一种打包机用激光测距装置的制作方法

本实用新型属于打包机设备领域，涉及一种打包机用激光测距装置。

背景技术：

目前在钢材产品轧制完成之后，生产线上的最后一道工序是对钢材产品进行包装，在包装时要按照国标进行包装捆，主要采用打包机的方式进行。常见的为自动液压打包机，是一个集机械、液压、电气控制于一体的高科技机械产品，能够完成将棒材或盘卷捆扎成捆，方便棒材或盘卷的库房存储、交通运输盒销售，在钢材精整包装生产线中占有重要地位。

打包机工作时，两个压盘相对移动的位置，目前一般采用拉线编码器，是通过将拉线编码器的本体安装在基座上，另一端固定在移动压盘上随压盘移动，中间通过钢丝连接，靠本体内弹簧的反作用力来把钢丝拉回。对于客户生产作业时日均动作上千次，弹簧和钢丝很容易就断裂产生故障。另外，压盘在每次回退到初始位置时会利用原位接近开关将拉线编码器数据清零，以此避免误差累积而导致的定位不准确，由于涉及到误差累积，容易造成初始位接近开关误信号或信号丢失时产生工程故障。

技术实现要素：

为了解决上述采用拉线编码器带来的机械损伤、成本高及使用时由于为避免误差累积而导致的定位不准确，拉线编码器数据需要进行误差累积清零，这容易造成的初始位接近开关误信号或信号丢失时产生工程故障的问题，本实用新型提供了一种打包机用激光测距装置，包括基座、激光测距仪、反光板、一号压盘、二号压盘；其中所述基座固定在水平面，一号压盘与二号压盘可拆卸地固定安装在基座的两端，一号压盘和二号压盘底部均设置有水平移动的滑轨机架；所述激光测距仪设置有两组，对称地固定安装在基座的两端侧面上，背离压盘的一侧；所述反光板固定安装在滑轨机架上，正面放向朝向激光测距仪一侧。

作为改进，所述激光测距仪的测量范围为0.2-0.5m，一号压盘和二号压盘的水平移动距离为2-2.7m。

作为改进，还包括激光测距传感器控制光器、光电探测器，所述激光测距传感器控制光器、光电探测器与激光测距仪均电性连接，其中激光测距传感器控制光器发送脉冲激光信号，反光板反射后的回波传送至光电探测器，由光电探测器接收回波后传送至激光测距仪。

作为改进，还包括导线小车、导线小车编码器、一号压盘编码器、二号压盘编码器，导线小车固定安装在一号压盘上，设定导线小车的对接距离小于5120mm，其中导线小车的对接距离与导线小车编码器与一号压盘编码器与二号压盘编码器之和为5120mm。

有益效果：本实用新型提供的装置，是用于卧式线材打包机压盘和导线小车动态位置的测量，替代传统的拉线编码器装置和使用链条链轮带动旋转编码器来测量压盘距离的装置，克服了原来的装置容易损坏且动态、静态精度受机械部件影响的问题。通过采用激光测距仪，是一种自动非接触测量运动物体的装置，对电磁干扰不敏感，抗干扰能力强，测量精度高，测算效率高。其不易损坏，可有效减少对接冲击，有效节约人力和成本，提高企业经济效益。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图。

图2为本实用新型装置两压盘相向方向移动时激光测距仪的示意图。

图3为本实用新型装置两压盘相反方向移动时激光测距仪的示意图。

附图中：1、基座；2、激光测距仪；3、反光板；4、一号压盘；5、二号压盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

一种打包机用激光测距装置，包括基座1、激光测距仪2、反光板3、一号压盘4、二号压盘5；其中所述基座1固定在水平面，一号压盘4与二号压盘5可拆卸地固定安装在基座1的两端，一号压盘4和二号压盘5底部均设置有水平移动的滑轨机架；所述激光测距仪2设置有两组，对称地固定安装在基座1的两端侧面上，背离压盘的一侧；所述反光板3固定安装在滑轨机架上，正面放向朝向激光测距仪2一侧。

激光测距仪2的测量范围为0.2-0.5m，一号压盘4和二号压盘5的水平移动距离为2-2.7m。还包括激光测距传感器控制光器、光电探测器，激光测距传感器控制光器、光电探测器与激光测距仪2均电性连接，其中激光测距传感器控制光器发送脉冲激光信号，反光板反射后的回波传送至光电探测器，由光电探测器接收回波后传送至激光测距仪。

还包括导线小车、导线小车编码器、一号压盘编码器、二号压盘编码器，导线小车固定安装在一号压盘4上，设定导线小车的对接距离小于5120mm，其中导线小车的对接距离与导线小车编码器与一号压盘编码器与二号压盘编码器之和为5120mm，其中激光测距仪型号为o101d2，编码器的型号为eca10tl-03bnp-b17bp，光电探测器型号y3-pd-s2b，激光测距传感器控制光器型号为dme5000-112。

具体为：

1号压盘编码器数值r1，

2号压盘编码器数值r2，

导线小车编码器数值r3，

导线小车对接距离x，

当打包机处于原始位置时，定义r1＝0，r2＝0，r3＝0。此时x为最大值，x＝5120mm。r1，r2，r3和x的关系式如下：

等式：x＝5120-r1-r2-r3；

通过等式计算出对接距离，可减少对接冲击。

工作原理：是通过设置了一种激光测距装置，由油缸推动1号压盘和2号压盘以及导线小车进行前后移动，由激光测距传感器控制光器发出一持续时间极短的脉冲激光(主波)，经过待测距离后射到压盘和导线小车，然后有一部分能量会被反射回来，被反射回来的脉冲激光称为回波，回波返回测距仪，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离，这样可以时刻知道压盘和导线小车具体位置，减少对接冲击。测得数据来调整压盘速度和位置，以保持两个压盘同步，使1号压盘和2号压盘以及导线小车进行开始停止等往复运动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种打包机用激光测距装置，其特征在于：包括基座(1)、激光测距仪(2)、反光板(3)、一号压盘(4)、二号压盘(5)；其中所述基座(1)固定在水平面，一号压盘(4)与二号压盘(5)可拆卸地固定安装在基座(1)的两端，一号压盘(4)和二号压盘(5)底部均设置有水平移动的滑轨机架；所述激光测距仪(2)设置有两组，对称地固定安装在基座(1)的两端侧面，背离压盘的一侧；所述反光板(3)固定安装在滑轨机架上，正面放向朝向激光测距仪(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的打包机用激光测距装置，其特征在于：所述激光测距仪(2)的测量范围为0.2-0.5m，一号压盘(4)和二号压盘(5)的水平移动距离为2-2.7m。

3.根据权利要求1所述的打包机用激光测距装置，其特征在于：还包括激光测距传感器控制光器、光电探测器，所述激光测距传感器控制光器、光电探测器与激光测距仪(2)均电性连接，其中激光测距传感器控制光器发送脉冲激光信号，反光板反射后的回波传送至光电探测器，由光电探测器接收回波后传送至激光测距仪(2)。

4.根据权利要求1所述的打包机用激光测距装置，其特征在于：还包括导线小车、导线小车编码器、一号压盘编码器、二号压盘编码器，导线小车固定安装在一号压盘(4)上，设定导线小车的对接距离小于5120mm，其中导线小车的对接距离与导线小车编码器与一号压盘编码器与二号压盘编码器之和为5120mm。

技术总结
本实用新型提供了一种打包机用激光测距装置，包括基座、激光测距仪、反光板、一号压盘、二号压盘；其中基座固定在水平面，一号压盘与二号压盘可拆卸地固定安装在基座的两端，一号压盘和二号压盘底部均设置有水平移动的滑轨机架；激光测距仪设置有两组，对称地固定安装在基座的两端侧面上，背离压盘的一侧；反光板固定安装在滑轨机架上，正面放向朝向激光测距仪一侧。该装置通过采用激光测距仪，对电磁干扰不敏感，抗干扰能力强，测量精度高，测算效率高，其不易损坏，可有效减少对接冲击，有效节约人力和成本，提高企业经济效益。

技术研发人员：贺永淼;范军;任晟琪;魏家军;杨美明
受保护的技术使用者：无锡瑞进智能工程有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.10.02