一种新型整层拆垛装置的制作方法

本实用新型属于包装箱拆垛领域，尤其是涉及一种新型整层拆垛装置。

背景技术：

在包装箱的仓储物流领域，包装箱整箱产品需要人工搬运到运输车内，效率低，劳动强度大。同时成垛码放的包装箱，不利于人操作。现有技术中的自动化设备在单箱拆垛的使用过程中，效率低并且不能满足实际应用的需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型整层拆垛装置，解决了现有技术中的自动化设备在单箱拆垛的使用过程中，效率低并且不能满足实际应用的需求的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型整层拆垛装置，包括驱动装置、传动机构、传送装置、能够放置包装箱的支撑板及能够推动包装箱的推杆结构；

所述驱动装置输出端通过所述传动机构与所述推杆结构连接，所述推杆结构设置所述包装箱支撑板上端，在所述驱动装置的作用下，所述推杆结构能够在所述支撑板一端端部移动至所述支撑板另一端端部，所述推杆结构与所述支撑板之间的距离小于包装箱的高度；

所述传送装置设置在所述支撑板一端端部，所述传送装置与所述推杆结构的行程顶端正对。

进一步的，所述推杆结构包括第一推板、第一连接板及第二连接板，所述第二连接板断面为l形，所述第二连接板内侧端面与所述第一连接板可拆卸连接，所述第一推板设置在所述第二连接板的外侧端面，所述第一推板与所述第一连接板设置在所述第二连接板的异侧，所述第一连接板与所述传动机构可拆卸连接。

进一步的，所述推杆结构还包括两个并列设置的肋板，两个所述肋板设置在所述第一推板后端面。

进一步的，所述推杆结构包括第一连接板、第二连接板、两个第二推板及两个并列设置的导向板，所述第二连接板端面为l形，所述第二连接板内侧端面与所述第一连接板可拆卸连接，所述第二推板设置在所述第二连接板的外侧端面，两个所述导向板与所述第一连接板设置在所述第二连接板的异侧，所述第一连接板与所述传动机构可拆卸连接，每一所述导向板上均排列设置四个长圆孔，两个所述第二推板上均设有两个锁紧机构，一个所述锁紧机构均与两个导向板的一个长圆孔滑动连接。

进一步的，所述锁紧机构包括定位板、固定板及两个锁紧螺栓，所述定位板设置在所述第二推板后端面，两个所述锁紧螺栓均贯穿所述固定板，所述锁紧螺栓一端与所述定位板螺纹连接，一个所述锁紧螺栓均与一个所述长圆孔滑动连接。

进一步的，所述传动机构包括滑块及丝杠，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述驱动装置输出端与所述丝杠一端端部连接。

进一步的，所述拆垛装置还包括导向结构，所述导向结构包括多个支板及能够对包装箱进行导向的导向护栏，所述导向护栏通过多个所述支板与所述支撑板连接。

进一步的，所述驱动装置为驱动电机。

进一步的，所述传送装置为滚筒装置。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种新型整层拆垛装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种新型整层拆垛装置，通过驱动装置带动推板结构进行移动，进而能够实现拆垛工序，通过本装置中的推板结构能够依据实际工况自由调整推板推送位置，通过导向结构起到导向作用的同时，还能够起到防止包装箱在支撑板上掉落的作用，并且本装置操作方便可靠，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种新型整层拆垛装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种新型整层拆垛装置中输送线推送位置示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种新型整层拆垛装置工作状态结构示意图；

图4为本实用新型实施例一所述的一种新型整层拆垛装置中的推杆结构示意图；

图5为本实用新型实施例二所述的一种新型整层拆垛装置中的推杆结构示意图。

附图标记说明：

1-驱动装置；101-第一连接板；102-第二连接板；2-传动机构；201-导向板；3-推杆结构；301-第二推板；302-固定板；303-定位板；4-导向结构；401-第一推板；402-肋板；5-传送装置；6-支撑板；7-输送线推送位置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种新型整层拆垛装置，如图1所示，包括驱动装置1、传动机构2、传送装置5、能够放置包装箱的支撑板6及能够推动包装箱的推杆结构3；

本实施例中，驱动装置1为驱动电机，传送装置5为滚筒装置。

驱动装置1输出端通过传动机构2与推杆结构3连接，推杆结构3设置包装箱支撑板6上端，在驱动装置1的作用下，推杆结构3能够在支撑板6一端端部移动至支撑板6另一端端部，推杆结构3与支撑板6之间的距离小于包装箱的高度；传送装置5设置在支撑板6一端端部，传送装置5与推杆结构3的行程顶端正对。

实施例一，如图4所示，推杆结构3包括第一推板401、第一连接板101及第二连接板102，第二连接板102断面为l形，第二连接板102内侧端面与第一连接板101可拆卸连接，本实施中为螺栓连接，第一推板401设置在第二连接板102的外侧端面，第一推板401与第一连接板101设置在第二连接板102的异侧，第一连接板101与传动机构2可拆卸连接，本实施中为螺栓连接。本实施例中，推杆结构3还包括两个并列设置的肋板402，两个肋板402设置在第一推板401后端面。

实施例二，如图5所示，推杆结构3包括第一连接板101、第二连接板102、两个第二推板301及两个并列设置的导向板201，第二连接板102端面为l形，第二连接板102内侧端面与第一连接板101可拆卸连接，本实施中为螺栓连接，第二推板301设置在第二连接板102的外侧端面，两个导向板201与第一连接板101设置在第二连接板102的异侧，第一连接板101与传动机构2可拆卸连接，本实施中为螺栓连接，每一导向板201上均排列设置四个长圆孔，两个第二推板301上均设有两个锁紧机构，一个锁紧机构均与两个导向板201的一个长圆孔滑动连接。锁紧机构包括定位板303、固定板302及两个锁紧螺栓，定位板303设置在第二推板301后端面，两个锁紧螺栓均贯穿固定板302，锁紧螺栓一端与定位板303螺纹连接，一个锁紧螺栓均与一个长圆孔滑动连接，通过本实施例的推板结构3进而能够依据实际工况调整推板的推送位置。

传动机构2包括滑块及丝杠，滑块与丝杠螺纹连接，驱动装置1输出端与丝杠一端端部连接，使用过程中将滑块与第一连接板101通过螺栓连接。

拆垛装置还包括导向结构4，导向结构4包括多个支板及能够对包装箱进行导向的导向护栏，导向护栏通过多个支板与支撑板6连接，通过导向结构4起到导向作用的同时，还能够起到防止包装箱在支撑板6上掉落的作用。

本实例的工作方式

机械手将整层包装箱由栈板上移动到包装箱放置区域本实施中的支撑板6上端面。机械手撤出后，驱动装置1驱动丝杠，进而带动推杆结构3推动包装箱，包装箱按设计的节奏，按照剁型一层层推动到传送装置5上，每一层到达输送线，由输送线将包装箱带到人工装车区域，帮包装箱搬运到集装箱内。每层包装箱运输离开输送线对应的推箱区域后，推杆结构3推动下一层包装箱进入输送线，进行下一波输送线运送作业。

本实施例中，整层包装箱放置位置与传送装置5的输送线推送位置7等高，方便推动杆将包装箱推送到输送线上。前面一层包装箱离开输送线推送位置7后，推动杆推动下一层推动到输送线推送位置7。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。