用于容纳在预装容器中的射流产品的加工线的制作方法

本发明涉及用于容纳在容器中的射流或流体产品的加工线。所述线适于对预装容器实施操作，所述预装容器的内容物有必要被加工以给出期望的最终产品。因此，在容器内存在半成品，特别是材料基材，例如油漆，其将沿着所述加工线受到至少一个操作。

根据本发明的线能自动地处理预装容器，因此减少流体产品被污染和/或发生滴落的风险。

加工线包括用于操纵容器中包含的覆盖物和/或盖子的至少两个操纵工位。这种操纵工位能移除和/或重新定位与容器相关联的覆盖物和/或盖子。

容器是公知的，特别是用于容纳流体(比如举例来说油漆)，其装配有封闭覆盖物，例如压力型覆盖物，其具有旋拧式盖子。根据本发明的系统特别适于操纵这种类型的覆盖物和/或盖子。

加工线是公知的，其中容器被手动地供给到线中，盖子和/或覆盖物从传来的容器被手动地移除，以便能够实施后续操作，特别是配装附加的流体和/或粉末产品，以便获得期望的产品。

移除盖子和/或覆盖物的步骤(其手动地实施)涉及流体产品可能滴落从而弄脏所述线的和/或容器自身的一部分的风险。流体产品的滴落部分有必要在容器沿着线继续移动之前从容器和/或从所述线被移除。操作者必然一定会使用合适的布料例如纸抹布和/或溶剂来移除这种流体产品，从而就需要和浪费的材料(其然后必须进行适当的处理和废弃)而言导致成本增加。

还公知的是，对于具有由金属材料制成的压力型覆盖物的特定类型的容器来说，手动移除这种覆盖物可能对容器和/或覆盖物的结构造成损坏，导致容器密封问题。另外，除了非需的美观效果之外，损坏的容器和/或覆盖物还可能在处理结束时堆叠容器时产生问题。

还公知这样的容器，其具有旋拧在压配合式覆盖物(其不能被轻松地操纵)上的盖子。在当前的线中，这种类型的盖子被手动地移除并且从容器确实地分离，新盖子然后将在处理结束时与之相关联。该方案涉及附加的生产成本，因为有必要置换盖子，同时还造成清理和/或废弃已移除的盖子的问题。

本发明旨在通过提供一种加工线来解决这些和其它技术问题，该加工线包括用于操纵覆盖物和/或盖子的至少两个操纵工位，加工工位位于它们之间用于加工容纳在其覆盖物和/或盖子受到操纵的容器中的流体。

本发明的一个方面涉及用于预装在容器中的流体产品的加工线，所述容器具有至少一个可移除的覆盖物和/或盖子，其中所述线具有如权利要求1中给出的技术特征。

本发明的再一方面涉及用于操纵容器的方法，其具有如所附权利要求12中给出的特征。

本发明的线和方法的辅助特征在相应的从属权利要求中给出。

鉴于以下对其数个可能实施例和附图的描述，所述加工线和方法的特征和优点将变得显而易见，附图中：

-图1示出了用于容纳在预装容器中的流体产品的加工线的一个可能的示例性但非限制性实施例的前视图；

-图2示出了根据本发明的加工线的顶视图；

-图3示出了可适用在根据本发明的加工线中包含的两个操纵工位之间的用于移动覆盖物和/或盖子的系统的前视图；

-图4a-4e示出了用于移动覆盖物和/或盖子的系统的一些详情，具体而言，图4a示出了处于第一操作构造的适用到用于移除覆盖物和/或盖子的操纵工位的输送系统；图4b示出了图4a的输送系统的放大图；图4c示出了处于第二操作构造的适用到用于移除覆盖物和/或盖子的操纵工位的输送系统；图4d示出了处于第一操作构造的适用到用于固定覆盖物和/或盖子的操纵工位的输送系统；图4e示出了处于第二操作构造的输送系统的放大图；

-图5a、5b示出了用于操纵覆盖物和/或盖子的操纵工位的一个可能实施例的侧视图，其中操纵器装置在两个操作构造中可见；图5a示出了处于识别操作构造的操纵器；图5b示出了处于对齐操作构造的操纵器；

-图6a-6c示出了由操纵器进行的用以从预装容器移除盖子的移动的序列；具体而言，图6a示出了与将必须被移除的盖子接合的操纵器；图6b示出了从容器旋松盖子的操纵器；图6c示出了在其已从容器分离了盖子之后的操纵器；

-图7a-7c示出了由操纵器进行的用以从预装容器移除覆盖物的移动的序列；具体而言，图7a示出了与将必须被移除的覆盖物接合的操纵器；图7b示出了作用于容器的覆盖物以便允许其分离的操纵器；图7c示出了在其已经从容器分离了覆盖物之后的操纵器。

参考以上列出的附图，附图标记2整体上表示根据本发明的加工线。

根据本发明的加工线2特别适于处理被包含在容器“c”中的流体产品，所述容器预装有这种流体产品。

适于供给到加工线2中的所述容器“c”进而包括用于封闭容器“c”的至少一个覆盖物和/或一个盖子“l”。

为了本发明的目的，术语“流体产品”是指比如油漆、染料和/或清漆或者用于制作表面覆盖产品的基材等产品。

为了本发明的目的，术语“预装容器”是指包含一定量的流体的容器；因此，它不是空容器。

为了本发明的目的，术语“覆盖物和/或盖子”是指一种封闭系统，其能够在所述覆盖物和/或盖子联接(特别紧固)到容器和/或覆盖物的至少一部分中包含的开口上时，防止包含在容器中的流体产品意外地漏出。所述开口可以是容器本身中的开口或形成在覆盖物例如较大覆盖物的封闭系统上的开口。

根据本发明的加工线2包括：第一操纵工位3，其进而包括至少一个操纵器4。所述操纵器4适于操纵所述覆盖物和/或盖子“l”，以便从所述容器“c”移除所述覆盖物和/或盖子“l”。通过操纵器4在覆盖物和/或盖子“l”上实现的操纵能打开所述容器“c”，特别是通过从与它们相关联的开口分离特别是移除所述覆盖物和/或盖子“l”。具体而言，所述操纵器4能在不损坏容器或者覆盖物和/或盖子的情况下移除覆盖物和/或盖子“l”。

根据本发明的加工线2包括至少一个加工工位“w”。所述加工工位“w”适于对包含于容器“c”中的流体产品实施至少一个操作。具体而言，所述加工工位“w”适于在所述覆盖物和/或盖子“l”已经从容器“c”移除之后实施这种操作。

为了本说明书的目的，用语“对流体产品的操作”是指执行一种操作，其能至少部分地修改包含于容器“c”中的流体产品的至少一个特征。一种可能的操作可以是添加另一种产品(无论是流体和/或固体和/或呈颗粒或粉末形式)，或者混合和/或搅拌步骤，或者选取样本，例如用于检查流体产品的质量。

根据本发明的加工线2还包括第二操纵工位5。所述操纵工位5进而包括至少一个操纵器6。所述操纵器6适于操纵所述覆盖物和/或盖子“l”，以便使所述覆盖物和/或盖子“l”与所述容器“c”相关联。

通过操纵器6对覆盖物和/或盖子“l”实现的操纵能封闭所述容器“c”，特别是通过联接优选是紧固所述覆盖物和/或盖子“l”到它们必须与之关联的开口。具体而言，所述操纵器6能固定覆盖物和/或盖子“l”，而不损坏容器“c”或者覆盖物和/或盖子“l”。

根据本发明的加工线2进一步包括运送系统8。所述运送系统8适于在不同工位(3、5、w)间移动预装容器“c”。一般而言，根据特定需求，所述运送系统8可以描绘出直线、破断或曲线路径。

在根据本发明的加工线2中，所述至少一个加工工位“w”位于第一操纵工位3与第二操纵工位5之间。

因此，本发明确保，在至少一个加工工位“w”(其需要处理打开的容器)的上游和下游，容器将保持密封，而没有流体产品被污染和/或包含在个体容器“c”中的流体产品发生滴落的任何风险。

本发明允许自动执行用于从容器移除覆盖物和/或盖子“l”以及将覆盖物和/或盖子“l”再定位到容器“c”上的操作，优选无需人类操作者的干预。根据本发明的加工线2优选是完全自动的。

一般而言，根据本发明的加工线2中的所述至少一个操纵器(4、6)适于操纵可通过接合型或旋拧型手段与所述容器“c”关联的覆盖物和/或盖子“l”。

在一个可能实施例中，所述加工线2的第一操纵工位3和第二操纵工位5各自都包括至少一个操纵器。

在一个可能替代实施例中，所述加工线2包括单个操纵器，例如具有人工智能的人形机器人和/或自动机。所述单个操纵器能在所述第一操纵工位3和所述第二操纵工位5两者处操纵所述覆盖物和/或盖子“l”，在两个操纵工位(3、5)之间移动。

一般而言，所述至少一个操纵器(4、6)适于对连结或旋拧到容器“c”上的覆盖物和/或连结或旋拧到容器“c”上的盖子进行操作。

优选地，所述操纵器(4、6)是自动的并且不需要人为干预，例如它们可以是具有人工智能的自动机和/或人形机器人装置。

根据本发明的加工线2因此能处理不同类型的容器“c”，其可以设置有不同的可能系统来封闭一个或更多个开口。

在根据本发明的加工线2的一优选实施例中，该相同加工线2包括用于移动覆盖物和/或盖子“l”的移动系统7。所述移动系统7适于至少在所述第一操纵工位3与所述第二操纵工位5之间移动覆盖物和/或盖子“l”。根据本发明的加工线2允许朝向第二操纵工位5移动在第一操纵工位3处被移除的覆盖物和/或盖子“l”，使得被移除的覆盖物和/或盖子“l”能被重复使用。优选地，所述移动系统7是自动的并且不需要例如人类操作者的干预。在一个可能实施例中，所述移动系统7可以集成到单个操纵器中，该单个操纵器能通过在这些工位之间移动而在所述第一操纵工位3和所述第二操纵工位5两者处进行操作。所述单个操纵器(其包含所述移动系统7)能携带已经在所述第一操纵工位3处从容器“c”移除的所述覆盖物和/或盖子“l”，以便能够在第二操纵工位5处将运送来的覆盖物和/或盖子“l”再次固定到容器“c”上。

优选地，为了减少污染的风险，在第一操纵工位3处从容器“c”移除的覆盖物和/或盖子“l”将在同一容器“c”到达第二操纵工位5时再次连接到该同一容器“c”。

一般而言，根据本发明的加工线2配置成使得第二操纵工位5的所述操纵器6适于操纵在第一操纵工位3处从容器“c”移除的覆盖物和/或盖子“l”，以便使覆盖物和/或盖子“l”与它从其上被移除的同一容器“c”相关联，从而封闭它。

因此，本方案实现减少材料浪费，因为不必使用新盖子和/或覆盖物“l”来重新封闭容器“c”。

在根据本发明的加工线2的一优选但非限制性实施例中，所述移动系统7包括移动装置71，其适于优选通过滑动作用在所述第一操纵工位3与所述第二操纵工位5之间移动所述覆盖物和/或盖子“l”。在所述移动装置71的一个可能实施例中，它是输送带或自动滑台和/或滚筒的系统。所述移动装置71遵循预定路径，优选平行于由用于移动容器“c”的运送系统8所描绘出的路径。作为一个替代方案，所述移动装置71可以遵循替代路径，其可能是两个操纵工位(3、5)之间的最短路径。

所述移动系统7进一步包括至少两个输送系统72。所述输送系统中的每一个适于允许所述覆盖物和/或盖子“l”从所述操纵器(4、6)恰当地转移到移动装置71，并且反之亦然。所述输送系统72连接由操纵器(4、6)实施的操作与由移动系统7实施的操作。具体而言，第一输送系统72适于输送由第一操纵工位3中包含的所述操纵器4移除并放置在合适座73上的覆盖物和/或盖子“l”，直到它到达移动系统7的移动装置71上的适当位置；而第二输送系统72适于在覆盖物和/或盖子“l”已借助于所述移动装置71到达第二操纵工位5后输送覆盖物和/或盖子“l”，直到它到达座73，从这里它能被第二操纵工位5中包含的所述操纵器6恰当地抓持。

所述移动系统7进一步包括多个防滴落系统74。所述防滴落系统74适于至少在所述覆盖物和/或盖子“l”在输送系统72与操纵器(4、6)之间移动时，避免一部分流体产品可能弄脏容器“c”、所述覆盖物和/或盖子“l”和/或一部分加工线2的情形。

在第一示例性但非限制性实施例中，所述防滴落系统74包括多个板(至少一个邻近每个输送系统72)，其可在覆盖物和/或盖子“l”由操纵器(4、6)实现的从容器向输送系统72移动(并且反之亦然)期间定位在覆盖物和/或盖子“l”下方。具体而言，存在第一板，其在第一操纵工位3的所述操纵器4(在已操纵所述覆盖物和/或盖子“l”以便从容器“c”上移除它之后)朝向座73移动所述覆盖物和/或盖子“l”以便将它供给到输送系统72中时，定位在所述覆盖物和/或盖子“l”下方。还存在第二板，其适于在第二操纵工位5的所述操纵器6(在操纵所述覆盖物和/或盖子“l”以便使它与容器相关联之前)从输送系统72特别是从座73朝向容器“c”移动所述覆盖物和/或盖子“l”以便将它联接到同一容器“c”时，定位在所述覆盖物和/或盖子“l”下方。因此，所述移动系统7特别是所述防滴落系统74还包括至少两个座73，每个操纵工位(3、5)至少一个，在其上可定位覆盖物和/或盖子“l”，使得它能从操纵器(4、6)和/或从输送系统72被移动。这种座73包括至少一个壳体，其边缘具有的直径大致等于覆盖物和/或盖子“l”的直径，使得该同一覆盖物和/或盖子“l”能抵靠其外边缘，其未与流体产品发生接触，从而防止覆盖物和/或盖子“l”的可能发生一部分流体产品潜在地保持在其上的那些部分接触可能被流体产品弄脏的任何表面，并且最重要地的是避免所述流体产品可能弄脏放置在同一位置的其它覆盖物和/或盖子“l”(其否则将被污染)。

在一优选实施例中，所述至少两个输送系统72适于翻转所述覆盖物和/或盖子“l”。本方案确保正到达移动装置71的覆盖物和/或盖子“l”将取向成以它们的外表面搁置在移动装置71上，所述外表面即是在该同一覆盖物和/或盖子“l”与容器“c”相关联时不会被流体产品弄脏的那个表面。另外，本方案确保覆盖物和/或盖子“l”将以第二操纵工位5中包含的操纵器6将轻松地能够拾取覆盖物和/或盖子“l”而不会被弄脏并将它立即定位到容器“c”上的方式得到再定位。优选地，覆盖物和/或盖子“l”定位到它从其上被移除的同一容器“c”上。该方案简化操纵工位(3、5)中包含的操纵器(4、6)的移动。

在一个可能的示例性但非限制性实施例中，所述输送系统72适于改变盖子在已经被输送之后定位所在的高度。具体而言，允许翻转覆盖物和/或盖子“l”的移动需要在高度上的变化以便到达最终位置，例如实现到达较低高度的向下移动以便从所述座73切换到所述移动装置71；相反地，实现到达较高高度的向上移动以便从所述移动装置71切换到所述座73。

在替代实施例中，存在输送系统72，其将覆盖物和/或盖子保持在相同高度处，但仍然翻转覆盖物和/或盖子“l”。

在加工线2的一个可能的示例性但非限制性实施例中，所述操纵器(4、6)进而包括：至少一个抓持装置(43、63)，其适于抓持覆盖物和/或盖子“l”；致动装置(44、64)，其能够从相关联的容器“c”分离所述覆盖物或盖子“l”和/或将所述覆盖物或盖子“l”联接到相关联的容器“c”。所述操纵器(4、6)进一步包括移动装置(45、65)，其适于移动覆盖物或盖子“l”离开和/或趋向容器“c”，例如使得覆盖物和/或盖子“l”能被放置到所述座73中和/或从所述座73中被拾取。

在一优选但非限制性的实施例中，每个操纵工位(3、5)包括适于操纵覆盖物的第一操纵器，以及独立于第一操纵器能够操纵盖子的第二操纵器。优选地，适于操纵覆盖物的操纵器适于通过压力操纵与容器“c”相关联的覆盖物，更具体地为适于与以下容器相关联的覆盖物，所述容器在它们顶壁的内周边缘部分中限定环形腔体，其在顶部打开以接收覆盖物中包含的也在顶部处打开的环形通道的底表面。进而，覆盖物包括从所述腔体突出的可变形部分，通过它所述覆盖物能从容器的顶壁脱离。

相反地，适于操纵盖子的操纵器适于操纵旋拧到容器“c”或旋拧到优选通过压力与容器“c”相关联的覆盖物的盖子。

在一示例性但非限制性的优选实施例中，所述第一操纵工位3包括适于移除覆盖物特别是压力型覆盖物的第一操纵器，以及适于移除盖子特别是旋拧型盖子的第二操纵器。在同一实施例中，所述第二操纵工位5包括适于固定覆盖物特别是压力型覆盖物的第一操纵器，以及适于紧固盖子特别是旋拧型盖子的第二操纵器。

在根据本发明的加工线2的并且特别是具有适于操纵旋拧型盖子的操纵器(4、6)的操纵工位(3、5)的实施例中，所述致动装置(44、64)适于进行旋转移动，以便联接旋拧型盖子“l”到容器“c”和/或从容器“c”分离旋拧型盖子“l”。

在根据本发明的加工线2的并且特别是具有适于操纵压力型盖子的操纵器(4、6)的操纵工位(3、5)的实施例中，所述致动装置(44、64)适于进行直线移动，以便联接压力型盖子“l”到容器“c”和/或从容器“c”分离旋拧型盖子“l”。

在根据本发明的加工线2的一示例性但非限制性的优选实施例中，所述至少一个加工工位“w”是用于配装流体产品的至少一个工位。

在一优选实施例中，所述加工线2包括至少两个加工工位“w”，其是配装工位。

一般而言，这种配装工位能输送预定量的不同流体产品，例如不同色调和/或色彩的染料。

在根据本发明的加工线2一示例性但非限制性的优选实施例中，所述运送系统8是机动化滚筒型系统。

优选地，所述滚筒借助于链条型系统发生旋转。

在一个可能的示例性但非限制性实施例中，所述加工线可以包括打标机器21，其适于优选借助于粘合剂将独特的标志例如标记和/或条形码连附到加工线2中的容器“c”上。

更详细地描述构造，所述操纵器4(其适于从容器“c”移除旋拧型盖子)包括适于抓持盖子“l”的至少一个抓持装置43。

所述操纵器4进一步包括致动装置44，其能够将所述盖子“l”从与它相关联的容器“c”分离。所述操纵器4进一步包括移动装置45，其适于移动覆盖物和/或盖子“l”远离容器“c”，例如用以将它放置到座73中。

为了从已到达第一操纵工位3的容器移除盖子“l”，所述操纵器4借助于所述移动装置45移动，特别是降低到盖子上方。操纵器4移动直到抓持装置43接触并抓持盖子“l”。

在已抓持盖子“l”之后，所述致动装置44被启用以便分离盖子“l”。优选地，所述致动装置44适于围绕盖子“l”的轴线旋转所述抓持装置43。该旋转移动(适当地受控)允许盖子“l”从容器“c”旋松。抓持装置43以一定方式连接到致动装置44，以便能够在盖子正被移除时补偿沿着盖子的旋转轴线的移动。

在一个可能实施例中，所述抓持装置43包括至少两个抓持元件431。所述抓持装置43适于选取两个操作构造：第一操作构造，其中所述抓持元件431不适于作用于所述盖子“l”(特别是盖子的侧向边缘)；以及第二操作构造，其中所述抓持元件431适于作用于盖子“l”的侧向边缘。

抓持元件431在不同操作构造之间的移动借助于杠杆系统实现，所述杠杆允许在抓持装置43定位在盖子“l”上以后作用于盖子“l”的侧向边缘。

在同一实施例中，所述移动装置45包括第一移动装置451，其允许抓持装置43移动趋向和远离容器“c”，优选是沿着竖直轴线“z”。第一移动装置451进行的移动允许抓持装置43与盖子“l”交互和/或被移动远离同一容器“c”。

在一个可能实施例中，所述抓持装置43是夹钳型系统，优选是气动式的。在一优选实施例中，所述抓持装置43包括两个或更多个(优选为三个)抓持元件431，例如爪。

操纵器4不对容器“c”的外顶壁的边缘和/或盖子“l”被旋拧到其上的部分施加自主力。

所述致动装置44适于移动抓持装置43的至少两个抓持元件431。具体而言，所述致动装置44适于通过使抓持装置43围绕与盖子“l”的轴线重合的轴线转动来移动抓持装置43。

在操纵器4的一优选实施例中，致动装置44包括致动器装置442和至少一个补偿系统444。

所述致动装置44是电动马达，优选为无刷型，其能在被施加的扭矩和转数方面受到控制以旋转所述抓持装置43从而旋松盖子“l”。所述补偿系统444适于补偿由供盖子“l”固定到容器“c”上的螺纹部分导致的沿着所述竖直轴线发生的移动。以这种方式，在旋松操作期间，致动装置44能借助于补偿系统444补偿由盖子“l”在其被旋松时进行的向上移动。同样地，补偿系统将能够在旋拧操作期间补偿盖子的向下移动。所述补偿系统444包括适于补偿这种移动的弹性元件。

所述移动装置45是例如气动或油压系统。除了第一移动装置451之外，所述移动装置45还包括能够在至少一个平面中移动所述操纵器4的框架。一个可能实施例包括第二致动器装置，其能够沿着水平轴线移动所述操纵器4，例如以便到达所述座73。在一替代实施例中，所述移动装置45包括机械臂。

操纵器4进一步包括对中装置41，其可以包括电子控制系统，其适于识别盖子“l”的位置例如其恰当定位，并且允许操纵器4朝向盖子“l”的后续移动。

在盖子“l”已经从容器“c”完全地移除之后，操纵器4借助于所述移动装置45移动，以便将所述盖子“l”放置到移动系统7上。

具体而言，操纵器4以一定方式移动以便将盖子“l”放置到合适的座73上。在盖子“l”已从容器移动到座73时，防滴落系统74特别是至少一个板在由操纵器4实现的移动期间定位在盖子“l”下方，以便避免一部分流体产品可能弄脏容器和/或第一操纵工位3的和/或运送系统8的一部分。在一个可能实施例中，防滴落系统74的所述板包括用于收集从盖子“l”滴落的任何流体产品的罐。此外，所述座73包括罐(尺寸小)，以便收集可能滴落的任何流体产品。

以极相同的方式，第二操纵工位5中包含的操纵器6(其适于将旋拧型盖子紧固到容器“c”上)包括适于抓持盖子“l”的至少一个抓持装置63。

所述操纵器6进一步包括致动装置64，其能够将所述盖子“l”紧固到必须与它相关联的容器“c”上。

所述操纵器6进一步包括移动装置65，其适于将盖子“l”移动更靠近容器“c”。为了使盖子“l”与已到达第二操纵工位5的容器“c”相关联，所述操纵器6通过所述移动装置65得到移动特别是降低，使得它能从所述第二操纵工位5中包含的移动系统7中所包含的合适座73上拾取盖子“l”。一旦所述座73上的盖子“l”已经被抓持，操纵器6以一定方式移动以便将自身定位在容器“c”上方，以便能够使所述盖子“l”与容器“c”相关联。在盖子“l”已从座73移动趋向容器“c”时，防滴落系统74特别是至少一个板在由操纵器4实现的移动期间将自身定位在盖子“l”下方，以便避免一部分流体产品可能弄脏容器和/或第一操纵工位3的和/或运送系统8的一部分。

在将盖子“l”保持在它将必须被旋拧到其上的开口上方期间，操纵器6通过所述移动装置65朝向容器“c”降低。

操纵器6移动直到盖子“l”的螺纹部分配合于盖子必须被旋拧到其上的覆盖物或容器“c”上的对应螺纹部分。

一旦螺纹部分已经联接在一起，则所述致动装置64被启用以便紧固盖子“l”。优选地，所述致动装置64适于围绕盖子“l”的轴线旋转所述抓持装置63。该旋转移动(适当地受控)允许盖子“l”紧固到容器“c”上。抓持装置63以一定方式连接到致动装置64，以便能够在盖子正被紧固时补偿沿着盖子的旋转轴线的移动。

第二操纵工位5中包含的操纵器6的结构特征大致相同于第一操纵工位4中包含的操纵器4的结构特征，因此操纵器6的结构特征将不在本文中做任何进一步的描述，因为它们能从以上描述中推断出。

参考第一操纵工位3中包含的移动系统7，盖子“l”(一旦它已经定位在所述座73上)能被输送系统72处理，使得它能到达移动装置71。

在输送系统72的一个可能实施例中，它包含配置在适于移除旋拧式盖子的所述第一操纵工位3附近的致动器722，其适于移动所述座73使得盖子“l”将借助于合适的引导件724被输送到移动装置71上。在该优选实施例中，所述致动器722适于移动所述座73，其被枢转到轴线并围绕该轴线可旋转，以便倾斜同一座73。引导件724配置在所述座73下方，使得一旦所述座73已经被倾斜，则盖子“l”将从所述座滑动并运行到所述引导件724中，所述引导件724是适当地成形的隧道。引导件724的曲率适于导致盖子“l”翻转，使得与其在所述座73上的在先位置相比，它将倒立到达移动装置71处。在该实施例中，所述输送系统72将盖子“l”从较高高度移动到较低高度。

一旦盖子“l”已经被放置到所述移动装置71上，则同一盖子被带至第二操纵工位5，使得它能再次与容器“c”特别是它从其上被移除的同一容器“c”相关联。所述移动装置71可以是直线的或者可以包括方向变化，加上高度变化。

盖子“l”(一旦它已到达第二操纵工位5)能被输送系统72处理，使得它能到达座73。

在输送系统72的一个可能实施例中，它包含配置在所述第二操纵工位5附近的致动器722，其能够从移动装置71移动盖子“l”，使得盖子“l”将借助于合适的引导件724被输送到座73上。

在该优选实施例中，所述致动器722适于推动盖子“l”到引导件724中，使得它将到达固定的所述座73。引导件724位于所述移动装置71与所述座73之间，使得在由所述致动器722施加的推力下，盖子“l”将滑动到所述引导件724中，所述引导件724是适当地弯曲的隧道以允许盖子到达所述座73。引导件724的曲率适于允许盖子“l”翻转，使得与其在所述移动装置71上的在先位置相比，它将倒立到达座73处。在该实施例中，所述输送系统72将盖子“l”从较低高度移动到较高高度。

在一优选实施例中，所述致动器722是围绕轴线转动的旋转臂，其能沿着所述引导件724推动盖子“l”，这描绘出一圆周扇区，优选是半圆周。

一旦它已经被放置到所述座73上，则盖子“l”能被第二操纵工位5中包含的操纵器6操纵。

到目前为止参考盖子描述的移动系统7也能用于移动覆盖物，但需一些必要的修改，其将不会背离本发明的保护范围。

一般而言，所述第一操纵工位3中包含的输送系统72适于允许所述覆盖物和/或盖子“l”从所述操纵器4适当地移动到所述移动装置71；而所述第二操纵工位5中包含的输送系统72适于允许所述覆盖物和/或盖子“l”从所述移动装置71适当地移动到所述操纵器6。

一般而言，移动装置71(例如输送带)适于运送翻转状态下的覆盖物和/或盖子“l”，以便防止流体产品从同一覆盖物和/或盖子“l”的任何滴落，使得移动装置71将不会被弄脏。

根据本发明的移动系统7允许从第一操纵工位3移动覆盖物和/或盖子“l”到第二操纵工位5，使得每个覆盖物和/或盖子“l”与它从其上被移除的同一容器“c”相关联。

运送系统8允许在各个工位间移动容器“c”，包括操纵工位(3、5)和加工工位“w”。容器“c”(针对它覆盖物和/或盖子“l”被移动系统7处理)根据本发明沿着加工线2行进，朝向例如加工工位“w”(优选是配装工位)等工位打开。

更详细地描述适于从容器“c”移除压力型覆盖物的操纵器4的实施例的构造，所述操纵器4包含：至少一个抓持装置43，其适于抓持覆盖物；致动装置44，其能够从相关联的容器“c”分离所述覆盖物；和移动装置45，其适于移动覆盖物远离容器“c”。

优选地，操纵器4进一步包括：对中装置41，其适于确保操纵器4在容器“c”上方的恰当对齐。所述抓持装置43适于选择性地作用于容器“c”的覆盖物的至少两个点，因此能够使覆盖物从容器“c”脱离以及保持同一覆盖物。所述抓持装置包含多个抓持元件431，其优选沿着圆周配置。

所述移动装置45进而包含第一移动装置451，其适于沿着竖直轴线“z”在邻近对中装置41的至少一个第一位置与远离对中装置的至少一个第二位置之间移动所述抓持装置43。

所述移动装置45特别是所述第一移动装置451为气动或油压型。

操纵器4进一步包括支撑结构42，其固定到所述对中装置41，适于支撑所述第一移动装置451。

所述抓持装置43适于选取：第一操作构造，其中它不适于作用于覆盖物的突出部分；以及第二操作构造，其中它适于作用于覆盖物的突出部分。

所述对中装置41包含抵接部分412，其适于在抓持装置43的任何操作构造或空间配置中在不对容器“c”的所述外顶壁施加任何压力的情况下抵靠容器“c”的外顶壁并且还防止容器“c”移动。

由第一移动装置451实现的移动允许抓持装置43移动更靠近或更远离容器“c”，使得抓持装置43能与覆盖物“l”交互和/或通过将它从容器“c”取出而移除覆盖物“l”和/或将它移动远离同一容器“c”。

操纵器4不对容器“c”的外顶壁的边缘施加自主力。

所述致动装置44适于在抓持装置43的不同操作构造之间移动抓持装置43的至少两个抓持元件431。具体而言，所述致动装置44适于在第一操作构造与第二操作构造之间移动所述抓持装置43，在第一操作构造中所述抓持元件431不适于作用于所述覆盖物“l”，在所述第二操作构造中所述抓持元件431适于作用于覆盖物“l”的在顶部处打开的环形通道的突出部分。

在操纵器4的一优选实施例中，致动装置44包括致动器装置442和至少一个致动元件443。

所述致动元件443适于在所述致动器装置442的作用下作用于所述抓持元件431。

在其移动优选是直线移动期间，所述致动器装置442通过所述致动元件443作用于所述抓持元件431，允许所述抓持元件431选择性地选取所述第一操作构造或所述第二操作构造。优选地，所述致动元件443成形为便于同时地作用于所有抓持元件431(优选具有环形形状)。所述致动器装置442优选为气动或油压致动器。

第二操纵工位5中包含的操纵器6具有与所述第一操纵工位3中包含的操纵器4相同的技术特征。因此，迄今为止已经参考第一操纵工位3中包含的用于移除覆盖物的操纵器4的实施例描述的内容也适用于第二操纵工位5中包含的用于施加覆盖物的操纵器6。更进一步，参考在先实施例描述的用于移动盖子所描述的步骤的序列也适用于适于操纵覆盖物的致动器。

同样地，通过适当地构造所述移动装置71、所述输送系统72、所述座73和所述防滴落系统74，移动系统7也能用于移动从供给到第一操纵工位3的容器移除的压力型覆盖物，其然后在所述第二操纵工位5处再次与同一容器相关联。

作为一个替代方案，覆盖物可以(在它们已经从容器“c”分离后)留在容器自身上。在该实施例中，线中的各个加工工位“w”在使用防滴落系统期间实现移动覆盖物远离容器直到流体产品的处理完成。覆盖物的移动能通过合适的致动器例如吸盘或磁盘实现。在处理结束时，覆盖物被再次布置在容器上，但还不封闭它。容器将在第二操纵工位5处通过将覆盖物再次固定到容器“c”而被确实地封闭。

根据本发明的加工线2特别适于实施用于操纵预装容器的方法。

在根据本发明的方法的一个可能实施方式中，所述方法包括以下步骤：

-在第一操纵工位3处从流体产品的预装容器“c”移除覆盖物和/或盖子“l”，特别是借助于操纵器4；

-借助于移动系统7输送所述覆盖物和/或盖子“l”，优选朝向第二操纵工位5；

-朝向加工工位“w”移动所述容器“c”；

-在所述加工工位“w”处，对容纳在容器“c”中的所述流体产品执行操作；

-朝向第二操纵工位5移动所述容器“c”；

-在所述第二操纵工位5处，在从所述移动系统7回收所述覆盖物和/或盖子“l”之后，将所述覆盖物和/或盖子“l”固定到容器上，特别是借助于操纵器6。

根据本方法，容器“c”被供给到加工线2或者可以已经存在于其上，例如容纳在与加工线2相关联的储器中。

在一个可能的示例性但非限制性实施例中，在移除覆盖物和/或盖子“l”的步骤之前实施对齐步骤。在这种步骤中，容器被恰当地定向，例如借助于第一操纵工位3中包含的旋转装置。另外，借助于对中装置41，例如光学系统，有可能确定覆盖物和/或盖子的位置并相应地移动操纵器4。优选地，所述容器“c”移动直到覆盖物和/或盖子与操纵器4对齐。

移除覆盖物和/或盖子的步骤包含以下子步骤：

-移动操纵器4，将它降低到覆盖物和/或盖子上方；

-收紧抓持装置；

-启用致动装置44，以便从容器移除覆盖物和/或盖子“l”；

-移动覆盖物和/或盖子远离容器，将它配置到合适的座73上。

使覆盖物和/或盖子移动离开(例如侧向)的子步骤包括启用至少一个防滴落系统74例如板。

在输送所述覆盖物和/或盖子“l”的步骤期间，输送系统72以一定方式被启用使得覆盖物和/或盖子倒立定位在所述移动装置71上。这将防止在移动覆盖物和/或盖子期间向移动装置71上的任何滴落。

在移动所述容器“c”的步骤期间，借助于运送系统8朝向加工工位“w”例如配装工位移动容器。

在执行操作的步骤期间，加工工位“w”中包含的装置被适当地启用，以便对容纳在容器“c”中的流体产品实施操作，例如配装附加的流体产品。

在加工工位“w”下游，存在第二操纵工位5。

在朝向第二操纵工位5移动所述容器“c”的步骤期间，所述运送系统8被适当地启用。

在固定所述覆盖物和/或盖子“l”的步骤期间，已经通过移动装置71移动直到第二操纵工位5的覆盖物和/或盖子“l”借助于输送系统72被回收。输送系统72被启用以便将来自所述移动装置71的覆盖物和/或盖子放置到合适的座73上。覆盖物和/或盖子倒立定位在所述座73上，使得它能被操纵器6轻松地操纵。

接下来，固定所述覆盖物和/或盖子“l”的步骤包括以下子步骤：

-移动操纵器6，将它降低到覆盖物和/或盖子“l”上方；

-收紧抓持装置63；

-将覆盖物和/或盖子“l”从所述座73移动到容器“c”，从而将它定位在容器“c”上；

-启用致动装置64，以便将覆盖物和/或盖子“l”紧固到容器“c”上，从而封闭它。

使覆盖物和/或盖子移动(例如侧向)的子步骤包括启用至少一个防滴落系统74例如板。

在启用致动装置64的子步骤完成时，操纵器6以一定方式移动以便不妨碍容器“c”在加工线2中特别是在所述第二操纵工位5处的移动。

根据该方法，固定所述覆盖物和/或盖子“l”的步骤以一定方式实施成使得被固定到容器“c”上的覆盖物和/或盖子“l”正好是先前在第一操纵工位3处从同一容器“c”移除的同一覆盖物和/或盖子“l”。

根据本发明的方法在移除覆盖物和/或盖子“l”的步骤和固定所述覆盖物和/或盖子“l”的步骤中可想到一控制子步骤。这种控制子步骤能控制由抓持装置(43、63)以及由致动装置(44、64)施加的力，以便避免损坏容器或者覆盖物和/或盖子(在它们被移除或固定时)。

图1示出了用于预装到容器“c”中的流体产品的加工线2的一个可能的示例性但非限制性实施例的前视图。所示实施例示出了两个加工工位“w”，特别是两个配装工位，其配置在第一操纵工位3与第二操纵工位5之间。

在该图中能看出进入加工线2的容器“c”如何在第一操纵工位3处借助于操纵器4得到操纵以便移除覆盖物和/或盖子“l”。该工位可以包含用于对中容器“c”和/或操纵器4的装置或系统，以便允许移除覆盖物和/或盖子“l”。合适的防滴落系统74防止加工线2的一些部分和/或容器“c”自身被流体产品弄脏。容器然后到达加工工位“w”，在这里例如流体和/或粉末产品被配装。

接下来，根据特定需求，容器可以到达另一个加工工位“w”或第二操纵工位5。在该第二操纵工位5中，覆盖物和/或盖子“l”(优选为第一操纵工位3处移除的同一覆盖物和/或盖子“l”)借助于操纵器6再次固定到容器“c”上。在该情况下同样，合适的防滴落系统74防止容器“c”和/或加工线2被流体产品弄脏。容器在各个工位间的移动借助于运送系统8进行，例如链式驱动或带式驱动滚筒型系统。

图2示出了加工线2例如图1中示出的同一加工线的顶视图。

在该图中，有可能看见移动系统7的一个可能实施例。

在该图中能看出，邻近第一操纵工位3，输送系统72能够将覆盖物和/或盖子“l”从操纵器4适当地移动到移动装置71。

在示出的实施例中，所述移动装置71遵循一路径，其平行于由所述运送系统8描绘出的直线路径，如图2中可见。

如图所示，在所述移动装置71的相反端部处存在第二操纵工位5，在第一操纵工位“c”处被移除的覆盖物和/或盖子“l”到达此处，以便再次连接到容器“c”优选为它们其从上被移除的相同容器“c”。该图示出了输送系统72，其适于准备覆盖物和/或盖子“l”以便被操纵器6抓持和操纵。

该图还示出了配置在两个操纵工位(3、5)之间的两个加工工位“w”。

图3示出了用于在根据本发明的加工线2中包含的两个操纵工位(3、5)之间移动覆盖物和/或盖子“l”的移动系统7的前视图。

该图只示出了两个操纵工位(3、5)的相应操纵器(4、6)中包含的抓持装置(43、63)和移动系统7，以及运送系统8。

邻近第一操纵工位3中包含的操纵器4的抓持装置43，存在防滴落系统74特别是具有收集罐的板，以及输送系统72，其适于在覆盖物和/或盖子“l”被放在移动装置71上之前翻转覆盖物和/或盖子“l”。

在相反端部处，邻近第二操纵工位5中包含的操纵器6的抓持装置63，存在防滴落系统74特别是具有收集罐的板，以及输送系统72，其适于在覆盖物和/或盖子“l”从移动装置71朝向座73移动时翻转覆盖物和/或盖子“l”以便随后被操纵器6拾取。

更进一步，所述移动装置71沿着其整个延伸度保持处于同一高度，正如所述运送系统8。具有方向和/或高度变化的替代实施例仍然可以良好地实施。

图4a示出了第一操纵工位3的处于第一操作构造的输送系统72。在该图中能看出操纵器4已将覆盖物或盖子“l”放置到座73上。操纵器4在它移动以便将覆盖物和/或盖子“l”放置到座73上时被防滴落系统74跟随，以便防止移动系统7、容器“c”和/或加工线2的其它部分被流体产品弄脏。

输送系统72包含：致动器722，其适于移动所述座73；和引导件724，其适于从座73引导覆盖物和/或盖子“l”，它从所述座73向下掉落到移动装置71。

图4b示出了输送系统72的放大图。在该图中能看出操纵器4的抓持装置43，在其下方存在防滴落系统74特别是板。

图4b还示出了致动器722与覆盖物和/或盖子“l”已经布置在其上的座73之间的连接。在附图中示出的输送系统72中，座73以一定方式枢转使得它能跟随由致动器722施加的移动而围绕轴线旋转。该图还示出了引导件724的一部分，所述引导件724适于引导件覆盖物和/或盖子“l”趋向移动装置71。

图4c示出了第一操纵工位3的处于第二操作构造的输送系统72。在该图中能看出致动器722已导致所述座73以一定方式转动使得覆盖物和/或盖子“l”能进入所述引导件724。引导件724因此设计成引导覆盖物和/或盖子“l”到移动装置71上，以便与同一覆盖物或盖子“l”在座73上的在先位置相比倒立搁置。移动装置71例如是输送带。

在本实施例中，第一操纵工位3中包含的输送系统72将覆盖物或盖子“l”沿着竖直轴线从第一高度输送到第二高度，其中所述第一高度高于所述第二高度。

图4d示出了第二操纵工位5中包含的处于第一操作构造的输送系统72。在该图中能看出覆盖物和/或盖子“l”，其通过在移动装置71上滑动而到达输送系统72。通过致动器722，覆盖物和/或盖子被推入引导件724，其引导覆盖物或盖子“l”趋向座73。该图示出了致动器722已准备好作用于覆盖物或盖子“l”以将它推动到所述引导件724中。该图还示出了定位在座73附近的操纵器6。操纵器6已准备好拾取由输送系统72带到那里的覆盖物和/或盖子“l”。同一操纵器6能将所述覆盖物和/或盖子“l”连接到容器“c”上。在这些移动期间，操纵器6被防滴落系统74例如板跟随，以防止加工线2和/或容器“c”被弄脏。

图4e示出了处于第二操作构造的输送系统72的放大图。具体而言，它示出了致动器722，其通过围绕轴线旋转已将覆盖物或盖子“l”推动到引导件724中以便将它引领到座73。所述引导件724因此设计成以一定方式引导覆盖物和/或盖子“l”到座73上，使得它与同一覆盖物或盖子“l”在移动装置71上的在先位置相比倒立搁置。在该位置73中，覆盖物和/或盖子“l”能被操纵器6操纵以便固定到容器“c”。

在本实施例中，第二操纵工位5中包含的输送系统72将覆盖物和/或盖子“l”沿着竖直轴线从第一高度输送到第二高度，其中所述第一高度低于所述第二高度。

图5a示出了第一操纵工位3的一个可能实施例的侧视图，其中能看见处于识别操作构造的操纵器4。通过适当的修改，如先前所描述的，该图也可以以相似的方式表示第二操纵工位5。

在该图中能看出存在两个不同类型的容器“c”，它们也具有不同的容积，放置在运送系统8上。

在示出的实施例中，对中装置41被实施为光学装置，其包含显示装置例如视频摄像头，能够识别覆盖物和/或盖子“l”的位置以便允许操纵器4操纵它。在一个可能实施例中，所述对中装置41包含致动器，其能够使容器“c”旋转直到覆盖物或盖子“l”定位在被视频摄像头监测的特定区域中。这种区域优选能借助于操纵器4的单次直线移动而到达。作为一个替代方案，所述对中装置41适于识别覆盖物和/或盖子“l”的相对位置，例如通过提供其空间坐标，使得操纵器4将能够通过进行具有数个自由度的移动而到达它。

该图示出了移动装置45，其适于允许操纵器4在由支撑结构42限定的至少一个平面中移动，操纵器4固定到所述支撑结构42。

图5a还示出了操纵器4，其定位在座73上方，同一操纵器4能放置覆盖物和/或盖子“l”到所述座73上。所述座73属于用于这种盖子和/或覆盖物“l”的移动系统7。所述移动系统7包含输送系统72。在示出的实施例中，所述输送系统72能改变覆盖物和/或盖子“l”沿着竖直轴线的高度，以便到达移动装置71，其将把覆盖物和/或盖子“l”带到第二操纵工位5。

如图中可看出的，移动系统7位于用于运送容器“c”的运送系统8与加工线2的加工工位“w”之间。因此，正由移动装置71移动的覆盖物和/或盖子“l”不易被第三方触及，从而较少受到外部污染。

图5b示出了操纵工位特别是第一操纵工位3的一个可能实施例的侧视图，其中能看见处于对齐操作构造的操纵器4。

图5b示出了操纵器4，其能通过由致动装置44适当地驱动的抓持装置43从容器“c”移除所述覆盖物和/或盖子“l”特别是盖子。通过比较图5b与图5a，有可能理解移动装置的一个可能实施例，其用于沿着竖直轴线和水平轴线抓持装置43，以便将从容器移除的覆盖物和/或盖子“l”放置到座73上。

图5a和5b之间的对比允许进一步理解构造详情，其在以下将不详细描述，因为能鉴于本描述从附图轻松地理解它们。

图6a示出了能够操纵旋拧型盖子的操纵器的实施例。

图6a示出了接合将必须从容器“c”移除的盖子“l”的操纵器4。在该图中可看出的是，第一移动装置451被延伸以允许抓持装置43作用于盖子“l”，特别是作用于同一盖子的侧壁。

该图示出了致动装置44及其装置相对于抓持装置43的一个可能配置。

图6b示出了从容器“c”旋松盖子“l”的步骤期间的操纵器4。在本图中，与图6a相比时，有可能看出在抓持装置43的旋转期间操纵器4是如何借助于致动装置44来补偿盖子“l”的由螺纹部分导致的向上移动的。所述致动装置44包含致动器装置442和至少一个补偿系统444。致动器装置442使之有可能旋转抓持装置43，而补偿系统444使之有可能通过相应地移动抓持装置43和所述致动装置44来补偿盖子“l”的移动。

图6c示出了在其已从容器“c”分离盖子“l”之后的操纵器4。在该图中能看出盖子“l”如何能通过第一移动装置451移动远离容器“c”。

通过比较图6a-6c，有可能理解操纵器4的用于从容器“c”分离盖子“l”的各个部件的相对移动。

相同序列以相反顺序允许建立致动器6，其能够以类似于前述方式的方式将盖子“l”固定到容器“c”。

图7a示出了能够操纵覆盖物“l”的操纵器的实施例。

该图示出了接合将必须被移除的覆盖物“l”的操纵器4。

在该图中能看出如何借助于气动或油压系统使装置用于移除覆盖物。

如图中所示，第一移动装置451被延伸以允许抓持装置43将自身定位在覆盖物“l”附近，以便能够作用于所述覆盖物“l”，特别是作用于覆盖物“l”中包含的在顶部处打开的环形通道。

该图示出了致动装置44及其装置相对于抓持装置43的一个可能配置。

从该图有可能理解的是所述抓持装置43包含围绕圆周配置的多个抓持元件431。

图7b示出了作用于容器“c”的覆盖物“l”以便分离它们的操纵器4。

在本图中，与图7a相比时，有可能理解包含致动器装置442和至少一个致动元件443的致动装置44是如何作用于所述多个抓持元件431的。致动器装置442允许移动所述致动元件443，其同时作用于所述抓持元件431，从而使它们抵靠覆盖物“l”的突出部分。

图7c示出了在其已从容器“c”分离覆盖物“l”之后的操纵器4。在该图中能看出的是致动器装置442正将所述致动元件443保持在一种构造中，在该构造中它推动所述多个抓持元件431，因此作用于所述覆盖物“l”。通过所述第一移动装置451的作用，有可能确实地移动所述覆盖物“l”远离容器“c”。

本文中已经描述和示出的加工线2及其中包含的装置的技术特征只是示例性和非限制性的，因为它们将允许本领域中技术人员包括许多可能的替代技术方案，其不论如何都仍将落入本专利申请的保护范围内。

附图标记

加工线2

打标机器21

第一操纵工位3

操纵器4

对中装置41

抵接部分412

支撑结构42

抓持装置43

抓持元件431

致动装置44

致动器装置442

致动元件443

补偿系统444

移动装置45

第一移动装置451

第二操纵工位5

操纵器6

抓持装置63

致动装置64

移动装置65

移动系统7

移动装置71

输送系统72

致动器722

引导件724

座73

防滴落系统74

运送系统8

容器c

覆盖物/盖子l

轴线z