一种适用于轨道的自动连接与断开装置及其控制方法与流程

本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及轨道连接及其控制设计。

背景技术：

随着机械制造自动化以及智能控制技术的发展，现代厂房物流中的自动化元素也在增加。例如在传统技术中，厂房中各个工位中物料的调度往往依靠人工搬运或者人工使用叉车之类的车辆进行搬运，效率低，人工强度大。现在则使用吊挂系统来实现物料的转移。

如公开号为cn201710106862.6的中国专利文件公布了一种制衣吊挂系统，包含进站结构、导轨和出站结构。衣架就在导轨上滑动来实现各个工位的调度。然而大型仓库或厂房由于防火安全的需求，会安装多个防火门。防火门的安装方式是悬空安装在顶棚，需要防火门关闭时则控制防火门悬挂装置下降。在这个过程中，防火门就与轨道发生干涉，使得轨道的铺设设计遇到了阻碍。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种适用于轨道的自动连接与断开装置及其控制方法，在两个轨道之间预留供防火门通过的空间，且通过转动来实现轨道的连接与断开。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于轨道的自动连接与断开装置，包含轨道一与轨道二，还包含转动轨，所述转动轨包含与所述轨道一转动连接的连接端和在另一端的摆动端；还包含用于驱动所述转动轨转动的驱动装置、用于感应避让物件的门感应装置、安装在所述轨道一上用于感应所述转动轨转动幅度的感应器一和安装在所述轨道二上用于感应所述转动轨位置的感应器二。

作为本发明的优选，所述门感应装置为漫反射光电传感器，所述感应器一与所述感应器二均为接近开关。

作为本发明的优选，所述驱动装置包含电机和传动装置，所述传动装置包含与所述电机的输出轴连接的动力齿轮和与所述转动轨连接且与所述动力齿轮啮合的传动齿轮。

作为本发明的优选，所述传动齿轮上设有用于供所述感应器一感应的标识孔。

作为本发明的优选，所述标识孔包含下摆停机标识孔，当所述感应器一感应到所述下摆停机标识孔时，所述转动轨与地面垂直。

作为本发明的优选，所述标识孔还包含减速标识孔。

作为本发明的优选，当所述转动轨转动远离所述轨道二时，所述转动轨向下方摆动，当所述转动轨转动靠近所述轨道二时，所述转动轨向上方摆动。

作为本发明的优选，所述轨道一的高度位置高于所述轨道二的高度位置。

作为本发明的优选，所述轨道二还包含用于固定所述转动轨在连接所述轨道二时位置的限位装置。

作为本发明的优选，所述限位装置包含安装在所述轨道二上的插销盒、安装在所述插销盒上的插销和用于驱动所述插销运动的推动件。

作为本发明的优选，在所述转动轨与所述轨道二连接稳定状态下，所述插销位于所述转动轨下方，在所述转动轨上方为所述轨道二的抵触头。

作为本发明的优选，所述电机还连接有电流感应器。

一种适用于轨道的自动连接与断开装置的控制方法，包含如下步骤；

s01、避让物件感应步骤：

当避让物件下降，被所述门感应装置感应到，控制系统接收到所述门感应装置发来的避让信号；

s02、下摆步骤：

所述驱动装置控制所述转动轨下摆，所述摆动端远离所述轨道,提供给所述避让物件下降的空间；

s03、停机步骤：

当感应器一感应到停机标识孔后，控制系统控制所述驱动装置停机，所述转动轨停止下摆；

s04、避让物件复位步骤：

所述避让物件上升，上升到指定高度被所述门感应装置感应到，控制系统接收到所述门感应装置发来的复位信号；

s05、转动轨上摆步骤：

所述驱动装置控制所述转动轨上摆，所述摆动端靠近所述轨道；

s06、复位感应停机步骤：

当所述转动轨上摆到指定位置，被所述轨道二上的所述感应器二感应捕捉到，所述控制系统控制所述驱动装置停机，复位结束。

作为本发明的优选，在s05步骤后、s06步骤前，包含减速步骤，当转动轨上摆过程中，所述感应器一感应到减速标识孔，所述控制系统控制所述驱动装置减速。

作为本发明的优选，在s06步骤中，所述驱动装置连接有电流感应器，当检测到所述驱动装置中的电流高于预设安全阈值，所述控制系统控制所述驱动装置停机。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、采用转动轨来连接两条轨道，给防火门的升降提供避让空间。

2、感应器一和感应器二对于转动轨的摆动幅度和摆动位置进行实时监测，而门感应装置对防火门的升降进行监测，实现自动化精确控制。

3、通过感应器和标识孔来实现自动减速、自动停机等功能。

4、配备电流感应器，当出现故障使得电机电流高于阈值时自动关闭电机，保护设备。

附图说明：

图1是实施例1的示意图；

图2是图1中的驱动装置的示意图；

图3是图2另一个方向的示意图；

图4是限位装置的示意图；

图5是实施例1中转动轨避让的流程示意图；

图6是实施例1中转动轨复位的流程示意图。

图中：

1、轨道一，2、轨道二，3、转动轨，31、连接端，32、摆动端，4、驱动装置，41、电机，42、传动装置，421、动力齿轮，422、传动齿轮，5、门感应装置，51、安装架，52、门感应器，6、感应器一，7、感应器二，8、限位装置，81、插销盒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，包含轨道一1和轨道二2，在轨道的上方设有防火门，防火门在竖直方向上运动。轨道一1和轨道二2之间，设有转动轨3。

如图1所示，转动轨3的左侧为连接端31，与轨道一1连接。另一侧为摆动端32，靠近轨道二2。在轨道2上设有感应器二7，其可以为现有技术中的接近开关，在转动轨3如图1所示处于连接状态时，其摆动端32位于感应器二7的感应范围，系统判定此时整个轨道处于正常连接状态，诸如衣架等部件可以在轨道上正常传送。

当防火门需要关闭时，防火门下降。如图1和图2所示，在轨道一1处或轨道二2处安装有门感应装置5，其包含安装架51和安装在安装架51上的门感应器52。门感应器52用于感应防火门的升降，可采用现有技术中的漫反射光电感应器。当防火门下降，则会进入到门感应器52的感应范围，被门感应器52捕捉，并向控制终端输出信号。控制终端可以用现有技术中的电脑系统和操作系统，信号的传输方式可以是现有技术中的无线传播技术，本文不再赘述。

此时，控制终端控制限位装置8与驱动装置4运作，从而使得转动轨3向下方摆动，提供给防火门升降所需要的避让空间。如图4所示，在轨道二2上安装有插销盒81，插销盒81中安装有推动件和插销，推动件推动插销移动。推动件可以采用现有技术中的电磁设备。插销抵触在转动轨3的下底面，给转动轨3提供支撑作用。当需要避让时，推动件驱动插销收缩，不再支撑转动轨3。

如图1、图2和图3所示，驱动装置4运作，其包含电机41，电机41的输出轴上设有动力齿轮421，在连接端31上设有传动齿轮422。动力齿轮421和传动齿轮422互相啮合，在电机41的运作下，传动齿轮422随之旋转，从而驱动转动轨3摆动。感应器一6用于感应转动轨3的摆动幅度。

具体的，感应器一6可通过支架安装在轨道一1上，其可采用现有技术中的接近开关。在传动齿轮422上可开设有标识孔，标识孔可被感应器一6感应到。标识孔包含停机标识孔，当感应器一6感应到停机标识孔时，即意味着转动轨3与轨道二2的脱离已经到位，控制终端控制电机41停机即可。此时，转动轨3与地面垂直。

标识孔有多种具体实现形式，例如不同尺寸的标识孔让感应器一6差异化感知，也可以是一个孔或相同尺寸的多个孔，根据感应到的次数来实现预定位置的确定，均可实现。

此时，避让已经完成，防火门可以正常放下。

当防火门需要复位时，防火门上升，其上升动作再次被门感应装置5捕捉到，控制终端控制转动轨3复位。

具体的，电机41反向旋转，驱动转动轨3上摆，摆动端32上摆靠近轨道二2。在摆动过程中，感应器一6同样对开设在传动齿轮422上的标识孔进行感应。与之前下摆不同的是，上摆连接的过程会有减速标识孔。当感应器一6感应到减速标识孔后，控制终端会控制电机41由全功率运行转为低功率运行，从而降低摆动端32的摆动速度。

在慢速过程中，摆动端32继续上摆，进入到感应器二7的感应范围内，且被轨道二2的抵触头抵触，无法继续上摆。此时控制终端已经判定连接到位，控制插销伸出，插销抵在摆动端32的下端，摆动端32位置固定。

此时感应器二7也发送信号给控制终端，控制终端发送指令控制电机41停机。在本技术方案中，如图1所示，轨道一1的高度位置高于轨道二2，由于在完全避让的状态，转动轨3几乎与地面垂直，这样的设置使得转动轨3从完全避让状态到连接状态其转动的幅度是个锐角，既增加了避让效率，又减轻了电机41的运行负担。

实施例二：与实施例一的区别是增加了电流感应器。电流感应器可使用现有技术中的成熟产品。当转动轨3以到达应该停机的位置，但由于感应器失灵或其他的问题而无法正常让电机41停机，而转动轨3又因为物理限位的原因无法继续摆动，此时造成电机的电流持续增大，最终超过预设值。此时控制终端就会强制断开电机的供电，从而对电机41进行保护。

实施例三，与实施例一的区别是避让物件信号接收装置的具体形式不同，在实施例一中，对于防火门的上升下降是通过门感应装置5来实现的，其为光电传感器，是现有技术中常见的硬件感应器。而在本实施例中，避让物件信号接收装置的形式可以为一通讯模块，该通讯模块与消防系统连接，当防火门上升或者关闭时，消防系统会将防火门的上升下降命令同步发送给通讯模块，本系统获取防火门的移动信号。

实施例四，与实施例一的区别是转动信号接收装置的具体实现形式不同。在实施例一中，转动信号接收装置为感应器一6，感应器一6可为接近开关，通过检测传动齿轮422上的标识孔来测得转动轨3的摆动角度。

而在本实施例中，转动信号接收装置可以为例如计时器等计算系统，转动轨3的摆动角速度已知，通过对其摆动时间的计数来获得转动轨3的转动角度计算。

实施例五，与实施例一的区别是摆动端位置信号接收装置的具体实现形式不同。在本实施例中，同样可以采用例如计时器等计算系统，转动轨3的摆动角速度已知，通过对其摆动时间的计数来确定转动轨3是否已复位到位，摆动端32是否已到预定位置。