一种电镀行车的行走装置的制作方法

本实用新型涉及电镀行车技术领域，具体涉及一种电镀行车的行走装置。

背景技术：

电镀行车是电镀生产线上用来将待电镀物品搬运至电镀工位，并将电镀完成的物品从电镀工位上搬走的自动化设备，其主要包括载料架和行走装置。

目前，电镀行车的行走装置大多依靠滚轮实现行走功能，并且单纯的通过滚轮控制行车的精度，使得行车的精度较差。另外，滚轮长时间工作后易发生磨损，磨损后的滚轮若不及时更换，不仅会影响电镀行车的行走，甚至还会使载料架的无法保持较好的平衡，从而影响电镀效果。现有的行走装置中的滚轮不易更换，更换滚轮的过程会浪费较多的时间。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种电镀行车的行走装置，使行车行走的精度较好，并且滚轮容易更换，更换滚轮的过程不会浪费较多的时间。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种电镀行车的行走装置，包括主动轴、从动轴、行走箱和行走车架，还包括第一滚轮组件、第二滚轮组件、齿轮和齿条；

两个所述第一滚轮组件分别安装在所述主动轴的两端，所述第一滚轮组件包括第一挡板、第一滚轮和第一螺母，所述第一挡板套设在所述主动轴上、且与所述主动轴固定连接，所述第一挡板的远离所述行走箱的端面上具有多个插销，所述第一滚轮套设在所述主动轴上、且位于所述第一挡板的外侧，所述第一滚轮的靠近所述第一挡板的端面上开有多个插孔，多个所述插孔内可对应插入多个所述插销，所述第一螺母套设在所述主动轴上、且位于所述第一滚轮的外侧，所述第一螺母与所述主动轴螺纹连接；

两个所述第二滚轮组件分别安装在所述从动轴的两端，所述第二滚轮组件包括第二挡板、第二滚轮和第二螺母，所述第二挡板套设在所述从动轴上、且与所述从动轴固定连接，所述第二滚轮套设在所述从动轴上、且位于所述第二挡板的外侧，所述第二螺母套设在所述从动轴上、且位于所述第二滚轮的外侧，所述第二螺母与所述从动轴螺纹连接；

所述第一滚轮和所述第二滚轮的外周面上均开有环形的第一凹槽，每个所述第一凹槽内都安装有一个所述齿轮；

两个所述齿条分别固定设置在所述行走车架的两端、且与对应一端的所述齿轮啮合。

进一步地，所述第一滚轮的靠近所述第一螺母的端面上开有环形的第二凹槽，所述第一螺母上具有可与所述第二凹槽配合的第一凸出部。

进一步地，所述第二滚轮的两个端面上都开有环形的第三凹槽，所述第二挡板和所述第二螺母上都具有可与所述第三凹槽配合的第二凸出部。

进一步地，还包括多个可对所述行走箱起支撑作用的支撑件，所述支撑件与所述第一滚轮或所述第二滚轮一一对应设置，所述支撑件包括连接部和支撑部，所述连接部的一端与所述行走箱转动连接、另一端与所述支撑部固定连接，所述支撑部上具有弧形面和水平面，所述弧形面可对行走箱的运动起导向作用，所述水平面可对经过导向后的行走箱起支撑作用。

进一步地，还包括多个设置在所述行走箱上的挂钩，所述挂钩与所述支撑件一一对应设置，所述支撑件可与所述挂钩卡接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种电镀行车的行走装置，在第一滚轮和第二滚轮的外周面上都开有环形的第一凹槽，第一凹槽内的齿轮与行走架上的齿条啮合，齿轮齿条的辅助传动方式改善了滚轮行走精度不高的问题，提高了电镀行车的行走精度，使行车行走精度的较好。取下第一螺母和第二螺母就能分别轻易卸下第一滚轮和第二滚轮，更换第一滚轮和第二滚轮的过程简单，不会浪费较多的时间。

附图说明

图1为第二滚轮的结构示意图

图2为第一滚轮的剖面示意图；

图3为第二滚轮的剖面示意图；

图4为支撑件的结构示意图。

附图标记：10-主动轴、20-从动轴、30-行走箱、40-行走车架、50-第一滚轮组件、51-第一挡板、511-插销、52-第一滚轮、521-插孔、522-第一凹槽、523-第二凹槽、53-第一螺母、531-第一凸出部、60-第二滚轮组件、61-第二挡板、611-第二凸出部、62-第二滚轮、621-第三凹槽、63-第二螺母、70-齿轮、80-齿条、90-支撑件、91-连接部、92-支撑部、921-弧形面、922-水平面、100-挂钩。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-4所示，本实用新型提供一种电镀行车的行走装置，包括主动轴10、从动轴20、行走箱30、行走车架40，还包括第一滚轮组件50、第二滚轮组件60、齿轮70和齿条80。主动轴10和从动轴20均沿横向穿过行走箱30，通过第一滚轮组件50和第二滚轮62组件60带动行走箱30的行走。

具体地，两个第一滚轮组件50分别安装在主动轴10的两端。第一滚轮组件50包括第一挡板51、第一滚轮52和第一螺母53。第一挡板51套设在主动轴10上、且与主动轴10固定连接。第一挡板51的远离行走箱30的端面上具有多个插销511，第一滚轮52套设在主动轴10上、且位于第一挡板51的外侧，所述第一滚轮52的靠近第一挡板51的端面上开有多个插孔521。多个插孔521内可对应插入多个插销511。主动轴10转动时，通过插销511插孔521结构向第一滚轮52传递动力，从而驱动第一滚轮52转动，为整个行走装置的行走提供动力。

第一螺母53套设在主动轴10上、且位于第一滚轮52的外侧，第一螺母53与主动轴10螺纹连接。第一螺母53既能防止第一滚轮52从主动轴10上脱落，又能防止行车装置行走时，插销511与插孔521脱离。另外，当第一滚轮52损坏时，工人取下第一螺母53后，就能轻易地卸下第一滚轮52，操作简单，便于使用。

具体地，两个第二滚轮组件60分别安装在从动轴20的两端。第二滚轮组件60包括第二挡板61、第二滚轮62和第二螺母63。第二挡板61套设在从动轴20上、且与从动轴20固定连接；第二滚轮62套设在从动轴20上、且位于第二挡板61的外侧，第二滚轮62与从动轴20转动连接。

第二螺母63套设在从动轴20上、且位于第二滚轮62的外侧，第二螺母63与所述从动轴20螺纹连接。第二螺母63用于防止第一滚轮52从从动轴20上脱落。工人取下第二螺母63后，就能轻易地卸下第二滚轮62，操作简单，便于使用。

第一滚轮52和第二滚轮62的外周面上均开有环形的第一凹槽522，每个第一凹槽522内都安装有一个齿轮70。齿条80分别固定设置在行走车架40的两端、且与对应一端的齿轮70啮合。齿轮70齿条80的传动结构，既能产生一部分行车运动的推力，还能实现更加精准的定位，改善了滚轮行走精度不高的问题，提高了电镀行车的行走精度。行走箱30在第一滚轮52的推动下沿着导轨运动。在行走装置行走时，第一滚轮52和第二滚轮62承受整个行车装置的重量，齿轮70齿条80机构几乎不承受行车装置的重量。

优选地，为了方便加工制作第一滚轮52和第二滚轮62，并将齿轮70安装在第一凹槽522内。可将第一滚轮52和第二滚轮62视为两个圆环和一个筒体的组合物，两个圆环套设在筒体的两端、且与筒体之间自然形成上述第一凹槽522。加工时，首先先将一个圆环与筒体焊接，安装上齿轮70后，再将另一个圆环焊接。

在一个实施例中，第一滚轮52的靠近第一螺母53的端面上开有环形的第二凹槽523，第一螺母53上具有可与第二凹槽523配合的第一凸出部531。第二凹槽523和第一凸出部531都具有光滑的表面，光滑的表面有利于第一滚轮52的顺畅转动。第二凹槽523和第一凸出部531的配合既能防止第一滚轮52在行走时位置发生偏移，又能减小第一滚轮52和第一螺母53之间的摩擦。

在一个实施例中，第二滚轮62的两个端面上都开有环形的第三凹槽621，第二挡板61和第二螺母63上都具有可与第三凹槽621配合的第二凸出部611。第三凹槽621和第二凸出部611都具有光滑的表面，光滑的表面有利于第二滚轮62的顺畅转动。第三凹槽621和第二凸出部611的配合既能防止第二滚轮62在行走时发生偏移，又能减小第二滚轮62与第二螺母63和第二挡板61之间的摩擦。

在一个实施例中，在更换第一滚轮52和第二滚轮62之前，都需要先将行走箱30抬升一定的高度，才能方便对滚轮进行拆卸。现有的办法通常是工人先将行走箱30稍微抬升一定的高度，然后通过垫块支撑，使行走箱30保持在此高度，然后再对滚轮进行拆卸。这一过程会浪费较多时间，导致更换滚轮的效率较低。

为了解决这一问题，本行车装置还包括多个可对行走箱30起支撑作用的支撑件90。多个支撑件90分别与第一滚轮52和第二滚轮62一一对应设置，每个支撑件90都用于起行走箱30的一部分区域，以对此区域内的第一滚轮52或第二滚轮62进行更换。

具体地，支撑件90包括连接部91和支撑部92。连接部91的一端与行走箱30转动连接，转动连接具有一定的摩擦，这样支撑件90就能停留在任意角度位置，连接部91的另一端与支撑部92固定连接。

支撑部92上具有弧形面921和水平面922，弧形面921可对行走箱30的运动起导向作用，水平面922可对经过导向后的行走箱30起支撑作用。更换第一滚轮52或第二滚轮62时，工人转动支撑件90，支撑件90的弧形面921先与行走架接触，工人再将行车架稍微往前推动，这时弧形面921也会对行走箱30起导向作用，使得工人推动行走箱30更加容易。弧形面921导向后与行走架脱离接触，水平面922再与行走架接触。水平面922与行走架接触时，支撑件90便对行走架起着支撑作用。支撑件90的使用过程简单，并且设置在行走架上，便于工人操作，提高了更换滚轮的效率。

在一个实施例中，还包括多个设置在行走箱30上的挂钩100，挂钩100与支撑件90一一对应设置，支撑件90可与挂钩100卡接。不需要使用支撑件90时，工人可将支撑部92卡扣在挂钩100上，实现对支撑件90的固定，防止挂钩100随意摆动，影响行车。需要使用时，将支撑件90从挂钩100上取下即可。挂钩100的设计方便对支撑件90的收放。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。