一种用于束带机的平台组件和捆扎装置及捆扎方法与流程

1.本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种用于束带机的平台组件和捆扎装置及捆扎方法。


背景技术：

2.平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
3.如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，需要设置捆扎装置对堆叠整理成垛的片状物料进行捆扎。现有技术中，市场化应用较为成熟的捆扎装置是束带机。例如，本专利的申请人在先申请的cn201821356484.3号实用新型专利，所采用的捆扎装置即为束带机，运行时将一垛片状物料送至束带机的带槽上方，捆扎带成环捆扎，热粘合并且剪断端部，完成捆扎。
4.但是，束带机应用于片状物料捆扎时，容易出现一些技术问题，其中之一是捆扎不紧致，原因在于束带机上的面板通常高于带槽，片状物料放置在面板上捆扎时，片状物料与带槽的热粘合点之间留有空隙，导致捆扎带无法完全贴紧片状物料，最终导致捆扎不紧致，甚至在后续工段中出现散乱的现象。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种用于束带机的平台组件和捆扎装置及捆扎方法，能够使片状物料在束带机上的捆扎更紧致。
6.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：
7.本发明提供了一种用于束带机的平台组件，所述平台组件包括移动平台和物料提升装置，所述移动平台包括前面板和后面板，所述前面板和后面板水平设置，所述前面板和后面板的端部相对设置，所述前面板和后面板分别可沿前后方向移动，所述物料提升装置设置在移动平台上方用于提起以及放下移动平台上的物料。
8.作为优选的技术方案，所述前面板包括前传输带，所述后面板包括后传输带。
9.作为优选的技术方案，所述前面板还包括穿过前传输带的前支撑板，所述后面板还包括穿过后传输带的后支撑板。
10.作为优选的技术方案，所述前面板和后面板由水平往复运动机构驱动沿前后方向移动。
11.作为优选的技术方案，所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
12.作为优选的技术方案，所述物料提升装置包括物料抓取机构和升降机构，所述物料抓取机构用于抓取物料，所述升降机构用于驱动物料抓取机构上下升降。
13.作为优选的技术方案，所述物料提升装置还包括横移机构，所述横移机构用于驱动物料抓取机构前后移动。
14.作为优选的技术方案，所述物料抓取机构包括吸盘。
15.作为优选的技术方案，所述物料抓取机构包括提料叉板和放料挡板，所述提料叉板与横移机构的运动端连接，所述放料挡板与横移机构的固定端连接，所述提料叉板与放料挡板相对设置。
16.作为优选的技术方案，所述升降机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
17.作为优选的技术方案，所述横移机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
18.本发明还提供了一种捆扎装置，所述捆扎装置包括束带机和所述平台组件，所述平台组件设置在束带机上方，所述前面板和后面板分别设置在束带机的带槽前后两侧。
19.本发明还提供了一种利用所述的捆扎装置对片状物料进行捆扎的方法，包括以下步骤：
20.(1)将一垛片状物料送至束带机的带槽上方，片状物料横跨前面板和后面板；
21.(2)前面板和后面板沿前后方向移动至前面板与后面板分离，片状物料落到束带机的带槽上，然后束带机对片状物料进行捆扎；
22.(3)捆扎完成后，物料提升装置将片状物料提起，前面板和后面板沿前后方向移动至前面板与后面板合拢，物料提升装置再将片状物料放下，然后将捆扎好的片状物料送出。
23.本发明还提供了另外一种利用所述的捆扎装置对片状物料进行捆扎的方法，包括以下步骤：
24.(1)前面板和后面板沿前后方向移动至前面板与后面板合拢，然后将一垛片状物料送至束带机的带槽上方，片状物料横跨前面板和后面板；
25.(2)前面板和后面板沿前后方向移动至前面板与后面板分离，片状物料落到束带机的带槽上，然后束带机对片状物料进行捆扎；
26.(3)捆扎完成后，物料提升装置将片状物料提起，前面板和后面板沿前后方向移动至前面板与后面板合拢，物料提升装置再将片状物料放下，然后将捆扎好的片状物料送出。
27.本发明的有益效果：
28.本发明在束带机上设置了可沿前后方向移动的面板，捆扎时前面板与后面板分离使片状物料从面板上落到束带机的带槽上，从而减小甚至消除了片状物料与带槽的热粘合点之间的空隙，使捆扎带能够更加贴紧片状物料，使捆扎更紧致。
29.另外，片状物料送至束带机的带槽上方前，前面板和后面板还可以先移动至合拢状态，束带机的带槽被合拢的面板所遮挡，避免了片状物料无法跨过带槽而被卡阻在带槽内的风险，降低了片状物料在束带机的带槽上的卡料风险。
附图说明
30.图1为实施例1的捆扎装置的结构示意图(前面板与后面板合拢状态)；
31.图2为实施例1的捆扎装置的结构示意图(前面板与后面板分离状态)；
32.图3为实施例1中物料提升装置的结构示意图；
33.图4为实施例2中物料提升装置的结构示意图。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
35.本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本发明均适用。
36.本发明所述前方、前侧是指片状物料前进的下游方向，前面板是指位于片状物料前进的下游方向的面板，后方、后侧是指片状物料前进的上游方向，后面板是指位于片状物料前进的上游方向的面板。
37.本发明所述合拢是指前面板与后面板的端部接触闭合，或者前面板和后面板的端部靠近至缝隙较小，以确保片状物料没有卡料的风险。
38.本发明所述分离是指前面板与后面板的端部之间分开一定距离，分开的程度至少使片状物料从面板上落到束带机的带槽上。
39.实施例1
40.如图1至图2所示一种用于束带机的平台组件，所述平台组件包括移动平台和物料提升装置10，所述移动平台包括前面板1和后面板2，所述前面板1和后面板2水平设置，所述前面板1和后面板2的端部相对设置，所述前面板1和后面板2分别可沿前后方向移动，所述物料提升装置10设置在移动平台上方用于提起以及放下移动平台上的物料。
41.作为前面板1和后面板2的结构形式之一，所述前面板1包括前传输带3，所述后面板2包括后传输带4。前面板1与后面板2分离时，前面板1向前方移动，后面板2向后方移动，此时前传输带3最好向后方输送，后传输带4最好向前方输送，使得面板分离时片状物料获得向中部的输送力，以确保片状物料能够平稳的从面板上落到束带机的带槽上。
42.所述前面板1还包括穿过前传输带3的前支撑板5，所述后面板2还包括穿过后传输带4的后支撑板6。
43.作为面板前后移动的方式之一，所述前面板1和后面板2由水平往复运动机构7驱动沿前后方向移动。所述水平往复运动机构7可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规往复运动机构。
44.作为物料提升装置10的结构形式之一，如图3所示，所述物料提升装置10包括物料抓取机构、升降机构11和横移机构12，所述物料抓取机构用于抓取物料，所述升降机构11用于驱动物料抓取机构上下升降，所述横移机构12用于驱动物料抓取机构前后移动。
45.所述升降机构11可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规升降机构。所述横移机构12可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规直线移动机构。
46.作为物料抓取机构的结构形式之一，所述物料抓取机构包括提料叉板13和放料挡板14，所述提料叉板13与横移机构12的运动端连接，所述放料挡板14与横移机构12的固定端连接，所述提料叉板13与放料挡板14相对设置。该物料抓取机构抓取物料的方式为提料
叉板13伸出压在片状物料上，捆扎时将提料叉板13与片状物料捆扎在一起。放料时提料叉板13在横移机构12的驱动下回缩，片状物料在放料挡板14的作用下与提料叉板13分离落下。
47.如图1和图2所示一种捆扎装置，所述捆扎装置包括束带机8和所述平台组件，所述平台组件设置在束带机8上方，所述前面板1和后面板2分别设置在束带机8的带槽9前后两侧。
48.利用所述捆扎装置对片状物料进行捆扎的方法包括以下步骤：
49.(1)前面板1和后面板2沿前后方向移动至前面板1与后面板2合拢(如图1所示)，然后将一垛片状物料送至束带机8的带槽9上方，片状物料横跨前面板1和后面板2；
50.(2)前面板1和后面板2沿前后方向移动至前面板1与后面板2分离(如图2所示)，片状物料落到束带机8的带槽9上，然后束带机8对片状物料进行捆扎；
51.(3)捆扎完成后，物料提升装置10将片状物料提起，前面板1和后面板2沿前后方向移动至前面板1与后面板2合拢，物料提升装置10再将片状物料放下，然后将捆扎好的片状物料送出。
52.实施例2
53.如图4所示，实施例2与实施例1的区别仅在于物料提升装置10的不同，实施例2中所述物料提升装置10包括物料抓取机构、升降机构11和横移机构12，所述物料抓取机构用于抓取物料，所述升降机构11用于驱动物料抓取机构上下升降，所述横移机构12用于驱动物料抓取机构前后移动，所述物料抓取机构包括吸盘15。该物料抓取机构抓取物料的方式为吸盘15吸取捆扎完成的片状物料。
54.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。