冰激凌脆筒包装纸套装装置的制作方法

本发明涉及食品包装机械技术领域，具体涉及一种冰激凌脆筒包装纸套装装置。

背景技术：

冰激凌是一种极具诱惑力的美味冷冻奶制品，香甜的口感、冰爽的味道，是一种大众化的冷饮产品，风靡全球，深受人们的喜爱。随着人们对健康和自我保护意识的增强，广大消费者选购冷饮更加理性。当前，人们购买消费时则更加冷饮的卫生安全和相关的质量标准，让自己吃得安全、健康、放心。

承载冰淇淋美味的脆筒也是冰激凌必不可少的一部分，然而，脆筒的包装纸套装目前仍是由人工手动完成，不但劳动强度大、生产效率低，而且卫生安全也得不到充分的保证。

随着消费者对饮食健康与卫生关注度的提高，如何提高冰淇淋的脆筒套装生产的效率和保障生产过程中的卫生安全成为行业内亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种冰激凌脆筒包装纸套装装置，以期解决现有技术中脆筒包装卫生安全得不到保证，且无法工业化、规模化、自动化生产的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

设计一种冰激凌脆筒包装纸套装装置，包括机架，所述机架上依次设有脆筒推送机构、包装纸存取机构和套纸制动机构；所述脆筒推送机构包括设于所述机架上的托板和设于所述托板侧面的传送带；所述传送带上设有横杆；所述包装纸存取机构包括包装纸存放塔和设于所述包装纸存放塔下部的抓取单元；所述抓取单元包括手爪；所述手爪下部设有溜板；所述包装纸存放塔、所述手爪和所述溜板的位置相匹配；所述套纸制动机构包括制动支架和活动套设于所述制动支架上的制动片。

优选的，所述包装纸存取机构还包括阻力结构；所述阻力结构包括安装架，可拆卸连接于所述安装架上的可调阻力片、固定阻力片和调整螺栓；所述包装纸存放塔与所述安装架固定连接；所述调整螺栓可调节连接所述可调阻力片。

优选的，在所述传送带尾部设有成品推送机构；所述成品推送机构包括水平推杆、垂直推杆和推送横杆；所述垂直推杆固定连接所述水平推杆的端部；上述推送横杆固定连接上述垂直推杆的端部。

优选的，所述托板为v形托板。

优选的，所述包装纸存取机构还包括光电检测单元；所述光电检测单元设于所述存取支架上，所述光电检测单元与所述托板的位置相对应。

优选的，所述手爪端部设有吸盘。

优选的，所述制动片与所述溜板的位置相对应。

与现有技术相比，本发明的主要有益技术效果在于：

1.本发明的装置用于代替人工进行冰激凌脆筒的包装纸自动套装，生产效率大为提高，有利于工厂实现规模化、自动化生产。

2.本发明的装置操作方便，能够降低劳动强度，大大节约人工成本。

3.本发明的装置使冰激凌脆筒套装生产更加安全、卫生、节能。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明的俯视结构示意图。

图5为本发明的侧视结构示意图。

图6为本发明中传送带和横杆的结构示意图。

图7为本发明中存纸单元、抓取单元和溜板的结构示意图。

图8为本发明中阻力结构的结构示意图。

图9为本发明中抓取单元的结构示意图。

图10为本发明中成品推送机构的结构示意图。

以上图中，0为脆筒；1为机架；2为脆筒推送机构，21为v形托板，22为传送带，23为横杆；3为包装纸存取机构，31为存取支架，32为存纸单元，321为包装纸存放塔，322为阻力结构，3221为安装架，3222为可调阻力片，3223为固定阻力片，3224为调整螺栓，33为抓取单元，331为气动手爪，332为吸盘，34为溜板，35为光电检测单元；4为套纸制动机构，41为制动支架，42为制动片；5为成品推送机构，51为推送支架，52为水平推杆，53为垂直推杆，54为推送横杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。

以下实施例中所涉及的零部件和结构或单元模块，如无特别说明，则均为常规市售产品。

实施例：一种冰激凌脆筒包装纸套装装置

参见图1～图5，该冰激凌脆筒包装纸套装装置包括机架1、脆筒推送机构2、包装纸存取机构3、套纸制动机构4和成品推送机构5。

脆筒推送机构2包括v形托板21、传送带22和横杆23；多排v形托板21均匀设于机架1上，多排v形托板21两侧分别设有传送带22，参见图6，传送带22上固定连接有横杆23。多个冰激凌脆筒0分别送入机架1左端的多排v形托板21的v形槽中后，由传送带22带动横杆23推动冰淇淋脆筒0向右移动。

参见图7，包装纸存取机构3包括存取支架31、存纸单元32、抓取单元33、溜板34和光电检测单元35（德国易福门，oj5048）；存取支架31固定连接于机架1上；若干均匀排列的存纸单元32设于存取支架31上部；

存纸单元32包括包装纸存放塔321和阻力结构322；参见图8，阻力结构322包括安装架3221，可拆卸连接于安装架3221上的可调阻力片3222、固定阻力片3223和调整螺栓3224；包装纸存放塔321与安装架3221固定连接；调整螺栓3224可调节连接可调阻力片3222，通过旋转调整螺栓3224可调整阻力片3222与固定阻力片3223的距离，从而实现适应不同规格包装纸的存放，并适应不同规格包装纸在分离拉出时的阻力；

抓取单元33设于存纸单元32下部；参见图9，抓取单元33包括气动手爪331和设于气动手爪33端部的吸盘332，吸盘332使气动手爪33抓取包装纸时更加贴合，避免空抓；

溜板34设于抓取单元33下部。包装纸存放塔321、气动手爪331和溜板34的位置相匹配；

光电检测单元35设于存取支架31的左部，光电检测单元35与v形托板21的位置相匹配；光电检测单元35能够判断是否有料（脆筒），以判定抓取单元33是否取出包装纸，减少包装纸的浪费和不必要的工序发生。

套纸制动机构4设于包装纸存取机构3右端；套纸制动机构4包括制动支架41和多个制动片42；制动支架41固定连接于机架1上，制动片42活动套设于制动支架41上；制动支架41与溜板34的位置相匹配。

传送带22带动横杆23推动冰淇淋脆筒0沿v形托板21向右移动至光电检测单元35时，判断是否有脆筒0，有脆筒0时，由气动手爪331取出存纸单元32中的包装纸，包装纸沿溜板34滑动到v形托板21上，并由制动片42挡在限定位置；左侧脆筒0继续由横杆23推动右移，直至穿入由制动片42限位的包装纸内，完成脆筒自动包装，形成脆筒包装成品。

成品推送机构5设于机架1的右端；参见图10，成品推送机构5包括推送支架51、水平推杆52（日本smc带导杆气缸mgpm25-150az、垂直推杆53（日本smc带导杆气缸mgpm20-50az）和推送横杆54；推送支架51固定连接于机架1上，水平推杆52设于推送支架51上部，为气动推杆；垂直推杆53固定连接水平推杆52的端部，为气动推杆；推送横杆54固定连接垂直推杆53的端部；推送横杆54可由水平推杆52和垂直推杆53实现水平移动和上下移动。

由传送带22带动横杆23推动脆筒包装成品沿v形托板21向右移动至成品推送机构5时，由水平推杆52和垂直推杆53带动横杆54将脆筒包装成品推入下道工序，如包装等。

上述冰激凌脆筒包装纸套装装置的具体操作使用方法如下：

多个冰激凌脆筒0分别送入机架1左端的多排v形托板21的v形槽中后，由传送带22带动横杆23推动冰淇淋脆筒0向右移动；移动至光电检测单元35时，判断是否有脆筒0，有脆筒0时，由气动手爪331取出存纸单元32中的包装纸，包装纸沿溜板34滑动到v形托板21上，并由制动片42挡在限定位置；左侧脆筒0继续由横杆23推动右移，直至穿入由制动片42限位的包装纸内，完成脆筒自动包装，形成脆筒包装成品；由传送带22带动横杆23继续推动脆筒包装成品沿v形托板21向右移动；移动至成品推送机构5时，由水平推杆52和垂直推杆53带动横杆54将脆筒包装成品推入下道工序，如包装等。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明；但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者对相关部件及结构进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。