取放货物便捷的穿梭车的制作方法

本实用新型属于仓储物流设备技术领域，具体涉及一种取放货物便捷的穿梭车。

背景技术：

穿梭车作为仓储物流设备，是以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，其将货物运送到指定地点或接驳设备。

现有的穿梭车搭载货物在运送过程中穿梭车的货物承载平台水平位置固定，有时需要工作人员从货物承载平台的一侧走到另一侧来取放货物。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不需要工作人员从货物承载平台的一侧走到另一侧来取放货物的取放货物便捷的穿梭车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种取放货物便捷的穿梭车，包括：

车架；

驱动车轮，所述驱动车轮通过驱动轴安装在所述车架的两侧；

从动车轮，所述从动车轮通过从动轴安装在所述车架的两侧；

第一电机，所述第一电机安装在所述车架上；

电池组，所述电池组安装在所述车架上并与所述第一电机相连接；

第一主动轮，所述第一主动轮安装在所述第一电机的输出轴上；

第一从动轮，所述第一从动轮安装在所述驱动轴上；

第一传动带，所述第一传动带连接所述第一主动轮和所述第一从动轮；

货物承载平台，所述货物承载平台位于所述车架的上方；

竖直支撑架，所述竖直支撑架包括支架、支撑板和转轴，所述支撑板位于所述货物承载平台和所述车架之间，所述支撑板的上部设有由顶面向底面凹陷的转动槽，所述支撑板通过所述支架与所述车架相连接，所述转轴的上端与所述货物承载平台相固定连接，所述转轴的下端通过轴承转动连接在所述转动槽内；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述支撑板上；以及连接所述驱动装置和所述转轴的传动机构。

在上述技术方案中，采用设置了一组驱动车轮，一组从动车轮，依靠单电机驱动整个穿梭车在固定轨道上移动，从动车轮无需再配备电机，穿梭车工作时，电机启动，电池组给电机供电，电池组可以采用可充电电池，电机通过驱动第一主动轮转动，第一主动轮通过第一传动带带动第一从动轮转动，进而驱动轴带动驱动车轮转动，从动车轮和主动车轮共同在固定轨道上移动，竖直支撑架不仅可以支撑货物承载平台，还可以在驱动装置的作用下，通过传动机构带动转轴转动，从而带动转动货物承载平台，这样工作人员就不用了从货物承载平台的一侧走到另一侧来取放货物。

进一步地，所述驱动装置为变速电机。

进一步地，所述传动机构包括第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述第二主动轮安装在所述变速电机的输出轴上，所述第二从动轮安装在所述转轴上，所述第二主动轮通过所述第二传动带与所述第二从动轮相连接，该传动机构结构简单。

进一步地，所述货物承载平台包括底板和四个延伸板，所述底板的四个侧面均设有置板仓室，所述四个延伸板分别活动连接在所述置板仓室内，使得底板的搭载面积得到延伸，提高了穿梭车的搭载能力。

进一步地，所述底板在所述置板仓室的出口端设有l形的卡位板，所述四个延伸板上均设有能够与所述卡位板相配合连接的卡环，在延伸板拉出置板仓室时，卡位板会与卡环连接，达到阻止延伸板与底板脱落的目的。

进一步地，所述卡环的内侧壁设有弹性垫，提高卡位板与卡环的连接强度。

进一步地，所述弹性垫由橡胶制成。

进一步地，所述延伸板的两侧壁上设有凸出的滑块，所述底板在所述置板仓室的侧壁上设有与所述滑块相配合连接的滑轨，便于操作延伸板在置板仓室内移动。

综上所述，使用本实用新型取放货物便捷的穿梭车具有不需要工作人员从货物承载平台的一侧走到另一侧来取放货物的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是车架与电机的连接示意图。

图中：10、车架；20、驱动车轮；30、驱动轴；40、从动车轮；50、从动轴；60、第一电机；70、电池组；80、第一主动轮；90、第一从动轮；100、第一传动带；110、货物承载平台；1101、底板；11011、置板仓室；11012、卡位板；1102、延伸板；11021、卡环；120、竖直支撑架；1201、支架；1202、支撑板；12021、转动槽；1203、转轴；130、驱动装置；140、传动机构；1401、第二主动轮；1402、第二从动轮；1403、第二传动带；150、弹性垫；160、滑块；170、滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1—2所示，本实用新型提供了一种取放货物便捷的穿梭车，包括：

车架10、驱动车轮20、从动车轮40、第一电机60、电池组70、第一主动轮80、第一从动轮90、第一传动带100、货物承载平台110、竖直支撑架120、驱动装置130和传动机构140。

其中，驱动车轮20通过驱动轴30安装在车架10的两侧。

从动车轮40通过从动轴50安装在车架10的两侧。

第一电机60安装在车架10上。

电池组70安装在车架10上并与第一电机60相连接。

第一主动轮80安装在第一电机60的输出轴上。

第一从动轮90安装在驱动轴30上。

第一传动带100连接第一主动轮80和第一从动轮90。

货物承载平台110位于车架10的上方。

竖直支撑架120包括支架1201、支撑板1202和转轴1203，支撑板1202位于货物承载平台110和车架10之间，支撑板1202的上部设有由顶面向底面凹陷的转动槽12021，支撑板1202通过支架1201与车架10相连接，转轴1203的上端与货物承载平台110相固定连接，转轴1203的下端通过轴承转动连接在转动槽12021内；

驱动装置130安装在支撑板1202上；传动机构140连接驱动装置130和转轴1203。

采用设置了一组驱动车轮20，一组从动车轮40，依靠单电机驱动整个穿梭车在固定轨道上移动，从动车轮40无需再配备电机，穿梭车工作时，电机启动，电池组70给电机供电，电池组70可以采用可充电电池，电机通过驱动第一主动轮80转动，第一主动轮80通过第一传动带100带动第一从动轮90转动，进而驱动轴30带动驱动车轮20转动，从动车轮40和主动车轮共同在固定轨道上移动，竖直支撑架120不仅可以支撑货物承载平台110，还可以在驱动装置130的作用下，通过传动机构140带动转轴1203转动，从而带动转动货物承载平台110，这样工作人员就不用了从货物承载平台110的一侧走到另一侧来取放货物。

进一步地，驱动装置130为变速电机。

进一步地，传动机构140包括第二主动轮1401、第二从动轮1402和第二传动带1403，第二主动轮1401安装在变速电机的输出轴上，第二从动轮1402安装在转轴1203上，第二主动轮1401通过第二传动带1403与第二从动轮1402相连接，该传动机构140结构简单。

进一步地，货物承载平台110包括底板1101和四个延伸板1102，底板1101的四个侧面均设有置板仓室11011，四个延伸板1102分别活动连接在置板仓室11011内，使得底板1101的搭载面积得到延伸，提高了穿梭车的搭载能力。

进一步地，底板1101在置板仓室11011的出口端设有l形的卡位板11012，四个延伸板1102上均设有能够与卡位板11012相配合连接的卡环11021，在延伸板1102拉出置板仓室11011时，卡位板11012会与卡环11021连接，达到阻止延伸板1102与底板1101脱落的目的。

进一步地，卡环11021的内侧壁设有弹性垫150，提高卡位板11012与卡环11021的连接强度。

进一步地，弹性垫150由橡胶制成。

进一步地，延伸板1102的两侧壁上设有凸出的滑块160，底板1101在置板仓室11011的侧壁上设有与滑块160相配合连接的滑轨170，便于操作延伸板1102在置板仓室11011内移动。

使用本实用新型取放货物便捷的穿梭车具有不需要工作人员从货物承载平台110的一侧走到另一侧来取放货物的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。