一种原烟麻包的自动卸车系统的制作方法

本发明涉及一种装车或卸车设备，尤其是一种将物料包快速从运输车上卸下或装入运输车上的设备，属于麻包的装卸设备设计与制造技术领域。

背景技术：

目前，烟叶复烤企业的原烟收储模式较为传统和落后。多采用人工将原烟麻包从货车上卸至地面，再在由人工将原烟麻包装入麻包框中，然后由叉车将麻包框装在平板车上，由平板车运送到库房存放。人工模式效率低下，耗时耗力。原烟麻包在两次重复操作中造成原烟麻包的造碎严重。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述人工收储模式所存在的不足之处，提供一种原烟麻包的自动卸车系统。采用自动化设备将原烟麻包快速从货车上卸下，代替人工卸车的方法及设备。该方法及设备满足卸车效率高、完全代替人工劳动、彻底的解决了卸车工人的安全隐患、杜绝人工踩踏烟包，减少烟包二次造碎、同时设备简单、可靠，大大提高了复烤企业收储一体化的自动化水平，为收储全面自动化的实现成为可能。

本发明通过如下技术方案实现：

一种原烟麻包的自动卸车系统，包括移动龙门架、剪叉式升降机构、链式翻转驱动装置、导料输送机、平移带式输送机、摆转带式输送机、固定带式输送机，其中：

移动龙门架、剪叉式升降机构、链式翻转驱动装置、导料输送机上下依次衔接，剪叉式升降机构、链式翻转驱动装置、导料输送机能随移动龙门架在地面两侧轨道前后移动，驱动装置包含一条或多条并列布置的链式结构，链式结构外表面包含钉阵，链式结构下表面与物料接触，包含钉阵的链式结构在动力作用下循环运动。

带式输送机的连接方式分为两种：

a种方式为平移带式输送机、摆转带式输送机、固定带式输送机依次衔接，平移带式输送机与导料输送机同步升降，摆转带式输送机一端与平移带式输送机铰接、另一端与固定带式输送机滑动铰接；平移带式输送机自带升降动力装置，可与导料输送机同步升降；

b种方式为摆转带式输送机、平移带式输送机、固定带式输送机依次衔接，摆转带式输送机一端铰接于导料输送机，另一端与平移带式输送机铰接，平移带式输送机在固定带式输送机上方的轨道上滑动；平移带式输送机自带行走动力装置，可与导料输送机同步进退。

移动龙门架、剪叉式升降机构、链式翻转驱动装置、导料输送机和平移带式输送机连接至电控系统。

移动龙门架上设置电控系统和操控室。

剪叉式升降机构通过钢丝绳葫芦的钢丝绳的收放实现驱动装置整体上下移动，或使用气动或者液压或者电传动的方式实现移动。

链式翻转驱动装置包含压杆机构，压杆机构一端与链式翻转驱动装置的框架铰接，压杆机构受弹簧压力作用致另一端与链式结构的内表面接触。

本发明的工作原理介绍：链条受自重作用，其下部分形成悬链线，当链条位置降低时，链条下部分与货车中麻袋层的上表面较大的贴合接触，而链条的钉阵扎入麻袋，当链条运转时，带动麻袋翻转而进入导料输送机，由于钉阵面与麻袋上表面的接触面积大，摩擦力大而局部应力较小，运转过程中不易损坏麻袋；移动龙门架可沿货车长度方向来回移动，以覆盖整个货箱长度，剪叉式升降机构的升降可覆盖货箱中麻包的码放任意高度。

本发明的有益效果是，效率高、自动化程度高，节省人工、减少劳动力，且减少了原烟麻包的重复搬动。大大减少了原烟麻包的造碎，大大提高了复烤企业收储一体化的自动化水平，为收储全面实现自动化的实现成为可能。

附图说明

图1为原烟麻包的自动卸车系统的结构主视图。

图2为原烟麻包的自动卸车系统的结构轴侧图。

图3为链式结构的钉阵结构示意图。

图4为后端卸车的原烟麻包的自动卸车系统的结构主视图。

图5为原烟麻包的自动卸车系统后端卸车顺序示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1～图3所示，初始状态时，链式翻转驱动装置33及平移带式输送机5处于高位，烟包运输车开到卸货工位，就位后，位于卸车系统的移动龙门架1往烟包货车后端部移动，使链式翻转驱动装置3处于货车车厢两侧最后端两根立柱中间，下降链式翻转驱动装置3的高度，使链式结构31与货车麻袋层上表面接触贴合，启动链式结构31循环运动，麻包随链式结构31翻转至导料输送机4，并通过平移带式输送机5、摆转带式输送机6、固定带式输送机7输送至后续装框系统中。

卸完该层后，提升链式翻转驱动装置33，将移动龙门架1迁移一个货车两侧立柱的距离，重复上述卸车动作。

重复多次后写完货箱一层麻袋，循环第一步和第二步，继续向下层卸车至卸完为止。

实施例2：如图4所示，初始状态时，链式翻转驱动装置33处于高位，移动龙门架1位于图4中右极限位置，烟包运输车开到卸货工位，就位后，位于卸车系统的移动龙门架1往运输烟包货车的后端部移动，使链式翻转驱动装置3的链式结构31位于麻袋上方，且导料输送机4的进料端与麻袋接近，下降链式翻转驱动装置3的高度，使链式结构31与货车麻袋层上表面接触贴合，启动链式结构31循环运动，麻包随链式结构31翻转至导料输送机4，并通过摆转带式输送机6、平移带式输送机5、固定带式输送机7输送至后续装框系统中。

按上三角形顺序卸麻包，如图5，先卸最右上角的麻包，按图中a、b、c、d、e、……依次向右下方顺序卸车，至左下角最后一包卸完为止。

技术特征：

1.一种原烟麻包的自动卸车系统，包括移动龙门架、剪叉式升降机构、链式翻转驱动装置、导料输送机、平移带式输送机、摆转带式输送机、固定带式输送机，其中：

移动龙门架、剪叉式升降机构、链式翻转驱动装置、导料输送机上下依次衔接，剪叉式升降机构、链式翻转驱动装置、导料输送机能随移动龙门架在地面两侧轨道前后移动，驱动装置包含一条或多条并列布置的链式结构，链式结构外表面包含钉阵，链式结构下表面与物料接触，包含钉阵的链式结构在动力作用下循环运动。

2.根据权利要求1所述的一种原烟麻包的自动卸车系统，其带式输送机的连接分为两种：

a种方式为平移带式输送机、摆转带式输送机、固定带式输送机依次衔接，平移带式输送机与导料输送机同步升降，摆转带式输送机一端与平移带式输送机铰接、另一端与固定带式输送机滑动铰接，平移带式输送机自带升降动力装置，可与导料输送机同步升降；

b种方式为摆转带式输送机、平移带式输送机、固定带式输送机依次衔接，摆转带式输送机一端铰接于导料输送机，另一端与平移带式输送机铰接，平移带式输送机在固定带式输送机上方的轨道上滑动，平移带式输送机自带行走动力装置，可与导料输送机同步进退。

3.根据权利要求1所述的一种原烟麻包的自动卸车系统，其特征是，移动龙门架、链式翻转驱动装置和平移带式输送机、链式翻转驱动装置连接至电控系统。

4.根据权利要求1所述的一种原烟麻包的自动卸车系统，其特征是，移动龙门架上设置电控系统和操控室。

5.根据权利要求1所述的一种原烟麻包的自动卸车系统，其特征是，剪叉式升降机构通过钢丝绳葫芦的钢丝绳的收放实现驱动装置整体上下移动，或使用气动或者液压或者电传动的方式实现移动。

6.根据权利要求1所述的一种原烟麻包的自动卸车系统，其特征是，链式翻转驱动装置包含压杆机构，压杆机构一端与链式翻转驱动装置的框架铰接，另一端受弹簧压力作用与链式结构的内表面接触。

技术总结
一种原烟麻包的自动卸车系统，包括移动龙门架、剪叉式升降机构、链式翻转驱动装置、导料输送机、平移带式输送机、摆转带式输送机、固定带式输送机；移动龙门架、剪叉式升降机构、链式翻转驱动装置、导料输送机上下依次衔接，剪叉式升降机构、链式翻转驱动装置、导料输送机能随移动龙门架在地面两侧轨道前后移动，驱动装置的链式结构外表面包含钉阵，链式结构下表面与物料接触，包含钉阵的链式结构在动力作用下循环运动；本发明的有益效果是，效率高、自动化程度高，节省人工、减少劳动力，且减少了原烟麻包的重复搬动。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：刘光明
技术研发日：2020.03.16
技术公布日：2020.05.26