自动排片装钵方法与流程

本发明涉及自动化加工领域，尤其是涉及一种自动排片装钵方法。

背景技术：

在生产加工中，不少片状的产品在加工前都需要先整齐地直立地排列于载具中，以有效地将载具铺满，才能方便后续对其的加工和处理。例如，常用于传感器的陶瓷片，其在烧制前，往往需要先将其整齐地直立地排列于钵中。

过去，片状产品的排片主要是依靠人工实现，即工人用手将片状产品一片片地直立地放置在钵等载具上，并且将其排列整齐。但是，这种排片方法，工作效率低，人工成本高，越来越难以适应市场竞争。

专利cn201020116819.1公开了一种用于全自动排片机的机械手，则实现生产加工中可以通过上述机械手来代替人工排片，以此来提高工作效率，降低人工成本。但是，使用机械手进行排片，其设备投入大，维护费用高，而且一旦发生问题，需要有专门的人员才能进行处理，性价比低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动排片装钵方法，可以解决上述问题的一个或者多个。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动排片装钵方法，包括：

取振动盘，将多个片状产品放置于振动盘上，所述振动盘配置为将多个片状产品排列成排，并将所述片状产品以水平状送出；

取倾斜机构，将所述振动盘送出的片状产品置入到倾斜机构上，所述倾斜机构配置为将所述片状产品以倾斜状送出；

将所述倾斜机构送出的片状产品装入到钵上，所述钵配合倾斜状的片状产品的倾斜角度倾斜；

使所述倾斜机构和钵之间发生相对运动，直到钵装满所述片状产品后，更换下一个钵。

本发明的有益效果是：本发明中，振动盘能实现对分散的多个片状产品的整理，以便于后续对片状产品的处理，而且本发明通过使用倾斜机构能实现水平状的片状产品变为倾斜状，再放置到倾斜状的钵中，即可实现片状产品于需钵上的直立，而不直接将片状产品转变为直立状，是避免直立状的片状产品在置于到钵中时，会发生倾倒而再次变为水平状的情况，还有本发明中还使倾斜机构和钵之间发生相对运动，是为了让片状产品能叠装在钵上，从而使钵能装尽可能多的片状产品。本发明中的振动盘和倾斜机构都是常见的机械器件，从而本发明的自动排片装钵方法的自动化程度高，且上述设机械器件的成本较和维护费用低，并且操作简单，性价比高和市场竞争力强。

在一些实施方式中，所述振动盘上设有多个出口，所述振动盘配置为将多个片状产品排列成多排，并将多排所述片状产品分别从多个出口处送出。由此，可以实现多个出口上的片状产品同时进行送出，来便于后续对多个出口上的片状产品进行处理，即可使后续能一次同时对钵置入多个片状产品，提高排片装钵效率。

在一些实施方式中，所述倾斜机构包括多个圆弧轨道，多个所述圆弧轨道的一端与多个所述出口一一对应相连接并相连通，多个所述圆弧轨道的另一端均与钵相连通。由此，当处于水平状的片状产品在通过圆弧轨道时，其能顺着圆弧轨道而变为倾斜状。

在一些实施方式中，所述倾斜机构包括支撑板和多个吸取装置，所述支撑板上设有推块，所述推块上设有多个凹位，多个所述吸取装置配置为将所述振动盘多个出口处送出的片状产品一一对应置入到凹位上，所述推块配置为推动所述片状产品离开支撑板。由此，当推块将水平状的片状产品从支撑板处推出时，在支撑板边缘的影响下，上述片状产品能变为倾斜状。

在一些实施方式中，包括使所述钵朝钵的倾斜方向作进给动作，所述进给动作的距离为所述片状产品的厚度。通过使一次从多个出口处送出的片状产品的总数量和钵上一个横列所能容纳片状产品数量相当，则一次装片能装满钵的一个横排，通过限制钵的进给距离，则通过多次装入，即可快速完成对整个钵的装满。

在一些实施方式中，所述倾斜机构包括振动机、治具和翻转机，所述治具上设有多个凹槽，所述治具呈倾斜状放置，所述振动机用于振动治具，所述翻转机用于翻转治具。从而处于水平状的片状产品能在振动下嵌于凹槽上，而变为直立于治具上，而又由于治具呈倾斜状放置，从而将片状产品变为倾斜状。

在一些实施方式中，所述倾斜机构包括振动送料轨道和升降装置，所述振动送料轨道上设有v型槽，所述振动送料轨道为多条，所述升降装置用于带动从振动送料轨道送来的片状产品上升。从而处于水平状的片状产品能在振动下会逐渐嵌在v型槽上实现倾斜。

在一些实施方式中，所述倾斜状的片状产品的倾斜角度不大于30°。如果倾斜角度太大，容易导致片状产品在于钵中层层叠上后在较高的位置发生倾倒。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的自动排片装钵方法的示意图的俯视图。

图2为本发明的一种实施方式的自动排片装钵方法的示意图的正视图。

图3为本发明的一种实施方式的自动排片装钵方法的示意图的俯视图。

图4为本发明的一种实施方式的自动排片装钵方法的示意图的正视图。

图5为本发明的一种实施方式的自动排片装钵方法的治具的示意图的俯视图。

图6为本发明的一种实施方式的自动排片装钵方法的治具的示意图的正视图。

图7为本发明的一种实施方式的自动排片装钵方法的振动盘和倾斜机构连接后的示意图。

图8为本发明的一种实施方式的自动排片装钵方法的片状产品在倾斜机构和钵之间传输的示意图。

图9为本发明的一种实施方式的自动排片装钵方法的v型槽的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

参考图1和图2，本实施例中的一种自动排片装钵方法中，振动盘1可以为市售的振动盘，其设有多个直线轨道，每个直线轨道的端部各为一个出口11。

片状产品10为圆柱状的片，本实施例中，选择陶瓷片，且当片状产品10中的底面或者顶面朝上时，片状产品10处于水平状态，当片状产品10的侧面朝上时，片状产品10处于直立状态。

倾斜机构3包括多个圆弧轨道31，圆弧轨道31可以由金属围出，其内部中空，多个圆弧轨道31的一端与振动盘1的多个出口11一一对应相连接并相连通，而所有圆弧轨道31的另一端则均对着钵2，并均与钵2相连通。倾斜机构3对片状产品10所能倾斜的角度不能大于30°，本实施例中，倾斜机构3对片状产品10所能倾斜的角度，即∠a优选为10°

钵2可以为市售的钵，且钵2倾斜一定角度，其角度需要和片状产品10的倾斜角度相匹配，其角度约等于倾斜机构3所能对片状产品10倾斜的角度，本实施例中钵2的倾斜角度，即∠b优选为10°。钵2中每个横排所能容纳的片状产品10的数量和圆弧轨道31的数量相当。

本实施例的一种自动排片装钵方法，包括：

取振动盘1，将多个片状产品10放置于振动盘1上，启动上述振动盘1，则振动盘1会振动，使得于振动盘1上的片状产品10在振动盘1振动下，其底面或者顶面会朝上，即片状产品10变为水平状，并且在振动盘1的持续振动下，多个片状产品10会排列成多排，并将多排片状产品10从振动盘1的多个出口11处分别送出。

取倾斜机构3，由于倾斜机构3上的各个圆弧轨道31的一端分别与振动盘1的各个出口11一一对应连接并连通，则从振动盘1的各个出口11上送出的片状产品10会进入到对应的各个圆弧轨道31内，并在重力作用下，片状产品10会沿着圆弧轨道31移动，从而上述水平状的片状产品10能逐渐变为倾斜状后，并最终从圆弧轨道31处送出。

由于所有圆弧轨道31的另一端均与钵2相对并相连通，则从倾斜机构3的圆弧轨道31送出的片状产品10能进入到钵2上，并又由于钵2的倾斜角度和片状产品10的倾斜角度相匹配，从而片状产品10能相对地直立于钵2上。

再由于钵2中每个横排所能容纳的片状产品10的数量和圆弧轨道31的数量相当，则每次从各个圆弧轨道31送出的片状产品10能刚好铺满钵2的一个横排。之后使使钵2朝钵2的倾斜方向作进给动作，进给动作的距离为片状产品10的厚度，则当下一次从各个圆弧轨道31送出的片状产品10能再次铺满钵2的一个横排，并叠于上一次从同一个圆弧轨道31送出的片状产品10上，直到钵2装满片状产品10后，更换下一个钵2，进行下一次的排片装钵。

实施例2

参考图3和图4，本实施例中的一种自动排片装钵方法中，振动盘1可以为市售的振动盘，其设有多个直线轨道，每个直线轨道的端部各为一个出口11。

片状产品10为圆柱状的片，本实施例中，选择陶瓷片，且当片状产品10中的底面或者顶面朝上时，片状产品10处于水平状态，当片状产品10的侧面朝上时，片状产品10处于直立状态。

倾斜机构3包括支撑板301和多个吸取装置302，支撑板301上设有推块303，推块303上设有多个凹位304，吸取装置302可以选择为市售的吸盘机构，多个吸取装置302配置为能将振动盘1上的多个出口11处送出的片状产品10一一对应置入到凹位304上，而推块303配置为能推动位于凹位304上的片状产品10离开支撑板301，且片状产品10从支撑板301处的离开位置对着钵2，例如推块303通过电机或者气缸等动力机构驱动其移动，使得位于凹位304上的片状产品10离开支撑板301，且片状产品10在通过支撑板301的边缘时，其能绕支撑板301的边缘作一定的转动来变为倾斜状。另外，倾斜机构3对片状产品10所能倾斜的角度不能大于30°，本实施例中，倾斜机构3对片状产品10所能倾斜的角度优选为15°

钵2可以为市售的钵，且钵2倾斜一定角度，其角度需要和片状产品10的倾斜角度相匹配，其大约等于倾斜机构3所能对片状产品10倾斜的角度，本实施例中钵2的倾斜角度，∠c优选为15°。钵2中每个横排所能容纳的片状产品10的数量和推块302上的凹位304的数量相当。

本实施例的一种自动排片装钵方法，包括：

取振动盘1，将多个片状产品10放置于振动盘1上，启动上述振动盘1，则振动盘1会振动，使得于振动盘1上的片状产品10在振动盘1振动下，其底面或者顶面会朝上，即片状产品10变为水平状，并且在振动盘1的持续振动下，多个片状产品10会排列成多排，并将多排片状产品10从振动盘1的多个出口11处分别送出。

取倾斜机构3，使得倾斜机构3上的多个吸取装置302能将从振动盘1的各个出口11上送出的片状产品10一一对应吸放到支撑板301的各个凹位304上，之后使推块303能推动位于凹位304上的片状产品10离开支撑板301，片状产品10在离开的过程中，由于受支撑板301的阻碍变为倾斜状，并最终从支撑板301上被送出。

从支撑板301上被送出的片状产品10能进入到钵2上，并又由于钵2的倾斜角度和片状产品10的倾斜角度相匹配，从而片状产品10能相对地直立于钵2上。

再由于钵2中每个横排所能容纳的片状产品10的数量和推块302上的凹位304的数量相当，则每次从支撑板301处送出的片状产品10能刚好铺满钵2的一个横排。之后使使钵2朝钵2的倾斜方向作进给动作，进给动作的距离为片状产品10的厚度，则当下一次从支撑板301送出的片状产品10能再次铺满钵2的一个横排，并叠于上一次从同一个凹位304被送出的片状产品10上，直到钵2装满片状产品10后，更换下一个钵2，进行下一次的排片装钵。

实施例3

参考图5和图6，本实施例中的一种自动排片装钵方法中，振动盘可以为市售的振动盘，其设有多个直线轨道，每个直线轨道的端部各为一个出口。

片状产品10为圆柱状的片，本实施例中，选择陶瓷片，且当片状产品10中的底面或者顶面朝上时，片状产品10处于水平状态，当片状产品10的侧面朝上时，片状产品10处于直立状态。

倾斜机构3包括振动机、治具401和翻转机。振动机可以选择市售的振动机，翻转机可以选择市售的翻转机，而治具401上设有多个凹槽402，且凹槽402的大小和片状产品10的形状相匹配，使得片状产品10能直立于凹槽402上，振动机用于振动治具401，翻转机用于翻转治具401。而振动盘的各个出口均能对着治具401上。另外，治具401呈倾斜状放置。另外，倾斜机构3对片状产品10所能倾斜的角度不能大于30°，本实施例中，倾斜机构3对片状产品10所能倾斜的角度优选为5°

钵可以为市售的钵，且钵倾斜一定角度，其角度需要和片状产品10的倾斜角度相匹配，其大约等于倾斜机构3所能对片状产品10倾斜的角度，本实施例中钵的倾斜角度优选为5°。

本实施例的一种自动排片装钵方法，包括：

取振动盘，将多个片状产品10放置于振动盘上，启动上述振动盘，则振动盘会振动，使得于振动盘上的片状产品10在振动盘振动下，其底面或者顶面会朝上，即片状产品10变为水平状，并且在振动盘的持续振动下，多个片状产品10会排列成多排，并将多排片状产品10从振动盘的多个出口处分别送出。

取倾斜机构3，从振动盘出口处送出的片状产品10会进入到治具401上，启动振动机，使得振动机振动治具401，从而于治具401上的片状产品10能立于治具401的凹槽402上，并且由于治具401呈倾斜状放置，即位于凹槽402上的片状产品10也呈倾斜状，之后再启动翻转机，使得翻转机翻转治具401，使得片状产品10被送出。

翻转机翻转的治具401能直接盖于钵上，使得治具401上被送出的片状产品10能进入到钵上，并又由于钵的倾斜角度和片状产品10的倾斜角度相匹配，从而片状产品10能相对地直立于钵上。

根据钵在每次治具401翻转于其上时片状产品10的装入量，来令钵作进给运动，直到钵装满所述片状产品后，更换下一个钵，进行下一次的排片装钵。

实施例4

参考图7、图8和图9，本实施例中的一种自动排片装钵方法中，振动盘1可以为市售的振动盘，其设有多个直线轨道，每个直线轨道的端部各为一个出口11。

片状产品10为圆柱状的片，本实施例中，选择陶瓷片，且当片状产品10中的底面或者顶面朝上时，片状产品10处于水平状态，当片状产品10的侧面朝上时，片状产品10处于直立状态。

倾斜机构3包括振动送料轨道501和升降装置502，所述振动送料轨道上设有v型槽，振动送料轨道501为多条，多条振动送料轨道501和振动盘1的多个出口11一一对应连接，使得从多个出口11处送出的片状产品10能一一对应置入到多个振动送料轨道501上，且振动送料轨道501上设有v型槽503，从而位于振动送料轨道501上的片状产品10经过振动后会嵌于v型槽503内，变为倾斜状，而升降装置502则与各个振动送料轨道501均相连接，使得各个振动送料轨道501能将位于其上的片状产品10输送到升降装置502上，升降装置502能带动从振动送料轨道501送来的片状产品10上升，并且升降装置502的顶部设有输送带，升降装置502的底部还设有可以开关的出口，其出口对准钵2，则升降装置502在对片状产品10进行提升后，其可以通过升降装置502上的输送带来将上述片状产品10输送到其可开关的出口处，并在需要时可以通过打开出口，使得其所上的片状产品10进入到钵2中。另外，倾斜机构3对片状产品10所能倾斜的角度不能大于30°，本实施例中，倾斜机构3对片状产品10所能倾斜的角度优选为30°。

钵2可以为市售的钵，且钵2倾斜一定角度，其角度需要和片状产品10的倾斜角度相匹配，其大约等于倾斜机构3所能对片状产品10倾斜的角度，本实施例中钵2的倾斜角度，即∠d优选为30°。钵2中每个横排所能容纳的片状产品10的数量和振动送料轨道501的数量相当。

本实施例的一种自动排片装钵方法，包括：

取振动盘1，将多个片状产品10放置于振动盘1上，启动上述振动盘1，则振动盘1会振动，使得于振动盘1上的片状产品10在振动盘1振动下，其底面或者顶面会朝上，即片状产品10变为水平状，并且在振动盘1的持续振动下，多个片状产品10会排列成多排，并将多排片状产品10从振动盘1的多个出口11处分别送出。

取倾斜机构3，由于倾斜机构3上的多个振动送料轨道501与振动盘1上的多个出口一一对应连接，则从振动盘1的各个出口11上送出的片状产品10能一一对应置入到多个振动送料轨道501上，并且由于振动送料轨道501的振动下，片状产品10能嵌于振动送料轨道501的v型槽503上，变为倾斜状，而之后片状产品10还会从振动送料轨道501被送出到升降装置502中，经过升降装置502的提升后，最终从升降装置502的出口处被送出。

从升降装置502上被送出的片状产品10能进入到钵2上，并又由于钵2的倾斜角度和片状产品10的倾斜角度相匹配，从而片状产品10能相对地直立于钵2上。

再由于钵2中每个横排所能容纳的片状产品10的数量和振动送料轨道501的数量相当，则每次从倾斜机构3处送出的片状产品10能刚好铺满钵2的一个横排。之后使使钵2朝钵2的倾斜方向作进给动作，进给动作的距离为片状产品10的厚度，则当倾斜机构3送出的片状产品10能再次铺满钵2的一个横排，并叠于上一次被送出的片状产品10上，直到钵2装满片状产品10后，更换下一个钵2，进行下一次的排片装钵。

实施例5

本实施例中的一种自动排片装钵方法中，钵的移动可以依靠机器实现，具体为，将一定数量的空钵放置于气缸或者液压缸等驱动机构上，使得上述送料机器能将空钵输送到需要装片的位置上，再依靠气缸或丝杆等结构将钵倾斜一定角度，而在钵的装料过程中，可以依靠驱动机构进行步进式进给，直到钵装满片状产品后，再使驱动机构将装满的钵移走，并将下一个空钵移动到到需要装片的位置上。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。