楼宇垃圾回收管道的分类引导装置及其控制方法与流程

本发明属于垃圾回收系统的安装组件领域，尤其涉及楼宇垃圾回收管道的分类引导装置及其控制方法。

背景技术：

近年来，伴随着居民环保意识的提高，原有的通过人工逐层回收垃圾或由用户自己拿到垃圾投放点投放等垃圾收运模式均存在遗、撒、滴、漏等二次污染问题，该问题也受到人们的重视，居民对垃圾收集、运输、管理提出了更高的要求。对此现有市场中出现了多种应用于居民楼中的楼宇垃圾回收系统，该系统虽能够实现居民移动较短的距离便能够实现对垃圾的输送以及回收，减少了遗、撒、滴、漏等二次污染，但是随着人们对垃圾分类的认识以及对环保、资源利用的意识提高，单一的垃圾回收管道因无法进行垃圾分类回收处理逐渐也符合市场和社会的需求。对此，迫切需要一种既能够实现减少二次污染同时又能够满足垃圾分类回收的设备来解决垃圾分类处理难的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供楼宇垃圾回收管道的分类引导装置，包括用于进行各层用户投放垃圾的分类的垃圾通道，垃圾通道沿楼宇的纵向设置于楼宇，垃圾通道对应设置有若干个垃圾投放口，每一个垃圾投放口设置有一个投物门，投物门上设置有用于识别不同种类垃圾的垃圾袋的识别装置；垃圾通道还包括若干对应不同种类垃圾的垃圾分类管道以及餐厨垃圾管道，若干垃圾分类管道分别设置于垃圾通道底端不同高度位置的侧面上，餐厨垃圾管道与垃圾通道连通并设置于垃圾通道的最底端；垃圾分类管道设有用于引导垃圾的引导结构，引导结构包括贴合垃圾通道内壁的导向板以及用于驱动导向板摆动的电动推杆，导向板一端与电动推杆的推杆铰接，中部通过转轴铰接于垃圾通道，电动推杆驱动推杆伸缩带动导向板贴紧垃圾通道内壁或撑起以实现将不同类的垃圾引导向对应的垃圾分类管道。控制装置与识别装置和电动推杆连接，控制装置用于根据识别装置的识别信号，控制电动推杆工作，以带动导向板连通垃圾通道和对应的垃圾分类管道。本方案通过上述设计，可实现在原有垃圾管道的基础上对不同种类的垃圾进行分类回收，减少垃圾处理成本，实现更有针对性的对不同种类的垃圾进行回收利用，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

本发明的目的之二在于提供上述楼宇垃圾回收管道的分类引导装置的控制方法，实现智能化控制，系统操作更加简单，无需人工参与。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

楼宇垃圾回收管道的分类引导装置，包括

垃圾通道，所述垃圾通道沿楼宇的纵向设置于楼宇，所述垃圾通道设置有若干个垃圾投放口，每一个垃圾投放口设置有一个投物门，所述投物门上设置有用于识别不同种类垃圾的垃圾袋的识别装置；所述垃圾通道还包括若干对应不同种类垃圾的垃圾分类管道以及餐厨垃圾管道，若干所述垃圾分类管道分别设置于所述垃圾通道底端不同高度位置的侧面上，所述餐厨垃圾管道与垃圾通道连通并设置于所述垃圾通道的最底端；

所述垃圾分类管道设有用于引导垃圾的引导结构，所述引导结构包括贴合所述垃圾通道内壁的导向板以及用于驱动所述导向板摆动的电动推杆，所述导向板一端与所述电动推杆的推杆铰接，中部通过转轴铰接于所述垃圾通道，所述电动推杆驱动推杆伸缩带动所述导向板贴紧所述垃圾通道内壁或撑起以实现将不同类的垃圾引导向对应的所述垃圾分类管道；

控制装置，所述控制装置与所述识别装置和电动推杆连接，所述控制装置用于根据所述识别装置的识别信号，控制所述电动推杆工作，以带动所述导向板连通垃圾通道和对应的垃圾分类管道。

进一步地，所述投物门还设有用于对投放垃圾进行称重的称重装置。

进一步地，所述投物门还设有用于锁紧所述投物门的电插锁和闭门器。

进一步地，所述投物门还设有用于实时查看所述投物门前情况的监控装置以及报警器。

进一步地，所述投物门还设有用于消毒的臭氧发生装置以及用于杀菌的紫外线杀菌灯。

进一步地，所述投物门与垃圾通道连通处设有用于方便垃圾滑入所述垃圾通道的斜面。

进一步地，所述投物门采用双层不锈钢板制成，所述双层不锈钢板内部填充有防火材料，所述双层不锈钢板采用304不锈钢制成。

进一步地，每个楼层设有通孔，所述垃圾通道穿过所述通孔，所述垃圾通道与每层楼层之间设有固定结构，所述固定结构包括紧贴着所述通孔的刚性套管、设于所述刚性套管与垃圾通道之间的防火材料、若干用于固定所述垃圾通道的槽钢支架以及若干用于将所述槽钢支架和垃圾通道连接的支撑耳。

进一步地，所述垃圾分类管道和餐厨垃圾管道还设有用于减缓垃圾下落冲击力的缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲挡板以及弹簧。

如上所述的楼宇垃圾回收管道的分类引导装置的控制方法，包括

投放垃圾：s1.用户通过投物门的识别装置识别垃圾种类，控制装置控制对应垃圾种类垃圾分类管道的引导结构工作，引导结构的电动推杆驱动推杆收缩，导向板撑起，垃圾通道与对应的垃圾分类管道连通；

s2.控制装置打开对应楼层的投物门，并锁紧其他的楼层的投物门，用户可进行垃圾投放；

管道消毒：控制装置控制臭氧发生装置和紫外线杀菌灯启动并设定运行时间t1，轴流风机一直运行使臭氧向上流动并经过空气净化装置净化，最后从垃圾通道的顶部排出。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的楼宇垃圾回收管道的分类引导装置，包括用于进行各层用户投放垃圾的分类的垃圾通道，垃圾通道沿楼宇的纵向设置于楼宇，垃圾通道对应设置有若干个垃圾投放口，每一个垃圾投放口设置有一个投物门，投物门上设置有用于识别不同种类垃圾的垃圾袋的识别装置；垃圾通道还包括若干对应不同种类垃圾的垃圾分类管道以及餐厨垃圾管道，若干垃圾分类管道分别设置于垃圾通道底端不同高度位置的侧面上，餐厨垃圾管道与垃圾通道连通并设置于垃圾通道的最底端；垃圾分类管道设有用于引导垃圾的引导结构，引导结构包括贴合垃圾通道内壁的导向板以及用于驱动导向板摆动的电动推杆，导向板一端与电动推杆的推杆铰接，中部通过转轴铰接于垃圾通道，电动推杆驱动推杆伸缩带动导向板贴紧垃圾通道内壁或撑起以实现将不同类的垃圾引导向对应的垃圾分类管道。控制装置与识别装置和电动推杆连接，控制装置用于根据识别装置的识别信号，控制电动推杆工作，以带动导向板连通垃圾通道和对应的垃圾分类管道。本方案通过上述设计结合其控制方法，可实现在原有垃圾管道的基础上对不同种类的垃圾进行分类回收，减少垃圾处理成本，实现更有针对性的对不同种类的垃圾进行回收利用，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

附图说明

图1是本发明楼宇垃圾回收管道的分类引导装置优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明投物门优选实施方式的结构示意图；

图3是本发明投物门优选实施方式的剖视图；

图4是本发明固定结构优选实施方式的结构示意图；

图5是本发明引导结构优选实施方式的结构示意图；

图6是本发明引导结构另一状态的结构示意图。

图中：1、楼宇垃圾回收管道的分类引导装置；2、垃圾通道；21、投物门；212、闭门器；213、电插锁；214、监控装置；215、识别装置；22、垃圾分类管道；23、餐厨垃圾管道；24、固定结构；241、刚性套管；242、防火材料；243、槽钢支架；244、支撑耳；25、引导结构；251、导向板；252、电动推杆；81、臭氧发生装置；82、紫外线杀菌灯。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明楼宇垃圾回收管道的分类引导装置1如图1-图6所示，包括用于进行各层用户投放垃圾的分类的垃圾通道2，垃圾通道2沿楼宇的纵向设置于楼宇(可设置在楼层内或设置在楼宇外墙)，垃圾通道2对应设置有若干个垃圾投放口，每一个垃圾投放口设置有一个投物门21，投物门21上设置有用于识别不同种类垃圾的垃圾袋的识别装置215；垃圾通道2还包括若干对应不同种类垃圾的垃圾分类管道22以及餐厨垃圾管道23，若干垃圾分类管道22分别设置于垃圾通道2底端不同高度位置的侧面上，餐厨垃圾管道23与垃圾通道2连通并设置于垃圾通道2的最底端；垃圾分类管道22设有用于引导垃圾的引导结构25，引导结构25包括贴合垃圾通道2内壁的导向板251以及用于驱动导向板251摆动的电动推杆252，导向板251一端与电动推杆252的推杆铰接，中部通过转轴铰接于垃圾通道2，电动推杆252驱动推杆伸缩带动导向板251贴紧垃圾通道2内壁或撑起以实现将不同类的垃圾引导向对应的垃圾分类管道22。控制装置与识别装置215和电动推杆252连接，控制装置用于根据识别装置215的识别信号，控制电动推杆252工作，以带动导向板251连通垃圾通道2和对应的垃圾分类管道22。本方案通过上述设计结合其控制方法，可实现在原有垃圾管道的基础上对不同种类的垃圾进行分类回收，减少垃圾处理成本，实现更有针对性的对不同种类的垃圾进行回收利用，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

本实施例中的垃圾通道2主要用于进行各层用户投放垃圾的分类，垃圾通道2对应设置有若干个垃圾投放口，每一个垃圾投放口设置有一个投物门21，投物门21上设置有用于识别不同种类垃圾的垃圾袋的识别装置215；垃圾通道2还包括若干对应不同种类垃圾的垃圾分类管道22以及餐厨垃圾管道23，若干垃圾分类管道22分别设置于垃圾通道2底端不同高度位置的侧面上，餐厨垃圾管道23与垃圾通道2连通并设置于垃圾通道2的最底端；由于各种垃圾可以直接或间接输送到对应的垃圾回收点进行回收，因此各分类装置的后续管道也具有不同的回收处理流程。用户根据垃圾的种类将不同的垃圾分别装入在对应的垃圾袋上，不同种类的垃圾袋上印刷有可被识别装置215识别的二维码，用户投放垃圾时，需将装好的垃圾袋通过投物门21上的识别装置215进行垃圾袋识别，垃圾通道2才会打开投物门21，使不同种类的垃圾分别进入到对应的回收管道，以此达到垃圾自动分类的功能。

优选的，为了防止垃圾直接自重下落时压坏垃圾分类管道22以及餐厨垃圾管道23，本方案中还能设置减震件来实现对垃圾的缓冲，所述缓冲结构包括缓冲挡板以及弹簧，避免垃圾分类管道22以及餐厨垃圾管道23受到破坏。

本实施例中的所述垃圾分类管道22设有用于引导垃圾的引导结构25，所述导向板251一端与所述电动推杆252的推杆铰接，中部通过转轴铰接于所述垃圾通道2，所述电动推杆252驱动推杆伸缩带动所述导向板251贴紧所述垃圾通道2内壁或撑起以实现将不同类的垃圾引导向对应的所述垃圾分类管道22，所述识别装置215、引导结构25均与所述控制装置连通；引导结构25设置在每条垃圾分类管道22和垃圾通道2的连接处，所述识别装置215识别垃圾袋上的二维码，识别垃圾的种类后便传递信息至所述控制装置，所述控制装置控制对应的所述垃圾分类管道22的所述电动推杆252收缩，带动所述导向板251撑起以实现垃圾下落后沿着导向板251滑动，最后从对应的所述垃圾分类管道22排出。

本实施例中的所述投物门21还设有用于锁紧所述投物门21的电插锁213和闭门器212，所述电插锁213与所述控制装置连通。为了确保垃圾通道2在进行垃圾分类回收过程中能够确保回收的准确性，垃圾通道2在进行垃圾分类回收时，有且仅有一个投物门21可以打开，即是每次投放垃圾时，仅有一个用户能够进行投放，且投放的垃圾仅能是同一类垃圾，为此投物门21上的识别装置215同时也具有用户信息识别功能，对应的配合投物门21上的电插锁213，在一个用户进行垃圾投放时，控制装置能够通过控制电插锁213来实现其他楼层的投物门21的自锁，该情况下其他楼层的用户无法打开投物门21，需等待其他楼层的用户投放完垃圾后才能打开,确保每次垃圾投放的顺利进行以及垃圾分类回收的准确。

优选的，所述投物门21还设有用于实时查看所述投物门21前情况的监控装置214，监控装置214与所述控制装置连通。同时监控装置214的设置能够进行对投物门21前的发生的情况进行监控，可查看用户的垃圾投放情况，防止垃圾回收管道和投物门21受到损害，

优选的，所述投物门21还设有用于对投放垃圾进行称重的称重装置，通过称重装置的设置可对投放的垃圾进行称重，若需要进行垃圾称重计费时便能结合计费程序进行使用。

优选的，所述投物门21与垃圾通道2连通处设有用于方便垃圾滑入所述垃圾通道2的斜面。用户只需将垃圾放入到投物门21的前端，垃圾便会沿着斜面滑入到垃圾通道2中，可减少用户将垃圾用力丢入垃圾通道2而到导致投物门21或者垃圾通道2的损坏的情况，同时也能防止垃圾在投物门21出现堆积，甚至影响分类回收。

优选的，所述投物门21采用双层不锈钢板制成，所述双层不锈钢板内部填充有防火材料，所述双层不锈钢板采用304不锈钢制成。通过上述的设置既保证了投物门21的刚性，使投物门21不会轻易受到外部的磕碰而损坏，同时也具有较好的防火隔热特性。

每个楼层设有通孔，所述垃圾通道2穿过所述通孔，所述垃圾通道2与每层楼层之间设有固定结构24，所述固定结构24包括紧贴着所述通孔的刚性套管241、设于所述刚性套管241与垃圾通道2之间的防火材料242、若干用于固定所述垃圾通道2的槽钢支架243以及若干用于将所述槽钢支架243和垃圾通道2连接的支撑耳244。通过每个楼层设置固定结构24，使垃圾管道能够牢固地跟每个楼层连接固定，不会发生晃动。

本实施例中所述楼宇垃圾回收管道的分类引导装置1还包括消毒装置，所述消毒装置包括若干对应设置于所述投物门21的臭氧发生装置81和紫外线杀菌灯82、设于所述垃圾通道2顶部且用于对所述垃圾通道2内的气体进行净化的空气净化装置以及用于使所述垃圾通道2内的气体向上流动的轴流风机。消毒装置通常设置在管道清洁流程结束后，控制装置使臭氧发生装置81和紫外线杀菌灯82一起运行，使臭氧散布到垃圾通道2中进行消毒，同时紫外线杀菌灯82也能防止垃圾通道2内细菌的滋生。臭氧随着垃圾通道2向上移动，同时对垃圾通道2进行消毒。且最顶部还有空气净化装置，对垃圾管道顶部排出的气体进行净化，使排出的气体无毒无臭，不会造成居民困扰和环境污染。同时因为空气净化装置阻隔气体的原因，在进行管道消毒时，轴流风机也同步开启，将管道内的气体抽出引导经过空气净化装置，完成气体的消毒净化。

本实施例中楼宇垃圾回收管道的分类引导装置1的控制方法，实现智能化控制，系统操作更加简单，无需人工参与。包括

投放垃圾：s1.用户自己将垃圾分类，并将不同种类的垃圾分装到不同垃圾袋中；

s2.用户通过投物门21的识别装置215识别垃圾袋上的二维码以分清垃圾的种类，控制装置控制对应垃圾种类垃圾分类管道22的引导结构25工作，引导结构25的电动推杆252驱动推杆收缩，导向板251撑起，垃圾通道2与对应的垃圾分类管道22连通；

s3.控制装置打开对应楼层的投物门21，并锁紧其他的楼层的投物门21，用户可进行垃圾投放；

s4.当投完一种垃圾后，关闭投物门21，控制装置解开其他楼层投物门21的电插锁213，解除自锁。不同种类的垃圾沿着垃圾通道2下落并进入到垃圾分类管道22或餐厨垃圾管道23，并等待输送结构进行垃圾的输送。

管道消毒：a1.通常在管道清洗完成后，为了保证管道的清洁程度，还会进行管道消毒，控制装置控制每个投物门21上的臭氧发生装置81和紫外线杀菌灯82启动并设定运行时间t1，投物门开时或一直开启轴流风机使臭氧散布在整个垃圾通道2内，臭氧向上流动并经过空气净化装置净化，最后从垃圾通道2的顶部排出；

a2.中途没有用户开门投垃圾，间隔t2时长后，臭氧发生装置81和紫外线杀菌灯82停止运行；如果中途有用户开门投垃圾，此时管道消毒环节结束，用户进行垃圾投放。间隔一段时间后，系统又重新进行消毒。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。