤矿能够明确落向目标位置，从而避免散落情况的发生，进而降低整体机构的损坏率，具体如下：

通过第一套管、第一连接座、第二连接座和第一液压杆的配合，使得第一导料机构和第二导料机构的方向能够根据需求改变，从而增加实用性，通过第二套管、滑块、滑槽、第三连接座和第二液压杆的配合，增加了对煤矿的约束性。

通过安装座、螺纹套、第一齿轮、第二齿轮、电机、螺纹杆、挡块、第一连杆和第二连杆的配合，使得落至传动带上的煤矿流量能够控制，从而改变单位时间内煤矿的输送量，进而防止输送煤矿过量导致煤矿散落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的剖切结构示意图；

图3为图2的控制机构结构放大示意图；

图4为图3的电机和第二齿轮结构示意图。

图中：1、输送机构，2、第一导料机构，201、第一套管，202、第一连接座，203、第二连接座，204、第一液压杆，3、第二导料机构，301、第二套管，302、滑块，303、滑槽，304、第三连接座，305、第二液压杆，4、控制机构，401、安装座，402、螺纹套，403、第一齿轮，404、第二齿轮，405、电机，406、螺纹杆，407、挡块，408、第一连杆，409、第二连杆，5、连接轴，6、轴承，7、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿机电运输传动装置，包括输送机构1，输送机构1的右上角安装有第一导料机构2；第一导料机构2包括第一套管201、第一连接座202、第二连接座203和第一液压杆204；第一套管201右侧底端与第一连接座202相固接，第一连接座202通过连接轴5与输送机构1活动相连，第一套管201的右侧设有第一液压杆204，第一液压杆204的两端均通过连接轴5与两个第二连接座203活动相连，顶端第二连接座203与第一套管201的右侧顶端相固接，底端第二连接座203与输送机构1的右上角相固接。第一套管201与第二导料机构3滑动相连；第二导料机构3包括第二套管301、滑块302、滑槽303、第三连接座304和第二液压杆305；第二套管301的外壁与第一套管201的内壁滑动相连，第二套管301的前后两侧均固接有两个滑块302，多个滑块302均通过滑槽303与第二套管301滑动相连，第二套管301的前后两侧均固接有第三连接座304，第三连接座304与第二液压杆305的顶端相固接，第二液压杆305的底部与第一套管201的前后两侧相固接。第一液压杆204和第二液压杆305均为轻型液压杆，由外接液压系统控制，以提供稳定动力，具体型号选用根据加工成本而定。输送机构1为现有技术中的传送带式输送设备，具体型号不做具体限定。

第一套管201的左侧安装有控制机构4；控制机构4包括安装座401、螺纹套402、第一齿轮403、第二齿轮404、电机405、螺纹杆406、挡块407、第一连杆408和第二连杆409；安装座401与第一套管201的左侧相固接，安装座401的内部通过轴承6与螺纹套402活动相连，螺纹套402的底部与第一齿轮403相固接，第一齿轮403的左端与第二齿轮404相啮合，第二齿轮404与电机405的输出轴相固接，电机405的右端与安装座401的左端相固接，螺纹套402与螺纹杆406螺纹相连，螺纹杆406的两端均与挡块407相固接，底端挡块407与第一连杆408的顶端相固接，第一连杆408的底部通过连接轴5与第二连杆409的顶端活动相连，第二连杆409的底端通过连接轴5与挡板7左侧底端活动相连，挡板7的顶端通过连接轴5与第一套管201活动相连。电机405为伺服电机，转速可调节，外接电源为220v，具体选用根据加工成本而定。

第一套管201与第二套管301的间隙为0.5mm～1mm。电机405的输出轴与螺纹杆406平行。螺纹杆406与第一连杆408同轴。

将外部煤矿输送口对准第二套管301，使得煤矿能够在第二套管301和第一套管201的约束下落至输送机构1的传送带中间位置，从而在输送机构1的作用下输送出去。

根据外部煤矿输送口的位置，可通过调节第一液压杆204的伸缩，控制第一套管201以第一连接座202处的连接轴5为轴转动，从而实现调节第二套管301的方向。

通过控制第二液压杆305的伸缩，使得第二套管301在第一套管201内滑动，使得第二套管301带动滑块302在第一套管201上的滑槽303内滑动，使得第二套管301相对第一套管201运动，使得第二套管301与外部煤矿输送口贴紧，从而降低煤矿散落概率。

通过控制电机405的工作，从而使电机405的输出轴带动第二齿轮404转动，使得第一齿轮403转动，并带动螺纹套402转动，进而使螺纹杆406在螺纹的作用下向上或向下运动，从而带动第一连杆408以连接轴5为轴转动，并牵引第二连杆409以连接轴5为轴转动，使得挡板7在第一套管201内以连接轴5为轴转动，进而使第一套管201底部的出料口大小改变，使得煤矿的流量改变，以实现输送机构1煤矿输送量的改变。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。