一种用于仓库的具有缓冲功能的搬运设备的制作方法

本发明涉及仓储设备领域，特别涉及一种用于仓库的具有缓冲功能的搬运设备。

背景技术：

仓储设备是指仓储工作中使用的设备，能够满足储藏和保管物品需要的技术装置和机具，其中，手推车是仓储设备的一种，因其造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻等特点得到广泛应用。

现有的手推车在使用过程中，当手推车产生颠簸，易使货物受到振动而损坏，不仅如此，当手推车在停止移动时，无法自行处于制动状态，受到外力作用时会产生移动，易与其他物体发生撞击。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于仓库的具有缓冲功能的搬运设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于仓库的具有缓冲功能的搬运设备，包括支撑板和固定板，所述支撑板水平设置，所述固定板与支撑板垂直，所述固定板固定在支撑板的一侧，所述支撑板的底部设有移动机构，所述支撑板的顶部设有缓冲机构；

所述移动机构包括锁紧组件和两个移动组件，所述移动组件沿着垂直与固定板方向均匀分布；

所述移动组件包括转动轴、两个滚轮和两个第一轴承，所述转动轴与支撑板平行，所述转动轴的两端与固定板之间的距离相等，两个滚轮分别安装在转动轴上，所述第一轴承与滚轮一一对应，所述第一轴承的内圈安装在转动轴上，所述第一轴承的外圈与支撑板的底部固定连接；

所述锁紧组件包括推动板、推把、传动单元、两个固定杆、两个挡块和两个锁紧单元，所述推动板与固定板平行，所述推动板设置在固定板的远离支撑板的一侧且与固定板之间设有间隙，所述推把固定在推动板的远离固定板的一侧，所述推动板上设有两个通孔，所述通孔均匀分布在推动板上，所述固定杆与固定板垂直，所述固定杆和挡块均与通孔一一对应，所述固定杆穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述固定杆的一端固定在固定板上，所述挡块固定在固定杆的另一端且与推动板抵靠，所述传动单元设置在两个转动轴之间且与推动板连接，所述锁紧单元与转动轴一一对应且位于两个转动轴之间；

所述锁紧单元包括支撑块、锁紧杆和连接孔，所述支撑块固定在支撑板的底部，所述连接孔设置在支撑块上，所述锁紧杆与固定板垂直，所述锁紧杆的轴线与转动轴的轴线垂直且相交，两个转动轴的中端均设有至少两个锁紧槽，所述锁紧槽以转动轴的轴线为中心周向均匀分布，所述锁紧槽与锁紧杆匹配，所述锁紧杆穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接，所述锁紧杆的一端插入其中一个锁紧槽内，所述移动板的沿着垂直与固定板方向的移动通过传动单元驱动两个锁紧杆同步反向移动；

所述缓冲机构包括连接板、限位组件和至少两个缓冲组件，所述连接板与支撑板平行且正对设置，所述连接板位于支撑板的远离滚轮的一侧，所述连接板与支撑板之间设有间隙，所述缓冲组件均匀设置在支撑板和连接板之间，所述限位组件设置在固定板的靠近把手的一侧；

所述缓冲组件包括限位块、导杆、第一弹簧和装配孔，所述导杆与支撑板垂直，所述装配孔设置在支撑板上，所述导杆穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述导杆的顶端固定在连接板的底部，所述限位块固定在导杆的底端且与支撑板的底部抵靠，所述第一弹簧位于支撑板和连接板之间，所述支撑板通过第一弹簧与连接板连接；

所述限位组件包括连接线、定滑轮、辅助块、挡杆、连接块、第二弹簧、辅助孔和安装孔，所述辅助孔设置在固定板上，所述辅助孔位于支撑板和连接板之间，所述定滑轮位于辅助孔内且安装在辅助孔的内壁上，所述辅助块固定在固定板的远离连接板的一侧，所述安装孔设置在辅助块上，所述挡杆与支撑板垂直且穿过安装孔，所述挡杆与安装孔的内壁滑动连接，所述连接块固定在挡杆的底端，所述第二弹簧位于辅助块和连接块之间，所述辅助块通过第二弹簧与连接块连接，所述第二弹簧处于拉伸状态，所述挡杆位于支撑板和推动板之间且位于推动板和固定板之间，所述挡杆的底端与支撑板底部所在平面之间的距离小于推动板与支撑板底部所在平面之间的距离，所述连接线的一端固定在连接板上，所述连接线的另一端绕过定滑轮固定在连接块上，所述第二弹簧的弹性系数小于各第一弹簧的弹性系数之和。

作为优选，为了驱动两个锁紧杆反向移动，所述传动单元包括动力单元、凸轮、传动轴、第二轴承和两个滚珠，所述传动轴与支撑板垂直，所述第二轴承的内圈安装在传动轴的顶端，所述第二轴承的外圈与支撑板的底部固定连接，所述凸轮安装在传动轴的底端，所述凸轮的水平截面的形状为椭圆，所述凸轮的外周设有环形槽，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度，所述滚珠固定在锁紧杆上，所述推动板通过动力单元与传动轴传动连接。

作为优选，为了驱动传动轴转动，所述动力单元包括转动齿轮、齿条、推杆、第三弹簧、固定块和贯穿孔，所述转动齿轮安装在传动轴上，所述齿条与转动齿轮啮合，所述推杆与锁紧杆平行，所述推杆的一端固定在齿条上，所述推杆的另一端与推动板固定连接，所述固定块固定在支撑板的底部，所述贯穿孔设置在固定块上，所述推杆穿过贯穿孔且与贯穿孔的内壁滑动连接，所述第三弹簧位于齿条和固定块之间，所述固定块通过第三弹簧与齿条连接。

作为优选，为了减小推杆与贯穿孔内壁之间的摩擦力，所述推杆上涂有润滑油。

作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块的制作材料为橡胶。

作为优选，为了便于导杆的安装，所述导杆的两端均设有倒角。

作为优选，为了避免打滑，所述连接板的顶部设有防滑纹。

作为优选，位于延长支撑板的使用寿命，所述支撑板上设有防腐镀锌层。

作为优选，为了提高连接线的可靠性，所述连接线为钢丝绳。

作为优选，为了提升缓冲和减振效果，所述支撑板和连接板之间设有至少两个气囊，所述气囊与导杆一一对应，所述气囊固定在支撑板的顶部，所述连接板底部与气囊抵靠。

本发明的有益效果是，该用于仓库的具有缓冲功能的搬运设备通过移动机构实现了搬运货物的功能，与现有的移动机构相比，该移动机构可以实现自行制动，而且，该移动机构无需电力驱动，更加环保节能，不仅如此，还通过缓冲机构实现了缓冲和减振的功能，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构还实现了防超载的功能，实用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于仓库的具有缓冲功能的搬运设备的结构示意图；

图2是本发明的用于仓库的具有缓冲功能的搬运设备的移动组件的结构示意图；

图3是图1的a部放大图；

图4是图1的c部放大图；

图5是本发明的用于仓库的具有缓冲功能的搬运设备的限位组件的结构示意图；

图6是图1的b部放大图；

图7是本发明的用于仓库的具有缓冲功能的搬运设备的凸轮的结构示意图；

图中：1.支撑板，2.固定板，3.转动轴，4.滚轮，5.第一轴承，6.推动板，7.推把，8.固定杆，9.挡块，10.支撑块，11.锁紧杆，12.连接板，13.限位块，14.导杆，15.第一弹簧，16.连接线，17.定滑轮，18.辅助块，19.挡杆，20.连接块，21.第二弹簧，22.凸轮，23.传动轴，24.第二轴承，25.滚珠，26.转动齿轮，27.齿条，28.推杆，29.第三弹簧，30.固定块，31.气囊。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-5所示，一种用于仓库的具有缓冲功能的搬运设备，包括支撑板1和固定板2，所述支撑板1水平设置，所述固定板2与支撑板1垂直，所述固定板2固定在支撑板1的一侧，所述支撑板1的底部设有移动机构，所述支撑板1的顶部设有缓冲机构；

所述移动机构包括锁紧组件和两个移动组件，所述移动组件沿着垂直与固定板2方向均匀分布；

所述移动组件包括转动轴3、两个滚轮4和两个第一轴承5，所述转动轴3与支撑板1平行，所述转动轴3的两端与固定板2之间的距离相等，两个滚轮4分别安装在转动轴3上，所述第一轴承5与滚轮4一一对应，所述第一轴承5的内圈安装在转动轴3上，所述第一轴承5的外圈与支撑板1的底部固定连接；

所述锁紧组件包括推动板6、推把7、传动单元、两个固定杆8、两个挡块9和两个锁紧单元，所述推动板6与固定板2平行，所述推动板6设置在固定板2的远离支撑板1的一侧且与固定板2之间设有间隙，所述推把7固定在推动板6的远离固定板2的一侧，所述推动板6上设有两个通孔，所述通孔均匀分布在推动板6上，所述固定杆8与固定板2垂直，所述固定杆8和挡块9均与通孔一一对应，所述固定杆8穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述固定杆8的一端固定在固定板2上，所述挡块9固定在固定杆8的另一端且与推动板6抵靠，所述传动单元设置在两个转动轴3之间且与推动板6连接，所述锁紧单元与转动轴3一一对应且位于两个转动轴3之间；

所述锁紧单元包括支撑块10、锁紧杆11和连接孔，所述支撑块10固定在支撑板1的底部，所述连接孔设置在支撑块10上，所述锁紧杆11与固定板2垂直，所述锁紧杆11的轴线与转动轴3的轴线垂直且相交，两个转动轴3的中端均设有至少两个锁紧槽，所述锁紧槽以转动轴3的轴线为中心周向均匀分布，所述锁紧槽与锁紧杆11匹配，所述锁紧杆11穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接，所述锁紧杆11的一端插入其中一个锁紧槽内，所述移动板的沿着垂直与固定板2方向的移动通过传动单元驱动两个锁紧杆11同步反向移动；

所述缓冲机构包括连接板12、限位组件和至少两个缓冲组件，所述连接板12与支撑板1平行且正对设置，所述连接板12位于支撑板1的远离滚轮4的一侧，所述连接板12与支撑板1之间设有间隙，所述缓冲组件均匀设置在支撑板1和连接板12之间，所述限位组件设置在固定板2的靠近把手的一侧；

所述缓冲组件包括限位块13、导杆14、第一弹簧15和装配孔，所述导杆14与支撑板1垂直，所述装配孔设置在支撑板1上，所述导杆14穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述导杆14的顶端固定在连接板12的底部，所述限位块13固定在导杆14的底端且与支撑板1的底部抵靠，所述第一弹簧15位于支撑板1和连接板12之间，所述支撑板1通过第一弹簧15与连接板12连接；

所述限位组件包括连接线16、定滑轮17、辅助块18、挡杆19、连接块20、第二弹簧21、辅助孔和安装孔，所述辅助孔设置在固定板2上，所述辅助孔位于支撑板1和连接板12之间，所述定滑轮17位于辅助孔内且安装在辅助孔的内壁上，所述辅助块18固定在固定板2的远离连接板12的一侧，所述安装孔设置在辅助块18上，所述挡杆19与支撑板1垂直且穿过安装孔，所述挡杆19与安装孔的内壁滑动连接，所述连接块20固定在挡杆19的底端，所述第二弹簧21位于辅助块18和连接块20之间，所述辅助块18通过第二弹簧21与连接块20连接，所述第二弹簧21处于拉伸状态，所述挡杆19位于支撑板1和推动板6之间且位于推动板6和固定板2之间，所述挡杆19的底端与支撑板1底部所在平面之间的距离小于推动板6与支撑板1底部所在平面之间的距离，所述连接线16的一端固定在连接板12上，所述连接线16的另一端绕过定滑轮17固定在连接块20上，所述第二弹簧21的弹性系数小于各第一弹簧15的弹性系数之和。

将货物放置在连接板12的顶部，使连接板12在重力作用下向着靠近支撑板1方向移动，支撑板1的移动带动导杆14实现同步移动，并使第一弹簧15压缩，在第一弹簧15的弹性作用下实现缓冲和减振，随后，使用者推动板6，使推动板6在固定杆8上向着靠近固定板2方向移动，推动板6的移动通过传动单元使两个锁紧杆11靠近移动并锁紧杆11与锁紧槽分离，则可以使支撑板1移动，并使滚轮4转动，滚轮4的转动带动转动轴3在第一轴承5的支撑作用下转动，当停止移动后，通过传动单元使两个锁紧杆11远离移动并插入锁紧槽内，从而实现了锁死转动轴3的功能，使滚轮4无法转动，实现了自行制动，并且，通过连接板12的向着靠近支撑板1方向的一端，使连接线16松开，在第二弹簧21的弹性作用下使连接块20向上移动，连接块20的移动带动挡杆19实现同步移动，并使挡杆19的顶部与支撑板1底部之间的距离大于推动板6与支撑板1底部之间的距离，从而可以使挡杆19挡住推动板6，使推动板6无法向着靠近固定板2方向移动，即可以无法使锁紧杆11与锁紧槽分离，使滚轮4无法转动，进而可以避免该设备超载使用。

如图6-7所示，所述传动单元包括动力单元、凸轮22、传动轴23、第二轴承24和两个滚珠25，所述传动轴23与支撑板1垂直，所述第二轴承24的内圈安装在传动轴23的顶端，所述第二轴承24的外圈与支撑板1的底部固定连接，所述凸轮22安装在传动轴23的底端，所述凸轮22的水平截面的形状为椭圆，所述凸轮22的外周设有环形槽，所述滚珠25的球心设置在环形槽内，所述滚珠25与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠25的球径大于环形槽的槽口宽度，所述滚珠25固定在锁紧杆11上，所述推动板6通过动力单元与传动轴23传动连接。

推动板6的向着靠近固定板2方向的移动通过动力单元带动传动轴23转动在第二轴承24的支撑作用下转动，从而使传动轴23带动凸轮22转动90度，凸轮22的转动通过滚珠25带动锁紧杆11与锁紧槽分离。

作为优选，为了驱动传动轴23转动，所述动力单元包括转动齿轮26、齿条27、推杆28、第三弹簧29、固定块30和贯穿孔，所述转动齿轮26安装在传动轴23上，所述齿条27与转动齿轮26啮合，所述推杆28与锁紧杆11平行，所述推杆28的一端固定在齿条27上，所述推杆28的另一端与推动板6固定连接，所述固定块30固定在支撑板1的底部，所述贯穿孔设置在固定块30上，所述推杆28穿过贯穿孔且与贯穿孔的内壁滑动连接，所述第三弹簧29位于齿条27和固定块30之间，所述固定块30通过第三弹簧29与齿条27连接。

推动板6的向着靠近固定板2方向的移动带动推杆28实现同步移动，推杆28的一端带动齿条27移动，并使第三弹簧29拉伸，齿条27的移动通过转动齿轮26带动转动轴3在第二轴承24的作用下转动，当使用者和停止推动推把7并将手从推把7上移开后，在第三弹簧29的弹性作用下边使推杆28复位，推杆28的复位带动推动板6复位，推动的复位还带动锁紧杆11复位，使锁紧杆11插入锁紧槽内。

作为优选，为了减小推杆28与贯穿孔内壁之间的摩擦力，所述推杆28上涂有润滑油。

润滑油的作用是减小推杆28与贯穿孔内壁之间的摩擦力，提高推杆28移动的流畅性。

作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块13的制作材料为橡胶。

橡胶质地较为柔软，可以减小限位块13与支撑板1抵靠使产生的冲击力，实现了缓冲和减振。

作为优选，为了便于导杆14的安装，所述导杆14的两端均设有倒角。

倒角的作用是减小导杆14穿过装配孔时的口径，起到了便于安装的效果。

作为优选，为了避免打滑，所述连接板12的顶部设有防滑纹。

防滑纹的作用是提高货物与连接板12之间的摩擦力，避免打滑。

作为优选，位于延长支撑板1的使用寿命，所述支撑板1上设有防腐镀锌层。

防腐镀锌层的作用是提升支撑板1的防锈能力，延长支撑板1的使用寿命。

作为优选，为了提高连接线16的可靠性，所述连接线16为钢丝绳。

钢丝绳具有强度高、不易断等特点，可以提高连接线16拉动连接块20的可靠性。

作为优选，为了提升缓冲和减振效果，所述支撑板1和连接板12之间设有至少两个气囊31，所述气囊31与导杆14一一对应，所述气囊31固定在支撑板1的顶部，所述连接板12底部与气囊31抵靠。

通过气囊31较为柔软的特点，可以进一步提升缓冲和减振效果。

将货物放置在连接板12的顶部，使连接板12在重力作用下向着靠近支撑板1方向移动，支撑板1的移动带动导杆14实现同步移动，并使第一弹簧15压缩，在第一弹簧15的弹性作用下实现缓冲和减振，随后，使用者推动板6，使推动板6在固定杆8上向着靠近固定板2方向移动，推动板6的移动带动推杆28实现同步移动，推杆28的一端带动齿条27移动，并使第三弹簧29拉伸，齿条27的移动通过转动齿轮26带动转动轴3在第二轴承24的作用下转动，从而使传动轴23带动凸轮22转动90度，凸轮22的转动通过滚珠25带动锁紧杆11与锁紧槽分离，则可以使支撑板1移动，并使滚轮4转动，滚轮4的转动带动转动轴3在第一轴承5的支撑作用下转动，当停止移动后，在第三弹簧29的弹性作用下边使推杆28复位，推杆28的复位带动推动板6复位，推动的复位还带动锁紧杆11复位，使锁紧杆11插入锁紧槽内，从而实现了锁死转动轴3的功能，使滚轮4无法转动，实现了自行制动，当货物从支撑板1上移开后，在第一弹簧15的弹性作用下使连接板12复位这里，当连接板12向着靠近支撑板1方向移动时，使连接线16松开，在第二弹簧21的弹性作用下使连接块20向上移动，连接块20的移动带动挡杆19实现同步移动，并使挡杆19的顶部与支撑板1底部之间的距离大于推动板6与支撑板1底部之间的距离，从而可以使挡杆19挡住推动板6，使推动板6无法向着靠近固定板2方向移动，即可以无法使锁紧杆11与锁紧槽分离，使滚轮4无法转动，进而可以避免该设备超载使用，当连接板12复位时，则可以通过连接线16拉动连接块20复位，连接块20的复位带动挡杆19复位，并使第二弹簧21拉伸。

与现有技术相比，该用于仓库的具有缓冲功能的搬运设备通过移动机构实现了搬运货物的功能，与现有的移动机构相比，该移动机构可以实现自行制动，而且，该移动机构无需电力驱动，更加环保节能，不仅如此，还通过缓冲机构实现了缓冲和减振的功能，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构还实现了防超载的功能，实用性更强。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。