1.一种用于控制乘客输送机(1)的方法，所述乘客输送机(1)包括：
输送元件(2a)的环形带(2)，所述环形带(2)包括倾斜的输送部段(i)；
驱动轴(3)，其布置成在旋转时驱动输送元件(2a)的环形带(2)；
电动机(4)，用于使驱动轴(3)旋转；
第一感测装置(5)，用于感测电动机(4)的转速；
制动器(7；7’)，其可被激活以直接作用在驱动轴(3)或固定连接到驱动轴(3)上的元件(8；10)上，以停止驱动轴(3)的旋转；
控制系统(12)；
其中所述方法包括：
利用电动机(4)使驱动轴(3)旋转；和
利用第一感测装置(5)感测电动机(4)的转速，
其特征在于，所述乘客输送机(1)包括用于感测驱动轴(3)的转速的第二感测装置(6；6’)；并且所述方法包括：
利用第二感测装置(6；6’)感测驱动轴(3)的转速；和
检测电动机(4)的转速与驱动轴(3)的转速或其倍数之间的偏差；和
如果在电动机(4)的转速和驱动轴(3)的转速或其倍数之间检测到偏差，特别是满足预定标准的偏差，则激活制动器(7；7')以停止驱动轴(3)的旋转，其中，所述倍数等于驱动轴(3)的转速乘以预设因子n，其中，n优选等于驱动轴(3)与电动机(4)之间的传动比。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测包括将所述电动机(4)的频率与所述驱动轴(3)的频率进行比较。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述检测包括：从分别从所述第一感测装置(5)和所述第二感测装置(6)接收的信号获得所述电动机(4)的频率和所述驱动轴(3)的频率。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：如果在所述电动机(4)的转速与所述驱动轴(3)的转速或其倍数之间检测到偏差，特别是满足预定标准的偏差，则停止所述电动机(4)的旋转。
5.一种乘客输送机(1)，包括：
输送元件(2a)的环形带(2)，所述环形带(2)包括倾斜的输送部段(i)，
驱动轴(3)，其布置成在旋转时驱动输送元件(2a)的环形带(2)；
电动机(4)，用于使驱动轴(3)旋转；
第一感测装置(5)，用于感测电动机(4)的转速；
制动器(7；7’)，其可被激活以直接作用在驱动轴(3)或刚性地固定在驱动轴(3)上的元件(8)上，以停止驱动轴(3)的旋转；
控制系统(12)；
其特征在于，所述乘客输送机(1)包括用于感测驱动轴(3)的转速的第二感测装置(6；6’)；并且控制系统(12)配置为检测电动机(4)的转速与驱动轴(3)的转速或其倍数之间的偏差，并且配置为如果在电动机(4)的转速与驱动轴(3)的转速或其倍数之间检测到偏差，优选地满足预定标准的偏差，则激活制动器(7；7')以停止驱动轴(3)的旋转，其中所述倍数等于驱动轴(3)的转速乘以预设因子n，其中，n优选等于驱动轴(3)与电动机(4)之间的传动比。
6.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机(1)，其中，所述控制系统(12)被配置为将所述电动机(4)的频率与所述驱动轴(3)的频率进行比较以检测所述偏差。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的乘客输送机(1)，其中，所述控制系统(12)配置为，如果在所述电动机(4)的转速和驱动轴(3)的转速或其倍数之间检测到偏差，特别是满足预定标准的偏差，则停止所述电动机(4)的旋转。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法或乘客输送机(1)，其中，所述电动机(4)通过传动装置(9)与所述驱动轴(3)连接，所述传动装置(9)优选地包括一个或多个齿轮和/或驱动链，以在所述电动机(4)的输出轴(4a)和所述驱动轴(3)之间传递旋转。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法或乘客输送机(1)，其中，与所述驱动轴(3)固定地连接的所述元件(8，10)是与所述驱动轴(3)同轴的轮(8，10)。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法或乘客输送机(1)，其中，与所述驱动轴(3)固定连接的所述轮(10)是可通过所述驱动轴(3)旋转的驱动轮(10)，诸如链轮，并且所述驱动轮(10)布置成在旋转时驱动环形带(2)，特别是直接作用于一个或多个牵引构件和/或输送元件(2a)，或者，与所述驱动轴(3)固定连接的所述轮(8)是制动轮，除了一对驱动轮(10)之外，所述制动轮(8)优选地与所述驱动轴(3)固定连接。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法或乘客输送机(1)，其中，所述制动器(7；7')是夹持设备，所述夹持设备可致动以夹持与所述驱动轴(3)固定连接的所述轮(8，10)以停止所述驱动轴(3)的旋转。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法或乘客输送机(1)，其中，所述第二感测装置(6，6')被布置为生成具有与所述驱动轴(3)的转速成正比的频率的信号并将其发送到所述控制系统(12)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法或乘客输送机(1)，其中，用于感测所述驱动轴(3)的转速的所述第二感测装置(6；6')包括一个或多个编码器(6a，6b；6a，6b')。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法或乘客输送机(1)，其中，所述第二感测装置(6；6')，优选地所述第二感测装置(6；6')的编码器，包括可旋转构件(6a；6a')，所述可旋转构件(6a；6a')与所述驱动轴(3)接合，使得所述可旋转构件(6a；6a')可以通过驱动轴(3)旋转。
15.根据权利要求14所述的方法或乘客输送机(1)，其中，所述可旋转构件(6a')连接至所述驱动轴(3)，使得它们共享旋转轴线(x)，所述可旋转构件(6a')优选地固定到所述驱动轴(3)的轴向端面。
16.根据权利要求14所述的方法或乘客输送机(1)，其中，所述可旋转构件(6a)是抵靠所述驱动轴(3)的轮缘的轮，所述轮(6a)的旋转轴线和所述轴(3)的旋转轴线(x)优选地距彼此一定距离平行地延伸，所述轮(6a)优选地是与所述驱动轴(3)的边缘摩擦接合的摩擦轮。