一种施工升降机的制作方法

本申请涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种施工升降机。

背景技术：

随着社会经济和技术的不断发展，建筑行业迅速崛起，建筑物的高度不断增加，载人和载货的施工升降机在机械建筑行业的市场需求也在不断地扩大，施工升降机俨然成为建筑行业一种不可或缺的组成部分。现有技术中，机器人的垂直物流运输已经逐渐进入工地施工，智能施工升降机就是其中一种运输设备，但是机器人在施工升降机中运输时，可能会发生误动作现象，即机器人在施工升降机吊笼内可能会出现“吊笼没有开门，机器人移动”的情况，很容易造成机器人和智能施工电梯的损伤进而出现安全事故。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种施工升降机，其旨在改善相关技术中机器人误动作撞击智能施工电梯，导致机器人和智能施工电梯损伤的问题。

本申请实施例提供了一种施工升降机，该施工升降机包括吊笼和格挡装置。格挡装置设置于吊笼，用于阻止吊笼内的机器人冲撞吊笼的内侧壁。通过在吊笼内设置格挡装置，当机器人发生异常移动时，格挡装置能够阻止机器人冲撞吊笼，从而避免了机器人和吊笼的损伤，对机器人和吊笼起到了保护作用。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，格挡装置具有工作状态和收起状态。施工升降机还包括检测单元，当检测单元检测到吊笼门关闭时，格挡装置切换至工作状态。当检测单元检测到吊笼门打开时，格挡装置切换至收起状态。通过设置检测单元，检测吊笼门的开关状态，当检测单元检测到吊笼门处于关闭状态时，表明施工升降机正在对机器人进行提升，此时，需要对机器人进行保护，格挡装置切换到工作状态，防止机器人异常移动撞击吊笼。当检测单元检测到吊笼门打开时，表明机器人需要进出吊笼，此时，格挡装置切换到收起状态，格挡装置不再阻挡机器人，机器人可以通过吊笼门进出吊笼。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，吊笼门包括第一吊笼门和第二吊笼门。当检测单元检测到第一吊笼门和第二吊笼门均关闭时，格挡装置切换至工作状态。当检测单元检测到第一吊笼门和第二吊笼门中的任一者打开时，格挡装置切换至收起状态。对于双向开门的吊笼，包括第一吊笼门和第二吊笼门。此时，检测单元在检测到第一吊笼门和第二吊笼门均关闭时，才能表明施工升降机正在对机器人进行提升，进而将格挡装置切换到工作状态。而当第一吊笼门和第二吊笼门中的任一者打开时，表面机器人需要进出吊笼，此时，格挡装置切换到收起状态，便于机器人进出吊笼。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，格挡装置包括止挡件和驱动机构。止挡件设置于吊笼的底板上，且具有限制机器人的车轮移动的第一位置和允许机器人的车轮移动的第二位置。驱动机构与止挡件相连，用于驱动止挡件在第一位置和第二位置之间运动。通过设置止挡件和驱动机构，当驱动机构驱动止挡件到达第一位置时，格挡装置处于工作状态，止挡件限制机器人的车轮移动。当驱动机构驱动止挡件到达第二位置时，格挡装置处于收起状态，止挡件不再限制机器人的车轮移动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，格挡装置包括相对设置的两个止挡件。驱动机构用于驱动两个止挡件反向同步运动。通过设置两个止挡件，两个止挡件分别对两侧的车轮进行止挡，较为方便。驱动机构驱动两个止挡件反向同步运动，使得两个止挡件能够向着中间转动，止挡机器人的车轮。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，两个止挡件分别为第一止挡件和第二止挡件。第一止挡件上固定有第一旋转轴，第二止挡件上固定有第二旋转轴。第一旋转轴和第二旋转轴分别可转动地安装于吊笼的底板上。驱动机构用于驱动第一旋转轴和第二旋转轴反向同步转动。通过设置第一旋转轴和第二旋转轴，便于通过驱动机构驱动第一旋转轴和第二旋转轴反向同步转动，进而带动第一止挡件和第二止挡件反向同步运动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，驱动机构包括驱动装置、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮。第一从动齿轮安装在第一旋转轴上，第二从动齿轮安装在第二旋转轴上。第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合。驱动装置通过第一锥齿轮组连接于第一主动齿轮，并且通过第二锥齿轮组连接于第二主动齿轮。通过设置驱动装置驱动第一锥齿轮组、第一主动齿轮和第一从动齿轮，进而带动第一旋转轴转动，较为方便。通过同一驱动装置驱动第二锥齿轮组、第二主动齿轮和第二从动齿轮带动第二旋转轴转动，较为方便地实现了第一旋转轴和第二旋转轴的反向同步运动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，驱动装置、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、第一主动齿轮、第二主动齿轮设置在吊笼的底板下侧。将驱动装置、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、第一主动齿轮、第二主动齿轮设置在吊笼的底板下侧，对驱动装置、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、第一主动齿轮、第二主动齿轮起到了保护作用，使得结构可靠稳定。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，止挡件上设有第一传感器。当第一传感器检测到机器人的车轮触碰止挡件时，第一传感器反馈信号至控制系统，控制系统向机器人发送停止指令。通过设置第一传感器，便于确定机器人是否发生了异常移动。当检测到机器人发生异常移动时，即检测到机器人的车轮触碰止挡件时，第一传感器反馈信号至控制系统，控制系统向机器人发送停止指令，对机器人起到了保护作用。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，格挡装置还包括第二传感器。当止挡件移动至第一位置时，止挡件触发第二传感器。通过设置第二传感器，检测止挡件是否到达第一位置，确保止挡件能够止挡机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的施工升降机的剖视图；

图2为图1中ⅱ位置的向视图；

图3为本申请实施例提供的施工升降机的驱动机构的结构示意图。

图标：10-吊笼；20-格挡装置；210-止挡件；211-第一止挡件；212-第二止挡件；213-第一旋转轴；220-驱动机构；221-驱动装置；222-第一锥齿轮组；223-第二锥齿轮组；224-第一主动齿轮；225-第二主动齿轮；226-第一从动齿轮；227-第二从动齿轮；300-第一传感器；400-第二传感器；410-限位碰板；420-限位开关。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着社会经济和技术的不断发展，建筑行业迅速崛起，建筑物的高度不断增加，载人和载货的施工升降机在机械建筑行业的市场需求也在不断地扩大，施工升降机俨然成为建筑行业一种不可或缺的组成部分。现有技术中，机器人的垂直物流运输已经逐渐进入工地施工，智能施工升降机就是其中一种运输设备，但是机器人在施工升降机中运输时，可能会发生误动作现象，即机器人在施工升降机吊笼内可能会出现“吊笼没有开门，机器人移动”的情况，很容易造成机器人和智能施工电梯的损伤进而出现安全事故。针对上述情况，申请人在经过大量的理论研究和实际操作的基础上，提出了一种施工升降机。该施工升降机通过在吊笼内设置格挡装置，阻挡机器人。当机器人发生异常移动时，格挡装置能够阻止机器人冲撞吊笼。

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种施工升降机，该施工升降机包括吊笼10和格挡装置20。格挡装置20设置于吊笼10，用于阻止吊笼10内的机器人冲撞吊笼10的内侧壁。

通过在吊笼10内设置格挡装置20，当机器人发生异常移动时，格挡装置20能够阻止机器人冲撞吊笼10，从而避免了机器人和吊笼10的损伤，对机器人和吊笼10起到了保护作用。

在本实施例中，格挡装置20具有工作状态和收起状态。施工升降机还包括检测单元，当检测单元检测到吊笼门关闭时，格挡装置20切换至工作状态。当检测单元检测到吊笼门打开时，格挡装置20切换至收起状态。通过设置检测单元，检测吊笼门的开关状态，当检测单元检测到吊笼门处于关闭状态时，表明施工升降机正在对机器人进行提升，此时，需要对机器人进行保护，格挡装置20切换到工作状态，防止机器人异常移动撞击吊笼10。当检测单元检测到吊笼门打开时，表明机器人需要进出吊笼10，此时，格挡装置20切换到收起状态，格挡装置20不再阻挡机器人，机器人可以通过吊笼门进出吊笼10。

在本实施例中，吊笼门包括第一吊笼门和第二吊笼门。当检测单元检测到第一吊笼门和第二吊笼门均关闭时，格挡装置20切换至工作状态。当检测单元检测到第一吊笼门和第二吊笼门中的任一者打开时，格挡装置20切换至收起状态。对于双向开门的吊笼10，包括第一吊笼门和第二吊笼门。此时，检测单元在检测到第一吊笼门和第二吊笼门均关闭时，才能表明施工升降机正在对机器人进行提升，进而将格挡装置20切换到工作状态。而当第一吊笼门和第二吊笼门中的任一者打开时，表面机器人需要进出吊笼10，此时，格挡装置20切换到收起状态，便于机器人进出吊笼10。

请参照图1，在本实施例中，格挡装置20包括止挡件210和驱动机构220。止挡件210设置于吊笼10的底板上，且具有限制机器人的车轮移动的第一位置和允许机器人的车轮移动的第二位置。驱动机构220与止挡件210相连，用于驱动止挡件210在第一位置和第二位置之间运动。通过设置止挡件210和驱动机构220，当驱动机构220驱动止挡件210到达第一位置时，格挡装置20处于工作状态，止挡件210限制机器人的车轮移动。当驱动机构220驱动止挡件210到达第二位置时，格挡装置20处于收起状态，止挡件210不再限制机器人的车轮移动。在本实施例中，格挡装置20包括相对设置的两个止挡件210。驱动机构220用于驱动两个止挡件210反向同步运动。通过设置两个止挡件210，两个止挡件210分别对两侧的车轮进行止挡，较为方便。驱动机构220驱动两个止挡件210反向同步运动，使得两个止挡件210能够向着中间转动，止挡机器人的车轮。

请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，两个止挡件210分别为第一止挡件211和第二止挡件212。第一止挡件211上固定有第一旋转轴213，第二止挡件212上固定有第二旋转轴。第一旋转轴213和第二旋转轴分别可转动地安装于吊笼10的底板上。驱动机构220用于驱动第一旋转轴213和第二旋转轴反向同步转动。通过设置第一旋转轴213和第二旋转轴，便于通过驱动机构220驱动第一旋转轴213和第二旋转轴反向同步转动，进而带动第一止挡件211和第二止挡件212反向同步运动。

请参照图1，图1中，第一止挡件211和第二止挡件212处于第二位置，并处于收起状态。当检测单元检测到第一吊笼门和第二吊笼门均关闭时，驱动机构220分别驱动第一旋转轴213和第二旋转轴反向同步转动，带动第一止挡件211逆时针转动90°，并且带动第二止挡件212顺时针转动90°。使得第一止挡件211和第二止挡件212从图1中所示的第二位置转动到第一位置。

请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，止挡件210上设有第一传感器300。当第一传感器300检测到机器人的车轮触碰止挡件210时，第一传感器300反馈信号至控制系统，控制系统向机器人发送停止指令。通过设置第一传感器300，便于确定机器人是否发生了异常移动。当检测到机器人发生异常移动时，即检测到机器人的车轮触碰止挡件210时，第一传感器300反馈信号至控制系统，控制系统向机器人发送停止指令，对机器人起到了保护作用。在本实施里中，请参照图2，第一传感器300安装于第一止挡件211上靠近机器人的一侧。当机器人发生异常移动时，机器人撞击安装于第一止挡件211上的第一传感器300，第一传感器300受到碰撞后，反馈信号至控制系统，控制系统向机器人发送停止指令。在本实施例中，第一传感器300为防碰撞传感器。在一种可选地实施方式中，当第一传感器300检测到机器人的车轮触碰止挡件210时，控制系统还向终端设备发送故障信息。

请参照图1，在本实施例中，格挡装置20还包括第二传感器400。当止挡件210移动至第一位置时，止挡件210触发第二传感器400。通过设置第二传感器400，检测止挡件210是否到达第一位置，确保止挡件210能够止挡机器人。在本实施例中，第二传感器400包括限位碰板410、限位开关420和用于检测驱动机构220是否动作的驱动检测单元。以第一止挡件211所在的一侧为例，限位碰板410安装于第一旋转轴213上，限位碰板410与第一止挡件211同步运动。限位开关420设置于限位碰板410的运动路径上。当驱动机构220驱动第一旋转轴213转动，带动第一止挡件211旋转时，驱动检测单元发出信号，提示驱动机构220动作，若限位碰板410能够将限位开关420切换，表明第一止挡件211运动到位，第一止挡件211的运动路径上没有异物阻挡。而当驱动检测单元发出信号，提示驱动机构220动作，限位开关420却没有被切换时，表明第一止挡件211不能移动至第一位置，第一止挡件211的运动路径上有异物阻挡。此时，控制系统向着工作人员发出报警，提示工作人员进行处理。

请参照图3，配合参照图1，在本实施例中，驱动机构220包括驱动装置221、第一锥齿轮组222、第二锥齿轮组223、第一主动齿轮224、第二主动齿轮225、第一从动齿轮226和第二从动齿轮227。第一从动齿轮226安装在第一旋转轴213上，第二从动齿轮227安装在第二旋转轴上。第一主动齿轮224与第一从动齿轮226啮合，第二主动齿轮225与第二从动齿轮227啮合。驱动装置221通过第一锥齿轮组222连接于第一主动齿轮224，并且通过第二锥齿轮组223连接于第二主动齿轮225。通过设置驱动装置221驱动第一锥齿轮组222、第一主动齿轮224和第一从动齿轮226，进而带动第一旋转轴213转动，较为方便。通过同一驱动装置221驱动第二锥齿轮组223、第二主动齿轮225和第二从动齿轮227带动第二旋转轴转动，较为方便地实现了第一旋转轴213和第二旋转轴的反向同步运动。

在本实施例中，请参照图1，配合参照图3，驱动装置221、第一锥齿轮组222、第二锥齿轮组223、第一主动齿轮224、第二主动齿轮225设置在吊笼10的底板下侧。将驱动装置221、第一锥齿轮组222、第二锥齿轮组223、第一主动齿轮224、第二主动齿轮225设置在吊笼10的底板下侧，对驱动装置221、第一锥齿轮组222、第二锥齿轮组223、第一主动齿轮224、第二主动齿轮225起到了保护作用，使得结构可靠稳定。

本实施例提供了一种施工升降机，该施工升降机包括吊笼10和格挡装置20。格挡装置20设置于吊笼10，用于阻止吊笼10内的机器人冲撞吊笼10的内侧壁。通过在吊笼10内设置格挡装置20，当机器人发生异常移动时，格挡装置20能够阻止机器人冲撞吊笼10，从而避免了机器人和吊笼10的损伤，对机器人和吊笼10起到了保护作用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。