基于机器视觉的煤矿停车安全系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于机器视觉的煤矿停车安全系统。
【背景技术】
[0002]通过对近年来煤矿事故产生的原因进行分析，发现煤矿机电运输事故是导致安全事故的重要原因。根据全国煤矿重大事故的调查分析显示，机电事故在各种事故中居第4位，运输事故占总事故数的26.7%。煤矿机电运输也是矿井生产过程中的关键环节，它贯穿于采煤与生产作业的各个环节，其战线长、涉及面广、对安全系数要求高、设计人员岗位众多、技术性强。
[0003]就煤矿机电运输事故原因进行分析可发现，相关作业人员安全意识淡薄，掌握特种作业技术不娴熟。指令性的临时工顶替也司空见惯，对顶替工种操作熟练程度差，缺乏顶岗前的相关操作技能培训，产生违章指挥和盲目操作双重不安全因素。对相关设备与装备安全投入不足、监管不严、标准化运作难以到位。对特种作业人员的安全培训教育不够，特别是很多一线职工都在超负荷状态下工作，造成疲劳过度、引发事故。在忽略安全教育、监管不到位与相关规章制度缺失的情况下，通过改进煤矿机电运输系统设计、提升器安全系数，对于降低煤矿事故具有重要的意义。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于机器视觉的煤矿停车安全系统。本发明给出的基于机器视觉的煤矿停车安全系统，用以保障煤矿机电运输安全。
[0005]本发明的一种基于机器视觉的煤矿停车安全系统，其特征在于:包括电瓶车控制器、测速测距传感器、刹车制动模块、无线发射装置、调速模块、控制中心工控机、图像采集与处理模块、显示模块、PLC、报警模块、控制器、挡车器释放开关、触发器A、触发器B、CCD摄像头A、CCD摄像头B ;其中:
[0006]所述电瓶车控制器分别与所述测速测距传感器、所述刹车制动模块、所述无线发射装置、所述调速模块相连，所述控制中心工控机分别与所述图像采集与处理模块、所述显示模块、所述PLC、所述报警模块相连，所述图像采集与处理模块分别与所述控制中心工控机、所述CXD摄像头A、所述CXD摄像头B相连，所述触发器A与所述CXD摄像头A相连，所述触发器B与所述CCD摄像头B相连，所述PLC分别与所述控制中心工控机、所述控制器相连，所述控制器分别与所述PLC、所述挡车器释放开关相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明基于机器视觉的煤矿停车安全系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图I是本发明基于机器视觉的煤矿停车安全系统的结构示意图，基于机器视觉的煤矿停车安全系统包括电瓶车控制器I、测速测距传感器2、刹车制动模块3、无线发射装置4、调速模块5、控制中心工控机6、图像采集与处理模块7、显示模块8、PLC9、报警模块10、控制器11、挡车器释放开关12、触发器A13、触发器B14、CXD摄像头A15、CXD摄像头B16 ；其中：
[0010]所述电瓶车控制器I分别与所述测速测距传感器2、所述刹车制动模块3、所述无线发射装置4、所述调速模块5相连，所述控制中心工控机6分别与所述图像采集与处理模块7、所述显示模块8、所述PLC9、所述报警模块10相连，所述图像采集与处理模块7分别与所述控制中心工控机6、所述CXD摄像头A15、所述CXD摄像头B16相连，所述触发器A13与所述CXD摄像头A15相连，所述触发器B14与所述CXD摄像头B16相连，所述PLC9分别与所述控制中心工控机6、所述控制器11相连，所述控制器11分别与所述PLC9、所述挡车器释放开关12相连。
【主权项】
1.一种基于机器视觉的煤矿停车安全系统，其特征在于:包括电瓶车控制器(I)、测速测距传感器(2)、刹车制动模块(3)、无线发射装置(4)、调速模块(5)、控制中心工控机(6)、图像采集与处理模块⑵、显示模块⑶、PLC(9)、报警模块(10)、控制器(11)、挡车器释放开关(12)、触发器A (13)、触发器B (14)、CCD摄像头A (15)、CCD摄像头B (16);其中: 所述电瓶车控制器(I)分别与所述测速测距传感器(2)、所述刹车制动模块(3)、所述无线发射装置(4)、所述调速模块(5)相连，所述控制中心工控机(6)分别与所述图像采集与处理模块(7)、所述显示模块(8)、所述PLC(9)、所述报警模块(10)相连，所述图像采集与处理模块(7)分别与所述控制中心工控机￠)、所述CCD摄像头A(15)、所述CCD摄像头B(16)相连，所述触发器A(13)与所述CCD摄像头A(15)相连，所述触发器B(14)与所述CCD摄像头B(16)相连，所述PLC(9)分别与所述控制中心工控机(6)、所述控制器(11)相连，所述控制器(11)分别与所述PLC (9)、所述挡车器释放开关(12)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿停车安全系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的煤矿停车安全系统，其特征在于：包括电瓶车控制器(1)、测速测距传感器(2)、刹车制动模块(3)、无线发射装置(4)、调速模块(5)、控制中心工控机(6)、图像采集与处理模块(7)、显示模块(8)、PLC(9)、报警模块(10)、控制器(11)、挡车器释放开关(12)、触发器A(13)、触发器B(14)、CCD摄像头A(15)、CCD摄像头B(16)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】B61L23-14, B61L7-06
【公开号】CN104648442
【申请号】CN201310614199
【发明人】王健
【申请人】王健
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月25日