一种用于束带机的平台组件和捆扎装置及捆扎方法与流程

文档序号:27307309发布日期:2021-11-09 19:44阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于束带机的平台组件,其特征在于:所述平台组件包括移动平台和物料提升装置,所述移动平台包括前面板和后面板,所述前面板和后面板水平设置,所述前面板和后面板的端部相对设置,所述前面板和后面板分别可沿前后方向移动,所述物料提升装置设置在移动平台上方用于提起以及放下移动平台上的物料。2.根据权利要求1所述的平台组件,其特征在于:所述前面板包括前传输带,所述后面板包括后传输带。3.根据权利要求2所述的平台组件,其特征在于:所述前面板还包括穿过前传输带的前支撑板,所述后面板还包括穿过后传输带的后支撑板。4.根据权利要求1所述的平台组件,其特征在于:所述前面板和后面板由水平往复运动机构驱动沿前后方向移动。5.根据权利要求4所述的平台组件,其特征在于:所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。6.根据权利要求1至5任意一项所述的平台组件,其特征在于:所述物料提升装置包括物料抓取机构和升降机构,所述物料抓取机构用于抓取物料,所述升降机构用于驱动物料抓取机构上下升降。7.根据权利要求6所述的平台组件,其特征在于:所述物料提升装置还包括横移机构,所述横移机构用于驱动物料抓取机构前后移动。8.根据权利要求7所述的平台组件,其特征在于:所述物料抓取机构包括吸盘。9.根据权利要求7所述的平台组件,其特征在于:所述物料抓取机构包括提料叉板和放料挡板,所述提料叉板与横移机构的运动端连接,所述放料挡板与横移机构的固定端连接,所述提料叉板与放料挡板相对设置。10.根据权利要求6所述的平台组件,其特征在于:所述升降机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。11.根据权利要求7所述的平台组件,其特征在于:所述横移机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。12.一种捆扎装置,其特征在于:所述捆扎装置包括束带机和权利要求1至11任意一项所述的平台组件,所述平台组件设置在束带机上方,所述前面板和后面板分别设置在束带机的带槽前后两侧。13.一种利用权利要求12所述的捆扎装置对片状物料进行捆扎的方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)将一垛片状物料送至束带机的带槽上方,片状物料横跨前面板和后面板;(2)前面板和后面板沿前后方向移动至前面板与后面板分离,片状物料落到束带机的带槽上,然后束带机对片状物料进行捆扎;(3)捆扎完成后,物料提升装置将片状物料提起,前面板和后面板沿前后方向移动至前面板与后面板合拢,物料提升装置再将片状物料放下,然后将捆扎好的片状物料送出。14.一种利用权利要求12所述的捆扎装置对片状物料进行捆扎的方法,其特征在于:包
括以下步骤:(1)前面板和后面板沿前后方向移动至前面板与后面板合拢,然后将一垛片状物料送至束带机的带槽上方,片状物料横跨前面板和后面板;(2)前面板和后面板沿前后方向移动至前面板与后面板分离,片状物料落到束带机的带槽上,然后束带机对片状物料进行捆扎;(3)捆扎完成后,物料提升装置将片状物料提起,前面板和后面板沿前后方向移动至前面板与后面板合拢,物料提升装置再将片状物料放下,然后将捆扎好的片状物料送出。

技术总结
本发明公开了一种用于束带机的平台组件和捆扎装置及捆扎方法。所述平台组件包括移动平台和物料提升装置,所述移动平台包括前面板和后面板,所述前面板和后面板水平设置,所述前面板和后面板的端部相对设置,所述前面板和后面板分别可沿前后方向移动,所述物料提升装置设置在移动平台上方用于提起以及放下移动平台上的物料。本发明在束带机上设置了可沿前后方向移动的面板,捆扎时前面板与后面板分离使片状物料从面板上落到束带机的带槽上,从而减小甚至消除了片状物料与带槽的热粘合点之间的空隙,使捆扎带能够更加贴紧片状物料,使捆扎更紧致。捆扎更紧致。捆扎更紧致。


技术研发人员:张福 刘敏 包成云 贺军鑫 张海涛 马金龙 杨静 冉浩 胡明华 杨钧 彭代兵
受保护的技术使用者:四川卡库机器人科技有限公司
技术研发日:2020.05.06
技术公布日:2021/11/8
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