一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架的制作方法

本发明涉及汽车玻璃后视镜加工领域，具体是涉及一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架。

背景技术：

后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。在后视镜的加工生产时，需要将玻璃切割成大小合适的矩形玻璃加工件，再送至下一工位进行切割打磨等精加工，因此需要有用于盛放玻璃加工件的料盒，采用机械手代替传统人工取放物料，大大节省人工成本，提高生产效率，基本实现智能化无人工厂。

现有的用于盛放玻璃加工件的料盒，一般都是将玻璃加工件水平或竖直放置，机械手在抓取玻璃加工件时，所述机械手的吸盘需要与玻璃加工件的平面平行，也即所述机械手的吸盘需要处于水平或竖直状态，吸附玻璃加工件，在通过翻转等动作，调整玻璃加工件的角度，需要预留较大的翻转空间。然而，随着技术的发展，玻璃加工生产线逐渐趋于小型化，这就限制所述机械手的吸盘的翻转空间，导致现有的料盒与机械手的抓取角度不匹配，严重影响了取料制程的顺畅性。

中国专利cn201821344431.x所示的一种用于装载玻璃加工件的料盒，包括支撑板与挡靠板；其中，所述支撑板上间隔设有数个用于支撑所述玻璃加工件的支撑斜面；所述挡靠板连接于所述支撑板，且位于所述支撑斜面朝向的一端，用于挡靠所述玻璃加工件；所述玻璃加工件一端支撑于所述支撑斜面，另一端挡靠于所述挡靠板，进而实现所述玻璃加工件的倾斜装载。

由于支撑斜面的朝向和倾斜角度固定，所以倾斜的玻璃加工件全部由档靠板支撑，玻璃加工件倾斜摆放时并未有固定，因此容易从料盒中翻出，造成不必要的损失，而当需要转动玻璃加工件倾斜角度时，由于支撑斜面的倾斜角度不可调，因此档靠板调节位置控制玻璃加工件角度时不能与支撑斜面匹配，更加容易导致玻璃偏移、翻出或破损。

因此，有必要设计一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架，该技术方案解决了现有的料盒与机械手的抓取角度不匹配、支撑斜面的倾斜角度不可调、支撑斜面与档靠板不匹配等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架，包括有底座、承载支撑座和旋转驱动组件，底座水平设置，承载支撑座沿底座长度方向依次设置，承载支撑座底部两端分别能够旋转的安装在底座两侧侧壁上，两组旋转驱动组件均安装在底座上，并且两组旋转驱动组件分别位于承载支撑座的两端，位于承载支撑柱下端两侧的旋转驱动组件的输出端于分别于两组旋转驱动组件的输出端传动连接。

作为一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架的一种优选方案，承载支撑座包括有底板和第一支撑板，第一支撑板安装在底板顶部的一侧，第一支撑板和底板垂直设置，底板的底部水平贯穿设有安装槽，底座和底板之间设有转轴，转轴固定安装在安装槽内，转轴的两端向外延伸并与底座的两侧壁可旋转的连接。

作为一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架的一种优选方案，承载支撑座还包括有第二支撑板，第二支撑板安装在底座顶部远离第一支撑板的一侧，第二支撑板的长度小于第一支撑板的长度，第一支撑板和第二支撑板之间的间距大于玻璃加工件的宽度。

作为一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架的一种优选方案，每两个相邻的承载支撑座之间均间隔有一定的旋转调节间距。

作为一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架的一种优选方案，旋转驱动组件为手动驱动，旋转驱动组件包括有推杆、若干第一铰接杆、若干第二铰接杆和锁定机构，推杆水平设置在底座的其中一侧，推杆的两端分别于底座的两端滑动连接，若干第一铰接杆和第二铰接杆分别于若干承载支撑座一一对应，第一铰接杆的一端与推杆铰接，第一铰接杆的另一端与第二铰接杆的一端铰接，第二铰接杆远离第一铰接杆的一端与转轴的其中一端固定连接。

作为一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架的一种优选方案，锁定机构包括有弹簧和卡紧块，底座上设有安装卡槽，安装卡槽位于推杆其中一端的正上方，弹簧和卡紧块竖直设置在安装卡槽内，弹簧的一端与安装卡槽的槽底固定连接，弹簧的另一端与卡紧块的顶部固定连接，推杆靠近安装卡槽的一端顶部设有与卡紧块卡接配合的卡齿。

作为一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架的一种优选方案，旋转驱动组件为自动驱动，旋转驱动组件包括有伺服电机、传动杆、若干主动轮和若干从动轮，传动杆水平设置在底座的其中一侧，传动杆的两端分别与底座两端可旋转的连接，伺服电机水平固定设置在底座的一侧，伺服电机的输出端与传动杆的一端固定连接，若干主动轮和从动轮均依次与若干承载支撑座一一对应，若干主动轮固定依次套设在传动杆上，转轴的端部穿过底座的侧壁向外延伸并与从动轮固定连接，主动轮与从动轮啮合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架，结构简单，操作能够灵活的调节所承载的玻璃加工件的倾斜角度，以便于配合机械手完成抓取，同时在调节角度的同时能够防止玻璃加工件偏移或掉落，减少不必要的损失，在选择自动调节角度时，能够更加精确高效的完成角度调节与锁定。

附图说明

图1为本发明的实施例一的立体结构示意图；

图2为本发明的实施例一的正视图；

图3为本发明的实施例一的部分立体结构示意图；

图4为本发明的承载支撑座的正视图；

图5为本发明的承载支撑座的立体结构示意图；

图6为本发明的实施例一的锁定机构的立体结构示意图；

图7为本发明的实施例二的立体结构示意图；

图8为本发明的实施例二的正视图。

图中标号为：

底座1、承载支撑座2、旋转驱动组件3、底板4、第一支撑板5、安装槽6、转轴7、第二支撑板8、推杆9、第一铰接杆10、第二铰接杆11、锁定机构12、弹簧13、卡紧块14、安装卡槽15、卡齿16、伺服电机17、传动杆18、主动轮19、从动轮20。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-8所示的一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架，包括有底座1、承载支撑座2和旋转驱动组件3，底座1水平设置，承载支撑座2沿底座1长度方向依次设置，承载支撑座2底部两端分别能够旋转的安装在底座1两侧侧壁上，两组旋转驱动组件3均安装在底座1上，并且两组旋转驱动组件3分别位于承载支撑座2的两端，位于承载支撑柱下端两侧的旋转驱动组件3的输出端于分别于两组旋转驱动组件3的输出端传动连接。

承载支撑座2包括有底板4和第一支撑板5，第一支撑板5安装在底板4顶部的一侧，第一支撑板5和底板4垂直设置，底板4的底部水平贯穿设有安装槽6，底座1和底板4之间设有转轴7，转轴7固定安装在安装槽6内，转轴7的两端向外延伸并与底座1的两侧壁可旋转的连接。当切割成较小型的矩形玻璃加工件需要运输至下一工位时，安装在底座1上的承载支撑座2用于承载玻璃加工件，底板4和第一支撑板5用于放置玻璃加工件并且使其倾斜设置，通过旋转驱动组件3控制转轴7的转动，从而同步控制若干承载支撑座2同步更改其倾斜角度，从而使得该承载座能够适应多种角度的夹取操作，并能够根据需要更改倾斜角度。

承载支撑座2还包括有第二支撑板8，第二支撑板8安装在底座1顶部远离第一支撑板5的一侧，第二支撑板8的长度小于第一支撑板5的长度，第一支撑板5和第二支撑板8之间的间距大于玻璃加工件的宽度。在玻璃加工件运输过程中，第二支撑板8和第一支撑板5之间形成了固定玻璃加工件的承载槽，从而保证了在运输过程中玻璃加工件不会偏移、旋转或掉落。

每两个相邻的承载支撑座2之间均间隔有一定的旋转调节间距。两个相邻的承载支撑座2之间的旋转调节间距保证了旋转驱动组件3旋转过程中，两者不会发生干涉，为承载支撑座2预留了一定的可调节旋转角度。

旋转驱动组件3为手动驱动，旋转驱动组件3包括有推杆9、若干第一铰接杆10、若干第二铰接杆11和锁定机构12，推杆9水平设置在底座1的其中一侧，推杆9的两端分别于底座1的两端滑动连接，若干第一铰接杆10和第二铰接杆11分别于若干承载支撑座2一一对应，第一铰接杆10的一端与推杆9铰接，第一铰接杆10的另一端与第二铰接杆11的一端铰接，第二铰接杆11远离第一铰接杆10的一端与转轴7的其中一端固定连接。在本发明的实施例一中，摆放架为手动调节倾斜角度，人工解除锁定机构12对推杆9的锁定效果，人工推动推杆9带动第一铰接杆10运动，进而带动与第一铰接杆10铰接的第二铰接杆11沿着转轴7发生转动，进而带动承载支撑座2发生转动，当偏转到合适角度后，锁定机构12对推杆9锁定，完成橙子啊支撑座的偏转操作。

锁定机构12包括有弹簧13和卡紧块14，底座1上设有安装卡槽15，安装卡槽15位于推杆9其中一端的正上方，弹簧13和卡紧块14竖直设置在安装卡槽15内，弹簧13的一端与安装卡槽15的槽底固定连接，弹簧13的另一端与卡紧块14的顶部固定连接，推杆9靠近安装卡槽15的一端顶部设有与卡紧块14卡接配合的卡齿16。锁定机构12在工作时，弹簧13用于对卡紧块14实施向下的推力，卡紧块14与卡齿16配合实现与推杆9与底座1的卡接操作，从而保证了推杆9不会在发生偏移。

旋转驱动组件3为自动驱动，旋转驱动组件3包括有伺服电机17、传动杆18、若干主动轮19和若干从动轮20，传动杆18水平设置在底座1的其中一侧，传动杆18的两端分别与底座1两端可旋转的连接，伺服电机17水平固定设置在底座1的一侧，伺服电机17的输出端与传动杆18的一端固定连接，若干主动轮19和从动轮20均依次与若干承载支撑座2一一对应，若干主动轮19固定依次套设在传动杆18上，转轴7的端部穿过底座1的侧壁向外延伸并与从动轮20固定连接，主动轮19与从动轮20啮合。在本发明的实施例二中，摆放架为自动调节倾斜角度，伺服电机17输出带动传动杆18转动，进而带动传动杆18的主动轮19转动，主动轮19带动与之啮合的从动轮20转动，进而带动转轴7转动，最终带动承载支撑座2发生偏转，从而起到调节倾斜角度的效果，对比于手动调节，自动调节的调节更加简单精确。

参照图1-6所示的实施例一；

本发明实施例一的工作原理：当切割成较小型的矩形玻璃加工件需要运输至下一工位时，安装在底座1上的承载支撑座2用于承载玻璃加工件，底板4和第一支撑板5用于放置玻璃加工件并且使其倾斜设置，通过旋转驱动组件3控制转轴7的转动，从而同步控制若干承载支撑座2同步更改其倾斜角度，从而使得该承载座能够适应多种角度的夹取操作，并能够根据需要更改倾斜角度。在玻璃加工件运输过程中，第二支撑板8和第一支撑板5之间形成了固定玻璃加工件的承载槽，从而保证了在运输过程中玻璃加工件不会偏移、旋转或掉落。两个相邻的承载支撑座2之间的旋转调节间距保证了旋转驱动组件3旋转过程中，两者不会发生干涉，为承载支撑座2预留了一定的可调节旋转角度。在本发明的实施例一中，摆放架为手动调节倾斜角度，人工解除锁定机构12对推杆9的锁定效果，人工推动推杆9带动第一铰接杆10运动，进而带动与第一铰接杆10铰接的第二铰接杆11沿着转轴7发生转动，进而带动承载支撑座2发生转动，当偏转到合适角度后，锁定机构12对推杆9锁定，完成橙子啊支撑座的偏转操作。锁定机构12在工作时，弹簧13用于对卡紧块14实施向下的推力，卡紧块14与卡齿16配合实现与推杆9与底座1的卡接操作，从而保证了推杆9不会在发生偏移。

参照图7-8所示的实施例二；

本发明实施例二的工作原理：在本发明的实施例二中，除了旋转驱动组件3不同外，其余组件均与实施例一相同，此处不再一一赘述，摆放架为自动调节倾斜角度，伺服电机17输出带动传动杆18转动，进而带动传动杆18的主动轮19转动，主动轮19带动与之啮合的从动轮20转动，进而带动转轴7转动，最终带动承载支撑座2发生偏转，从而起到调节倾斜角度的效果，对比于手动调节，自动调节的调节更加简单精确。