一种智能装卸激光标靶装置的制作方法

文档序号:21269616发布日期:2020-06-26 22:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能装卸激光标靶装置,包括装置壳体(1),其特征在于:所述装置壳体(1)顶部设置有激光标靶装卸机构;

所述激光标靶装卸机构包括l型杆体(3)、凹槽(15)、第一电机保护罩(4)、第一电机(16)、第一电机轴(17)、第一旋转杆(18)、激光发射器(19)、第二旋转杆(20)、激光测距传感器(21)、圆槽(22)、电动伸缩杆(6)、固定块(8)、第二电机(10)、第二电机轴(11)和支撑杆(12);所述装置壳体(1)顶部左右两侧均贴合有l型杆体(3)的一端,所述l型杆体(3)的另一端开设有凹槽(15),所述l型杆体(3)前侧一端固定连接有第一电机保护罩(4),所述第一电机保护罩(4)内部前侧固定连接有第一电机(16),所述第一电机(16)后侧转动连接有第一电机轴(17),所述第一电机轴(17)后侧穿过l型杆体(3)固定连接有第一旋转杆(18)的一端,所述第一旋转杆(18)的另一端固定连接有激光发射器(19),所述激光发射器(19)后侧固定连接有第二旋转杆(20)的一端,所述第二旋转杆(20)的另一端穿过l型杆体(3),所述激光发射器(19)顶部螺栓连接有激光测距传感器(21);

所述装置壳体(1)左右两侧的前后两端均开设有圆槽(22),所述圆槽(22)内部固定连接有电动伸缩杆(6)的一端,所述电动伸缩杆(6)的另一端固定连接有固定块(8),所述固定块(8)远离电动伸缩杆(6)的一端固定连接有第二电机(10),所述固定块(8)远离第二电机的(10)一端上下两侧均螺纹连接有固定螺栓(8),所述第二电机(10)远离固定块(8)的一端转动连接有第二电机轴(11),所述第二电机轴(11)的另一端固定连接有支撑杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述l型杆体(3)的直角处两端均焊接有第一连接杆(5),所述电动伸缩杆(6)底部固定连接有第二连接杆(7)的一端,所述第二连接杆(7)的另一端固定连接有装置壳体(1)。

3.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述装置壳体(1)底部中间左右两侧均固定连接有第二电机保护罩(2),所述第二电机保护罩(2)内部底端固定连接有第三电机(23),所述第三电机(23)顶部转动连接有第三电机轴(24),所述第三电机轴(24)顶部穿过装置壳体(1)固定连接有l型杆体(3)。

4.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述装置壳体(1)顶部中间螺栓连接有显示器(14),所述显示器(14)前侧顶部镶嵌有显示屏(26),所述显示器(26)前侧底部等距活动连接有多个控制按钮(27),所述显示器(14)内部后侧固定连接有单片机(25)。

5.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述激光测距传感器(21)的信号输出端与单片机(25)的信号输入端连接,所述单片机(25)的信号输出端分别与电动伸缩杆(6)和显示屏(26)的信号输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述装置壳体(1)底部左右两侧的前后两端均焊接有固定板(28),且前后两侧的固定板(28)之间固定连接有卡杆(29),所述卡杆(29)外侧贯穿有转轮(13)。

7.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述装置壳体(1)、l型杆体(3)、第一旋转杆(18)、第二旋转杆(20)、第一连接杆(5)、第二连接杆(7)、支撑杆(12)、固定板(28)、第一电机保护罩(4)和第二电机保护罩(2)均为不锈金属材质。


技术总结
本发明公开了一种智能装卸激光标靶装置,包括装置壳体,所述装置壳体顶部设置有激光标靶装卸机构;所述激光标靶装卸机构包括L型杆体、凹槽、第一电机保护罩、第一电机、第一电机轴、第一旋转杆、激光发射器、第二旋转杆、激光测距传感器、圆槽、电动伸缩杆、固定块、第二电机、第二电机轴和支撑杆。本发明通过L型杆体上的激光发射器和激光测距传感器以及装置壳体上的电动伸缩杆和支撑杆,不仅可以利用激光发射器在地面上照射出激光标记,从而确定卸物位置,而且采用激光测距传感器,能够计算出激光到装置之间的距离,与电动伸缩杆配合,能够准确到达激光位置,卸下物品,从而准确的定点定位卸下物品。

技术研发人员:王振
受保护的技术使用者:扬州雷鸟机器人科技有限公司
技术研发日:2020.03.19
技术公布日:2020.06.26
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