一种盒体自动挂取喷漆方法与流程

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种盒体自动挂取喷漆方法。

背景技术：

结合图1和图2所示，该种型号的耦合器盒体在设计时，整体呈长方体状，盒体包括安装盒a和盖板b，安装盒a内安装耦合器的电气元件，在安装盒a的两端位置及一侧位置分别设置有接线孔a1，在安装盒a设置有接线孔a1一侧设置有接线点a2。该耦合器盒体为铝合金材质制成，盒体制成后，需要进行必要的喷漆操作，在实际喷漆操作时，上述的接线孔a1及接线点a2所在的安装盒a的外表面不进行喷漆操作，以避免后期油漆对耦合器电导通性产生的影响，因此耦合器盒体在喷漆操作之前需要对上述的接线孔a1及接线点a2位置处粘设有防喷漆贴标，上述接线点通过自动化的贴标操作完成后，耦合器盒体从自动或贴装置单个导出后，需要将设备导入喷漆房内进行喷漆操作，为确保耦合器盒体的外表面均匀的喷涂到油漆，需要将贴标好的耦合器盒体挂设在挂具上，一般将盖板b上的挂孔b1位置挂载在挂具上，并且使得耦合器之间相互分离，从而方便件挂具挂设在喷漆房内，而后人工操作喷漆枪的方式进行喷漆，上述挂具挂载在挂具上，一般通过人工挂载的方式，人工挂载的方式效率低下，而且在实施喷漆操作时，存在较大困难。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种盒体自动挂取喷漆方法，能够实现对耦合器盒体的自动化挂载，提高挂载及喷漆效率。

本发明采取的技术方案具体如下。

盒体自动挂取喷漆方法，所述盒体自动挂取喷漆方法包括如下步骤：

第一步、耦合器盒体通过贴标设备贴标操作后，导送至架体内，启动架体，将耦合器盒体逐个导送至置物台上；

第二步、启动置物台上的竖直油缸，使得升降转轴转动，通过第一连杆及第二连杆使得置物台上的置物板呈现台阶式排布状态；

第三步、启动水平推送油缸，使得挡夹板水平移动且与置物板外侧板面抵靠；

第四步、启动循环输送链，使得挂架的插接头与导入轨道抵靠，并且沿着导入轨道及耦合器盒体的盖板外侧板面抵靠，直至插接头的导入锥头插入耦合器盒体的挂孔内，且使得钢丝变形，且使得膨胀凸起伸入挂孔内；

第五步、使得循环输送链的转动，直至将置物台上的置物板上的耦合器盒体挂取导出，直至将挂满耦合器盒体的挂架导送喷漆设备内进行喷漆操作。

本发明还存在以下特征：

所述置物台将耦合器盒体呈现台阶错位状排布，所述置物台上的耦合器盖板上的挂孔孔口指向水平，所述插接头位于挂架上排布多个，多个插接头呈现台阶状的间隔排布状态，所述插接头呈现长度方向的水平状态且与耦合器盖板上的挂孔构成插接止回配合。

所述多个插接头的端部呈现错位排布状且与置物台上的耦合器位置适配，所述插接头滑动设置在固定支架上，所述插接头与固定支架构成水平方向的滑动配合。

所述插接头包括导入锥头，所述导入锥头的大尺寸端设置有钢丝，所述钢丝靠近导入锥头的连接端设置有膨胀凸起，所述钢丝沿着导入锥头的周向方向间隔设置有多组，所述钢丝与导入锥头平行且水平布置。

所述钢丝穿套在管体内，所述导入锥头及膨胀凸起设置在管体的一端管口处，所述钢丝的另一端伸出管体的另一端管口，所述管体与固定支架构成水平方向的滑动配合，所述管体上套设有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧的两端分别与管体管身的翻边及固定支架抵靠。

所述管体内还设置有挡丝，所述挡丝沿着管体的长度方向布置，所述挡丝伸出管体的一端设置有弯头，所述弯头靠近膨胀凸起设置且沿着管体的径向方向向外延伸。

所述管体的一端管口设置有挡板，所述挡板上设置有供挡丝穿过的通孔，所述挡板上还设置有条形孔，所述条形孔沿着挡板径向方向布置，所述钢丝穿过条形孔内。

所述管体的另一端管口设置有插接块，所述插接块外壁设置有沟槽，所述沟槽沿着插接块的长度方向贯穿布置，所述沟槽供挡丝及钢丝穿过。

所述置物台包括多个置物板，所述置物板板面水平且竖直滑动设置在支架板上，所述置物板的上板面构成承托耦合器盒体下端面的板面，所述置物板的下方设置有升降机构，所述升降机构驱动置物板下降且构成台阶状结构。

所述置物板的两侧设置有挡板，所述挡板的相对侧板面设置有挡毛。

相邻置物板的结合位置设置有滑动板及滑块，所述滑块构成竖直方向的滑动配合，所述滑动板竖直向下延伸布置。

所述置物板的下板面设置有滑杆，所述滑杆竖直布置且杆端与支架板构成竖直方向的滑动配合，所述滑杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的上下端分别与置物板及支架板抵靠。

所述升降机构包括与滑杆下端铰接的第一连杆，所述第一连杆的另一端第二连杆铰接，所述第二连杆的杆端固定在升降转轴上，所述升降转轴长度方向水平且与置物板长度方向平行，所述第一连杆两端的铰接轴与升降转轴平行，竖直油缸通过齿轮齿条驱动升降转轴转动。

所述第二连杆沿着升降转轴的长度方向间隔布置，所述第二连杆的长度随着升降转轴的长度方向逐渐变长，所述第二连杆沿着升降转轴周向方向呈现夹角布置。

所述置物板的一侧挡板下端面通过铰接轴与置物板连接，所述铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧使得挡板处在竖直状态。

所述置物板的一侧分别设置有导入轨道，所述导入轨道长度方向水平且与置物板长度方向垂直，所述导入轨道整体呈折板状且一侧板面与插接头的端部抵靠。

所述插接头的前端设置有挡夹板，所述挡夹板竖直且与置物板长度方向垂直垂直，多个挡夹板顺延方向与置物板的台阶状结构一致，所述挡夹板通过连接板连接为一体，所述连接板与水平推送油缸的活塞连接，所述水平推送油缸水平且与导入轨道长度方向平行。

所述转运机构为循环输送链，所述循环输送链环面水平且位于置物台及喷漆设备之间布置。

本发明取得的技术效果为：贴标操作完毕后的耦合器盒体放置在架体上，并且由架体逐个推送至置物台上，使得耦合器盒体位于置物台上呈现盖板上的挂孔朝向一致的状态，以方便后续的挂架挂起操作，当实施对耦合器盒体挂置操作时，挂架上的插接头实施对盖板上的挂孔的插接，进而实现对耦合器的挂起操作，并且利用转运机构实施对耦合器盒体的转运，进而转运至喷漆设备内进行喷漆操作，进而可提高喷漆效率。

附图说明

图1和图2是耦合器盒体的两种视角结构示意图；

图3是耦合器盒体挂取喷漆系统的平面结构示意图；

图4和图5分别是耦合器盒体挂取喷漆系统中的架体及置物台的俯视图及主视图；

图6至图8是耦合器盒体挂取喷漆系统中的架体及置物台的三种视角结构示意图；

图9是挂架的主视图；

图10是挂架的俯视图；

图11和图12是挂架的两种视角结构示意图；

图13和14是挂架中的单个插接头的两种视角结构示意图；

图15是插接头的剖面视图；

图16是单个插接头的主视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限：

下面结合附图1至图16，对本发明的耦合器盒体挂取喷漆系统作详尽的说明：

一种耦合器盒体挂取喷漆系统，包括用于存放耦合器盒体的架体10，所述架体10的出口位置设置有置物台20，所述耦合器盒体位于置物台20上盖板一侧呈现朝向一致的状态排布，所述置物台20的旁侧设置有挂架30，所述挂架30设置在转运机构上，所述转运机构位于置物台20及喷漆设备之间往复移动，所述挂架30上设置有插接头31，所述插接头31用于实现与置物台20上的耦合器盒体盖板上的挂孔构成插接配合；

贴标操作完毕后的耦合器盒体放置在架体10上，并且由架体10逐个推送至置物台20上，使得耦合器盒体位于置物台20上呈现盖板上的挂孔b1朝向一致的状态，以方便后续的挂架30挂起操作，当实施对耦合器盒体挂置操作时，挂架30上的插接头31实施对盖板上的挂孔b1的插接，进而实现对耦合器的挂起操作，并且利用转运机构实施对耦合器盒体的转运，进而转运至喷漆设备内进行喷漆操作，进而可提高喷漆效率，该系统能够实现对耦合器盒体挂起的自动化，并且自动的导送至喷漆设备内进行喷漆操作，进而可实现对该耦合器盒体生产的自动化操作，提高该耦合器盒体的生产效率。

为实现对耦合器的有效挂起，所述置物台20将耦合器盒体呈现台阶错位状排布，所述置物台20上的耦合器盖板上的挂孔孔口指向水平，所述插接头31位于挂架30上排布多个，多个插接头31呈现台阶状的间隔排布状态，所述插接头31呈现长度方向的水平状态且与耦合器盖板上的挂孔构成插接止回配合；

上述的耦合器盒体的长度方向竖直布置，并且耦合器盒体用于与插接头31构成插接配合的挂孔b1朝上且孔口水平状态，置物台20上的耦合器盒体呈现前后方向台阶状布置，从而使得多个耦合器盒体的挂孔b1显露出来，以方便后续的插接头31与挂孔b1的插接配合，以确保将耦合器盒体插置挂起，并且转运至喷漆设备内进行喷漆操作；

上述的转运设备将挂架30转运至置物台20旁侧时，插接头31依次实现对耦合器盒体挂孔b1的插接操作；

上述的插接头31呈现的排布状态由系统的俯视图和主视图可方便进行说明，结合图10所示，所述当俯视该挂架30时，该插接头31由挂架30的长度方向呈现台阶式排布，并且前端的插接头31伸出的长度最长，由前至后一次变短，并且与置物台20的台阶的布置状态适配，以确保插接头31能够有效插置在挂孔b1内；结合图9所示，当正面观察该挂架30时，也就是挂架30的主视图，挂架30呈现挂架30的左边为最低端，右边为最高端，并且呈现台阶状逐步向前，使得挂架30经过置物台20时，逐个将置物台20上的耦合器盒体的挂孔b1挂起并且准运，插接头31与插接头31之间形成有效的间隙，以确保后续的喷漆设备喷漆操作时，耦合器盒体之间存在较大的错位间隙，进而确保对耦合器盒体前后表面、两侧及上下端的有效喷漆，避免雾化的油漆无法有效落在耦合器盒体之间阻挡的位置，以确保对耦合器盒体的喷漆效果。

作为本发明的优选方案，所述多个插接头31的端部呈现错位排布状且与置物台20上的耦合器位置适配，所述插接头31滑动设置在固定支架32上，所述插接头31与固定支架32构成水平方向的滑动配合；

上述的插接头31分布在固定支架32上，当实施对置物台20上的耦合器盒体的挂孔b1构成插接配合时，插接头31沿着固定支架32构成水平方向的滑动配合，进而沿着耦合器盒体抵靠时，能够沿着固定支架32伸缩，当插接头31插入挂孔b1构成插接配合时，能够插接头31沿着固定支架32滑动，以伸入挂孔b1内，以完成对耦合器盒体的挂取操作；

上述的插接头31的挂起操作时，插接头31位于固定支架32呈现错位的排布关系，从而能够实现对置物台20上的耦合器盒体逐个进行插接挂取，进而完成对置物台20上的耦合器盒体的逐个挂取操作。

更进一步地，结合图13至图16所示，所述插接头31包括导入锥头311，所述导入锥头311的大尺寸端设置有钢丝312，所述钢丝312靠近导入锥头311的连接端设置有膨胀凸起313，所述钢丝312沿着导入锥头311的周向方向间隔设置有多组，所述钢丝312与导入锥头311平行且水平布置；

上述的插接头31包含的导入锥头311本身较小，当导入锥头311的端部为球面，方便插接头31能够沿着耦合器盒体的盖板滑动，直至滑入至挂孔b1内，当导入插头311插置挂孔b1内后，钢丝312位于导入锥头311的一端产生形变，使得膨胀凸起313插入挂孔b1内，直至膨胀凸起313后段的钢丝312伸入挂孔b1内后，钢丝312回弹，并且实现对耦合器盒体的止回，从而完成对耦合器盒体的插接取料操作；

由于钢丝312的弹力回弹性较大，钢丝312本身不粗，因而很容易克服钢丝312的弹性，从而使得膨胀凸起313位置伸入挂孔b1内，膨胀凸起313能够有效实现对耦合器盒体的止回，并且插接头31长度方向水平，进而膨胀凸起313膨胀且大于挂孔b1的孔径一点即可避免耦合器随意掉落。

进一步地，所述钢丝312穿套在管体314内，所述导入锥头311及膨胀凸起313设置在管体314的一端管口处，所述钢丝312的另一端伸出管体314的另一端管口，所述管体314与固定支架32构成水平方向的滑动配合，所述管体314上套设有顶紧弹簧315，所述顶紧弹簧315的两端分别与管体314管身的翻边及固定支架32抵靠；

上述管体314与钢丝312进行配合，使得该插接头31构成一个刚性的整体，能够有效实现对耦合器盒体的支撑，避免钢丝312打弯，而且钢丝312插置在管体314内，方便实现对该插接头31的加工及安装操作；

上述的管体314滑动设置在固定支架32上，从而使得插接头31的前端的导入锥头311抵靠在耦合器盒体的盖板抵靠时，压缩顶紧弹簧315，当导入锥头311插入挂孔b1内后，顶紧弹簧315瞬间复位，从而使得钢丝312及碰撞凸起313部分插入挂孔b1内，进而完成对耦合器盒体的插接取料操作。

更为具体地，为实现对耦合器盒体的限位，避免耦合器盒体位于插接头31上随意移位，所述管体314内还设置有挡丝316，所述挡丝316沿着管体314的长度方向布置，所述挡丝316伸出管体314的一端设置有弯头3161，所述弯头316靠近膨胀凸起313设置且沿着管体314的径向方向向外延伸；

利用弯头3161能够有效实现与耦合器盒体挂孔b1的孔口外侧板面的抵靠，从而避免耦合器盒体位于插接头31上随意移位。

更为具体地，所述管体314的一端管口设置有挡板3141，所述挡板3141上设置有供挡丝316穿过的通孔3141a，所述挡板3141上还设置有条形孔3141b，所述条形孔3141b沿着挡板3141径向方向布置，所述钢丝312穿过条形孔3141b内；

上述的挡板3141上设置的通孔3141a，能够有效实现对挡丝316的限位固定，并且方便安装，上述的钢丝312穿过条形孔3141b，使得钢丝312位于条形孔3141b内产生形变预留足够的形变空间，在顶紧弹簧315的复位力下，能够在瞬间复位，从而使得钢丝312位于条形孔3141b内形变而插入挂孔b1内。

为实现对钢丝312及挡丝316位于管体314另一端的限位固定，所述管体314的另一端管口设置有插接块33，所述插接块33外壁设置有沟槽331，所述沟槽331沿着插接块33的长度方向贯穿布置，所述沟槽331供挡丝316及钢丝312穿过；

上述的管体314的另一端管腔设置成喇叭形，并且插接块33整体为圆锥台状，插接块33与管体314的另一端管腔构成卡接配合，从而实现对插接块33、挡丝316及钢丝312的卡死限位，并且安装也极为方便。

下面详细介绍该挂架30如何方便可靠的实现对置物台20上的耦合器盒体的插接挂取操作，所述置物台20包括多个置物板21，所述置物板21板面水平且竖直滑动设置在支架板22上，所述置物板21的上板面构成承托耦合器盒体下端面的板面，所述置物板21的下方设置有升降机构，所述升降机构驱动置物板21下降且构成台阶状结构；

当挂架30经过该置物台20之前，置物台20上摆满耦合器盒体后，置物板21在升降机构作用下，使得置物板21前后方向呈现阶梯状布置，并且最前端位置的置物板21呈现低端，从而使得耦合器盒体位于置物板21上呈现台阶状排布，使得耦合器盒体的挂孔b1显露出来，方便实现对耦合器的挂取操作，上述的插接头31与固定支架32的固定关系与该置物台20的固定关系适配，确保能够将插接头31有效插置在挂孔b1内。

更为具体地，为实现对置物板21上耦合器有效实现错位，所述置物板21的两侧设置有挡板23，所述挡板23的相对侧板面设置有挡毛231；

当架体10实现对耦合器盒体的导送时，导入置物板21上，置物板31上的耦合器逐个挨个推送，利用挡板23的挡板231实现对耦合器盒体的有效稳定及导送，从而避免耦合器盒体出现倾斜偏移问题，确保耦合器的整齐排布，所述相邻置物板21的结合位置设置有滑动板211及滑块212，所述滑块212构成竖直方向的滑动配合，所述滑动板211竖直向下延伸布置，当升降机构驱动上述的置物板21竖直移动时，使得耦合器盒体位于置物板21上呈现台阶状的错位排布；

具体地，结合图5至图8所示，所述置物板21的下板面设置有滑杆213，所述滑杆213竖直布置且杆端与支架板22构成竖直方向的滑动配合，所述滑杆213上套设有复位弹簧214，所述复位弹簧214的上下端分别与置物板21及支架板22抵靠；

在实现对置物板21呈现台阶状错位排布时，所述升降机构包括与滑杆213下端铰接的第一连杆24，所述第一连杆24的另一端第二连杆25铰接，所述第二连杆25的杆端固定在升降转轴26上，所述升降转轴26长度方向水平且与置物板21长度方向平行，所述第一连杆24两端的铰接轴与升降转轴26平行，竖直油缸通过齿轮齿条驱动升降转轴26转动；

驱动转轴26的一端设置有齿轮，竖直油缸的活塞端设置有齿条，竖直油缸启动时，实现对升降转轴26的转动，并且使得第一连杆24的拨动，以拉动滑杆213压缩复位弹簧214，进而实现对置物板21的升降，直至使得置物板21呈现台阶排布状态；

为使得置物板21呈先台阶排布状态，所述第二连杆25沿着升降转轴26的长度方向间隔布置，所述第二连杆25的长度随着升降转轴26的长度方向逐渐变长，所述第二连杆25沿着升降转轴26周向方向呈现夹角布置；

上述的第二连杆25的长度各异，结合图5所示，并且从升降转轴26的端面视图可以看出，第二连杆25呈现沿着升降转轴26周向的等角排布，通过设置第二连杆25的长度，进而转动升降转轴26时，使得置物板21呈现台阶排布状态。

为确保挂取后的耦合器盒体能够从置物板21导出，所述置物板21的一侧挡板23下端面通过铰接轴与置物板21连接，所述铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧使得挡板23处在竖直状态。

为实现对插接头31的引导，并且实现对耦合器盒体的插接挂取操作，所述置物板21的一侧分别设置有导入轨道，所述导入轨道长度方向水平且与置物板21长度方向垂直，所述导入轨道整体呈折板状且一侧板面与插接头31的端部抵靠。

进一步地，为实现对置物板21上的耦合器盒体的固定夹紧，避免插接头31在实施对耦合器盒体插接时而出现的偏移操作，所述插接头31的前端设置有挡夹板28，所述挡夹板28竖直且与置物板21长度方向垂直垂直，多个挡夹板28顺延方向与置物板21的台阶状结构一致，所述挡夹板28通过连接板连接为一体，所述连接板与水平推送油缸29的活塞连接，所述水平推送油缸29水平且与导入轨道长度方向平行。

为实施对挂架30及耦合器盒体的转运，所述转运机构为循环输送链40，所述循环输送链40环面水平且位于置物台20及喷漆设备之间布置。

盒体自动挂取喷漆方法。所述盒体自动挂取喷漆方法包括如下步骤：

第一步、耦合器盒体通过贴标设备贴标操作后，导送至架体10内，启动架体10，将耦合器盒体逐个导送至置物台20上；

第二步、启动置物台20上的竖直油缸，使得升降转轴26转动，通过第一连杆24及第二连杆25使得置物台20上的置物板21呈现台阶式排布状态；

第三步、启动水平推送油缸29，使得挡夹板28水平移动且与置物板21外侧板面抵靠；

第四步、启动循环输送链40，使得挂架30的插接头31与导入轨道抵靠，并且沿着导入轨道及耦合器盒体的盖板外侧板面抵靠，直至插接头31的导入锥头311插入耦合器盒体的挂孔内，且使得钢丝312变形，且使得膨胀凸起313伸入挂孔内；

第五步、使得循环输送链40的转动，直至将置物台20上的置物板21上的耦合器盒体挂取导出，直至将挂满耦合器盒体的挂架30导送喷漆设备内进行喷漆操作。