一种两层四绳安全载人断绳平衡装置的制作方法

本发明涉及一种起升机构，具体涉及一种两层四绳安全载人断绳平衡装置。

背景技术：

一般来说，起升机构的卷筒为单头螺旋绳槽，载人起升机构为提高安全保障水平，常采用两套卷筒减速器及电机的布置方式，当一套起升机构的钢丝绳失效后，另一套机构能够确保载人平台或吊蓝的安全。但这种布置方式不但占用面积大，无法适用于空间较小的安装场合，并且机构较为复杂，需要有电气或与机构同步运行的技术措施，降低了设备的可靠性。

现有技术中，公开号为cn209428024u，公开日为2019年09月24日，名称为“单一故障保护的电动葫芦及其断绳平衡装置”的发明专利文献，公开了如下技术方案：在电动葫芦的断绳平衡装置中，由两组相对的滑轮组共同作用提升吊具，当其中一根钢丝绳突然断裂时，另一组滑轮组仍然能够正常工作，不会出现吊具及吊运物体进行自由落体下坠的意外事故。

然而，上述断绳平衡装置为两绳机构，当其中一根钢丝绳断裂后，另一根钢丝绳将承载吊具的全部重量，增加钢丝绳的断裂风险，安全可靠性不足。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术中的断绳平衡装置安全可靠性不高等问题，提出了一种可提高断绳时的安全可靠性的两层四绳安全载人断绳平衡装置。

为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

一种两层四绳安全载人断绳平衡装置，其特征在于，包括卷筒、钢丝绳、平衡杠杆和滑轮组，所述卷筒两端绳槽各缠绕有一组钢丝绳，每组钢丝绳由主承载绳和副承载绳叠加卷绕形成双层结构；卷筒下方对应每组钢丝绳均设有平衡杠杆和滑轮组，所述平衡杠杆上设有用于连接并使平衡杠杆两端上下摆动的铰点，所述滑轮组包括主承载滑轮组和副承载滑轮组，主承载绳绕过主承载滑轮组后固定在平衡杠杆的第一端，副承载绳绕过副承载滑轮组后固定在平衡杠杆的第二端。

进一步地，所述卷筒两端的绳槽旋向左右相反，两组钢丝绳分别缠绕在不同旋向的绳槽上且均从卷筒的前侧绕出。

进一步地，所述主承载绳作为第一层卷绕在绳槽上，副承载绳作为第二层滞后于第一层并卷绕在第一层的两圈钢丝绳之间。

进一步地，卷筒上的两组钢丝绳及其对应的平衡杠杆和滑轮组均关于卷筒的中线呈对称布置。

进一步地，所述主承载滑轮组和副承载滑轮组均包含垂直于卷筒轴线设置的两个滑轮，各个滑轮的轴线均与卷筒轴线平行。

进一步地，所述平衡杠杆固定在卷筒的安装机架上，平衡杠杆沿垂直于所述卷筒轴线的方向布置，所述主承载绳的绳端固定在平衡杠杆的短臂端，副承载绳的绳端固定在平衡杠杆的长臂端。

进一步地，所述滑轮为动滑轮或定滑轮。

进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机、减速器、联轴器，减速器一端通过联轴器与电机输出端相连，另一端与卷筒转轴固定连接。

进一步地，所述联轴器自带制动轮，联轴器一侧设置有工作制动器。

本发明的有益效果：

1、本发明所述断绳平衡装置，钢丝绳采用两层卷绕，卷筒左右旋向上共可卷绕四根钢丝绳，卷筒上第一层放下的主承载绳绕过滑轮组后最终固定在平衡杠杆的一端，由卷筒第二层放下的副承载绳绕过滑轮组后最终固定在平衡杠杆的另一端，当其中一根钢丝绳断裂时，吊蓝的重量由其余三根钢丝绳承担，提升了钢丝绳断裂后的起升稳定性和安全性；

2、本发明中，主承载绳和副承载绳的作用和功能明确，主承载绳的绳端固定在平衡杠杆的短臂端，承担主要载荷；副承载绳的绳端固定在平衡杠杆的长臂端，副承载绳位于外层，具有较大摆动行程，主承载绳位于内层，当其中一根主承载钢丝绳断裂时，副承载绳起到安全备份作用；

3、本发明中，两组钢丝绳及其对应的平衡杠杆和滑轮组均关于卷筒的中线呈对称布置，在提高起升稳定性的同时，也减小了布置的占地面积；

4、本发明中，卷筒可由一套电机减速器装置驱动，可简化布置，减小占地，联轴器一侧的工作制动器也可为起升机构提供安全保障；

5、本发明中，卷筒上的两组钢丝绳及其对应的平衡杠杆及滑轮组均关于卷筒的中线呈对称布置，占地面积小、布置方便且安全可靠性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的原理图；

其中，

1、电机，2、联轴器，3、工作制动器，4、减速器，5、卷筒，6、机架，7、平衡杠杆，8、主承载绳；9、副承载绳，10、副承载滑轮组，11、主承载滑轮组，12、吊蓝，13、钢丝绳。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例为最基本的实施方式。

本实施例提供了如图1-2所示的一种两层四绳安全载人断绳平衡装置，包括卷筒5、钢丝绳13、平衡杠杆7和滑轮组，所述卷筒5的两端绳槽分别卷绕有一组钢丝绳13，每组钢丝绳13由主承载绳8和副承载绳9叠加卷绕形成双层结构；卷筒5下方对应每组钢丝绳13均设有平衡杠杆7和滑轮组，所述滑轮组包括平行设置的主承载滑轮组11和副承载滑轮组10，平衡杠杆7上设有用于铰接在机架6上并能使平衡杠杆7上下摆动的铰点；主承载绳8绕过主承载滑轮组11后与平衡杠杆7的一端相连，副承载绳9绕过副承载滑轮组10后连接在平衡杠杆7的另一端。

本发明所述断绳平衡装置，钢丝绳13采用两层卷绕，卷筒左右旋向上共可卷绕四根钢丝绳13，从卷筒上第一层放下的主承载绳8绕过主承载滑轮组11后最终固定在平衡杠杆7的短臂端，由卷筒第二层放下的副承载绳9绕过副承载滑轮组10后最终固定在平衡杠杆7的长臂端，当其中一根钢丝绳13断裂时，吊蓝12的重量由其余三根钢丝绳13承担，保证了钢丝绳13断裂后的起升稳定性和安全性。

实施例2

本实施例提供了如图1-2所示的一种两层四绳安全载人断绳平衡装置，包括机架6，设置在机架6上的卷筒5和驱动机构，所述卷筒5的两端绳槽分别卷绕有一组钢丝绳13，两组钢丝绳13分别缠绕在卷筒5两端不同旋向的绳槽上且均从卷筒5的前侧绕出；每组钢丝绳13由主承载绳8和副承载绳9叠加卷绕形成双层结构，所述主承载绳8作为第一层卷绕在绳槽上，副承载绳9作为第二层滞后于第一层并卷绕在第一层的两圈钢丝绳13之间。

所述卷筒5下方对应每组钢丝绳13均设有平衡杠杆7和滑轮组，所述滑轮组包括平行设置在吊蓝12上的主承载滑轮组11和副承载滑轮组10，所述主承载滑轮组11和副承载滑轮组10均包含垂直于卷筒轴线方向设置的两个滑轮，各个滑轮的轴线均与卷筒5轴线平行；平衡杠杆7上设有铰点，平衡杠杆7通过所述铰点铰接在机架6上并能绕铰点上下摆动。如图1所示，卷筒5上的两组钢丝绳13及其对应的平衡杠杆7和滑轮组均关于卷筒5的中线呈对称布置。

如图2所示，所述平衡杠杆7可按臂长分配两根钢丝绳13的力，主承载绳8相较于副承载绳9从远离卷筒5一侧放下，并相对于卷筒由外朝内绕过主承载滑轮组11后与平衡杠杆7的短臂端相连；副承载绳9相对于卷筒由内朝外绕过副承载滑轮组10后连接在平衡杠杆7的长臂侧，副承载绳9由于有较大的摆动行程，可保证钢丝绳13不至于松弛，同时也起到安全备份作用，当一根主承载绳8破坏时副承载绳9可以承担载荷，确保起升机构的安全。

进一步地，所述驱动机构包括电机1、减速器4、联轴器2，减速器4一端通过联轴器2与电机1输出端相连，另一端与卷筒转轴固定连接；所述联轴器2自带制动轮，联轴器2一侧设置有工作制动器3。

本实施例的实际应用过程如下：

电动机正转，通过联轴器2驱动硬齿面减速器4的高速轴带动联接在低速端的卷筒转动，卷筒上的钢丝绳13又通过吊蓝12上的滑轮组实现吊具的上升；电动机反转，通过联轴器2驱动硬齿面减速器4的高速轴带动联接在低速端的卷筒转动，卷筒上的钢丝绳13又通过吊蓝12上的滑轮组实现吊具的下降；工作制动器3为常闭式，延时制动，断电时抱死联轴器2的制动轮，防止吊蓝12的掉落；当卷筒5上其中一根钢丝绳13发生断裂，吊蓝12的重量由其余三根钢丝绳13承担，保证了钢丝绳13断裂后的起升稳定性和安全性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。