1.一种单相电能表宽带载波模块快速移箱设备,其特征在于,包括承载平台(1)、安装在承载平台(1)上的两条缓存线、下端固定连接在承载平台(1)上的电动升降丝杆组(9)、连接在电动升降丝杆组(9)上端的电动平移丝杆组(6)、滑动连接在电动平移丝杆组(6)上并位于缓存线上方的气动抓取机构(8)、通过固定支撑杆(2)固定连接在承载平台(1)上的电气设备安装平台(3)、固定安装在电气设备安装平台(3)上的空压机(4),以及分体连接在缓存线后侧部的滑槽(12);
所述空压机(4)通过管路连通气动抓取机构(8),为气动抓取机构(8)提供气源。
2.根据权利要求1所述的一种单相电能表宽带载波模块快速移箱设备,其特征在于,两条缓存线分别为承载单相宽带载波模块纸箱的进料缓存线(17)和承载单相宽带载波模块周转箱的出料缓存线(11),所述进料缓存线(17)和出料缓存线(11)均为传送带机构。
3.根据权利要求1所述的一种单相电能表宽带载波模块快速移箱设备,其特征在于,所述电动升降丝杆组(9)的下端通过安装底座(10)固定在承载平台(1)上;
同一组的所述电动升降丝杆组(9)的上端固定连接有侧连杆(5),两组所述电动升降丝杆组(9)的上端固定连接电动平移丝杆组(6)。
4.根据权利要求1所述的一种单相电能表宽带载波模块快速移箱设备,其特征在于,所述气动抓取机构(8)上固定连接有平移座(7),所述平移座(7)滑动连接电动平移丝杆组(6)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种单相电能表宽带载波模块快速移箱设备,其特征在于,所述承载平台(1)和滑槽(12)的底部均连接有万向行走轮(13)。
6.根据权利要求5所述的一种单相电能表宽带载波模块快速移箱设备,其特征在于,所述单相宽带载波模块纸箱包括纸箱侧壁(14)以及分层穿插在纸箱侧壁(14)内部的内衬塑料托盘(16);所述内衬塑料托盘(16)上整列间隔设置有模块放置槽(15)。
7.根据权利要求5所述的一种单相电能表宽带载波模块快速移箱设备,其特征在于,单相宽带载波模块的正面连接有数据接受指示灯rxd(21)和数据发送指示灯txd(22);
所述单相宽带载波模块的背面设置有强电接口(23)和弱点接口(24)。
8.根据权利要求6所述的一种单相电能表宽带载波模块快速移箱设备,其特征在于,所述气动抓取机构(8)的底面上固定连接有气动抓手,所述启动抓手的数量与内衬塑料托盘(16)上放置的单相宽带载波模块的数量相同,并与之一一对应;每个启动抓手均与空压机(4)的吸气口相通。
9.根据权利要求5所述的一种单相电能表宽带载波模块快速移箱设备,其特征在于,还包括阻挡机构,所述阻挡机构采用升降连接在缓存线后侧部的挡板,挡板的升起形成对单相宽带载波模块纸箱或单相宽带载波模块周转箱的定位阻挡。
10.一种单相电能表宽带载波模块快速移箱方法,其特征在于,满单相宽带载波模块纸箱内的单相宽带载波模块向空周转箱移箱的操作步骤如下:
步骤s1,将单相宽带载波模块纸箱放在进料缓存线,单相宽带载波模块周转箱放在出料缓存线,气动抓取机构在进料缓存线上方待命;
步骤s2,将装满模块的单相宽带载波模块纸箱和空单相宽带载波模块周转箱移动到气动抓取机构正下方的进料缓存线和出料缓存线上,并由阻挡机构定位;
步骤s3,传感器感应到单相宽带载波模块纸箱和单相宽带载波模块周转箱同时到位后,气动抓取机构下降到单相宽带载波模块纸箱中第一层模块上方位置,气动抓取机构的抓手通过plc电动抓取单相宽带载波模块的限位槽处,将同一层的单相宽带载波模块同时全部抓起操作;
所述限位槽位于单相宽带载波模块正面的横向两侧愣中间位置;
步骤s4,气动抓取机构上升复位,平移至出料缓存线正上方,同时抽走单相宽带载波模块纸箱中抓取单相宽带载波模块后剩在纸箱中的上下层模块间的内衬塑料托盘;
步骤s5,气动抓取机构根据单相宽带载波模块周转箱内的单相宽带载波模块码放间隔扩张抓手的间距,下降至模块放置槽上方2mm,释放单相宽带载波模块至单相宽带载波模块周转箱内,然后上升复位;
步骤s6,出料缓存线前进一个工位,装好单相宽带载波模块的周转箱进入滑槽,待人工取走该周转箱后,将空的周转箱放置在气动抓取机构正下方待命,同时气动抓取机构平移至进料缓存线上方;
步骤s7,步骤s3-步骤s6重复操作10次,直至将共10层的单相宽带载波模块纸箱内的单相宽带载波模块模块,从上至下逐层全部取出并放入10个单相宽带载波模块周转箱内,完成单相宽带载波模块由一个满单相宽带载波模块纸箱移箱到空周转箱的过程;
步骤s8,进料缓存线前进一个工位,空的纸箱进入滑槽,待人工取走该纸箱后,将满的单相宽带载波模块纸箱进入气动抓取机构正下方,准备进行下一单相宽带载波模块纸箱内单相宽带载波模块的移箱作业。