1.一种冰激凌脆筒包装纸套装装置，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设有脆筒推送机构、包装纸存取机构和套纸制动机构；所述脆筒推送机构包括设于所述机架上的托板和设于所述托板侧面的传送带；所述传送带上设有横杆；所述包装纸存取机构包括包装纸存放塔和设于所述包装纸存放塔下部的抓取单元；所述抓取单元包括手爪；所述手爪下部设有溜板；所述包装纸存放塔、所述手爪和所述溜板的位置相匹配；所述套纸制动机构包括制动支架和活动套设于所述制动支架上的制动片。
2.根据权利要求1所述的冰激凌脆筒包装纸套装装置，其特征在于，所述包装纸存取机构还包括阻力结构；所述阻力结构包括安装架，可拆卸连接于所述安装架上的可调阻力片、固定阻力片和调整螺栓；所述包装纸存放塔与所述安装架固定连接；所述调整螺栓可调节连接所述可调阻力片。
3.根据权利要求1所述的冰激凌脆筒包装纸套装装置，其特征在于，在所述传送带尾部设有成品推送机构；所述成品推送机构包括水平推杆、垂直推杆和推送横杆；所述垂直推杆固定连接所述水平推杆的端部；上述推送横杆固定连接上述垂直推杆的端部。
4.根据权利要求1～3任一项权利要求所述的冰激凌脆筒包装纸套装装置，其特征在于，所述托板为v形托板。
5.根据权利要求1～3任一项权利要求所述的冰激凌脆筒包装纸套装装置，其特征在于，所述包装纸存取机构还包括光电检测单元；所述光电检测单元设于所述存取支架上，所述光电检测单元与所述托板的位置相对应。
6.根据权利要求1～3任一项权利要求所述的冰激凌脆筒包装纸套装装置，其特征在于，所述手爪端部设有吸盘。
7.根据权利要求1～3任一项权利要求所述的冰激凌脆筒包装纸套装装置，其特征在于，所述制动片与所述溜板的位置相对应。