一种输送装置的制作方法

本申请涉及自动化领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术：

目前，市场上的载具大部分是通过皮带进行输送的，但因为皮带输送精度不高，所以载具每次到达工作位进行加工时，都需要对载具二次定位，很浪费时间，影响效率，重复定位也容易导致产品的误差值波动变大。而且皮带输送损耗很大，会造成许多易损件，如轴承等零件的频繁更换。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种输送装置，以改善现有载具输送定位精度低的问题。

本申请实施例提供输送装置，包括机架、载具、驱动机构和执行部件。机架上设有输送轨道。载具沿第一预设方向可移动地设于输送轨道。执行部件与机架通过驱动机构连接，驱动机构用于驱动执行部件沿第一预设方向和第二预设方向移动。驱动机构驱动执行部件沿第二预设方向移动能够使执行部件与载具配合或脱离。驱动机构驱动执行部件沿第一预设方向移动能够使与执行部件配合的载具沿第一预设方向移动。当执行部件与载具脱离时，载具定位于输送轨道。

上述技术方案中，载具需要执行部件与载具配合后才能由驱动机构带动沿第一预设方向移动，当载具与执行部件脱离后则载具就定位在输送轨道上，即载具与执行部件脱离后载具不会由于驱动机构的惯性、载具本身的惯性等原因沿第一预设方向继续移动移动，能够实现载具在输送轨道上的准确定位。

另外，本申请实施例的输送装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，载具包括第一活动件和第二活动件，第一活动件用于载物，第一活动件可移动地设于输送轨道；第二活动件沿第二预设方向可移动地连接于第一活动件；第二活动件相对第一活动件移动具有第一位置和第二位置；驱动机构通过执行部件驱动第二活动件从第一位置切换至第二位置；当执行部件与载具配合时，第二活动件位于第二位置；当执行部件与载具脱离时，第二活动件位于第一位置，载具定位于输送轨道上。

上述技术方案中，载具包括用于载物的第一活动件和用于与执行部件配合的第二活动件，通过第二活动件的移动实现载具与执行部件配合或者使得载具定位在输送轨道上，便于载具的在第一预设方向上的移动和载具在输送轨道上的定位。

在本申请的一些实施例中，输送轨道上设有第一定位部，第二活动件上设有第二定位部；当第二活动件位于第一位置时，第二定位部与第一定位部配合，以使载具定位于输送轨道。

上述技术方案中，在输送轨道和第二活动件上分别设置第一定位部和第二定位部，不仅便于载具在输送轨道上的定位，当第一定位部与第二定位部配合后载具还能在输送轨道上保持稳定。

在本申请的一些实施例中，输送装置上设有检测载具是否到位的到位检测件。

上述技术方案中，到位检测件的设置有利于工作人员判断载具是否移动并定位在指定位置。

在本申请的一些实施例中，执行部件上设有用于与第二定位部配合的第三定位部。

上述技术方案中，第二定位部不仅用于与输送轨道上的第一定位部配合，还用于与执行部件上的第三定位部配合，通过第二定位部和第三定位部的配合，使得载具与执行部件之间能够更好的配合，便于驱动机构通过执行部件带动载具沿第一预设方向稳定的移动。

在本申请的一些实施例中，第二定位部为设于第二活动件上的凸起，第三定位部为设于执行部件上的凹槽。

上述技术方案中，凹槽与凸起的配合方式简单，第二活动件和执行部件均是直线移动，则凹槽和凸起的配合方式更为适用。

在本申请的一些实施例中，载具还包括弹性件，弹性件设于第一活动件和第二活动件之间；驱动机构能够驱动第二活动件克服弹性件的弹性力从第一位置切换至第二位置；第二活动件能够在弹性件的弹性力的作用下从第二位置切换至第一位置。

上述技术方案中，当载具移动至指定位置时，驱动机构驱动执行部件与载具脱离，弹性件的设置便于在执行部件与载具脱离的过程中，弹性件的弹性力能够驱动第二活动件向第一位置移动，当执行部件与载具完全脱离后，第二活动件即移动至第一位置，实现载具定位和载具与执行部件脱离同步进行。

在本申请的一些实施例中，驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件和活动架；执行部件连接于活动架；第一驱动件用于驱动活动架沿第一预设方向移动；第二驱动件用于驱动活动架沿第二预设方向移动。

上述技术方案中，执行部件连接于活动架上，第一驱动件和第二驱动件通过驱动活动架从而驱动执行部件在第一预设方向和第二预设方向移动，便于第一驱动件和第二驱动件作用于执行部件，同时也便于第一驱动件和第二驱动件的安装。

在本申请的一些实施例中，输送装置包括沿第一预设方向间隔布置于输送轨道上的多个载具和沿第一预设方向间隔布置的多个执行部件，载具与执行部件一一对应设置。

上述技术方案中，输送装置包括多个载具和多个执行部件，输送装置同时能够输送多个物件，能够提高该输送装置的输送效率。

在本申请的一些实施例中，输送装置还包括止回机构，止回机构设于所述输送轨道的载具输入端；止回机构允许载具从输送轨道的载具输入端进入输送轨道，止回机构阻止载具从输送轨道的载具输入端退出输送轨道。

上述技术方案中，止回机构的设置能够使得载具从输送轨道的一端进入输送轨道从输送轨道的另一端离开输送轨道，保证载具输送的有序进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的输送装置的结构示意图；

图2为图1中载具的结构示意图；

图3为图2中载具的剖视图；

图4为载具的盖板位于第三位置的示意图；

图5为载具的盖板位于第四位置的示意图；

图6为执行部件与载具配合的示意图；

图7为执行部件与载具脱离的示意图；

图8为止回机构的结构示意图。

图标：100-输送装置；10-机架；11-输送轨道；111-第一轨道；112-第二轨道；20-载具；21-第一活动件；211-载物台；212-盖板；213-第一连杆；214-第二连杆；215-滚轮；216-载物位置；22-第二活动件；221-第二定位部；23-弹性件；30-驱动机构；31-第一驱动件；32-第二驱动件；33-活动架；40-执行部件；41-第三定位部；42-转动轮；50-止回机构；51-第一挡板；52-第二挡板；53-扭簧；a-第一预设方向；b-第二预设方向；c-第一方向；d-第二方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1所示，本申请实施例提供一种输送装置100，输送装置100包括机架10、载具20、驱动机构30和执行部件40。机架10上设有输送轨道11。载具20沿第一预设方向a可移动地设于输送轨道11。执行部件40与机架10通过驱动机构30连接，驱动机构30用于驱动执行部件40沿第一预设方向a和第二预设方向b移动。驱动机构30驱动执行部件40沿第二预设方向b移动能够使执行部件40与载具20配合或脱离。驱动机构30驱动执行部件40沿第一预设方向a移动能够使与执行部件40配合的载具20沿第一预设方向a移动。当执行部件40与载具20脱离时，载具20定位于输送轨道11。载具20需要执行部件40与载具20配合后才能由驱动机构30带动沿第一预设方向a移动，当载具20与执行部件40脱离后则载具20就定位在输送轨道11上，即载具20与执行部件40脱离后载具20不会由于驱动机构30的惯性、载具20本身的惯性等原因沿第一预设方向a继续移动移动，能够实现载具20在输送轨道11上的准确定位。

第一预设方向a与输送轨道11的延伸方向一致，第二预设方向b为与第一预设方向a垂直的方向，在本实施例中，第二预设方向b为竖直方向。在本实施例中，输送轨道11包括在水平面上相对间隔布置的第一轨道111和第二轨道112，执行部件40位于第一轨道111和第二轨道112之间。

在本实施例中，驱动机构30包括第一驱动件31、第二驱动件32和活动架33；执行部件40连接于活动架33；第一驱动件31用于驱动活动架33沿第一预设方向a移动；第二驱动件32用于驱动活动架33沿第二预设方向b移动。执行部件40连接于活动架33上，第一驱动件31和第二驱动件32通过驱动活动架33从而驱动执行部件40在第一预设方向a和第二预设方向b移动，便于第一驱动件31和第二驱动件32作用于执行部件40，同时也便于第一驱动件31和第二驱动件32的安装。在本实施例中，第一驱动件31为两个，两个第一驱动件31在第一预设方向a上间隔布置。

第一驱动件31和第二驱动件32可以是丝杆电机、气缸、液压缸等。在本实施例中，第一驱动件31和第二驱动件32为丝杆电机，丝杆电机的行程确定，可以实现精准输送，在载具20到达指定位置时，无需二次定位。

第一驱动件31、第二驱动件32和活动架33三者的连接关系有多种，比如，第一驱动件31沿第二预设方向b可移动地设于机架10上，活动架33连接于第一驱动件31的输出端，第一驱动件31用于驱动活动架33沿第一预设方向a移动，第二驱动件32安装于机架10，第一驱动件31连接于第二驱动件32的输出端，第二驱动件32用于驱动第一驱动件31沿第二预设方向b移动，从而使得执行部件40沿第二预设方向b移动。再比如，活动架33上设有沿第一预设方向a延伸的第一滑槽和沿第二预设方向b延伸的第二滑槽，第一驱动件31和第二驱动件32均安装于机架10上，第一驱动件31的输出端设于第二滑槽内，第二驱动件32的输出端设于第一滑槽内，使得第一驱动件31能够驱动活动架33相对第二驱动件32的输出端沿第一预设方向a移动，第二驱动件32能够驱动活动架33相对第一驱动件31沿第二预设方向b移动。

进一步地，输送装置100包括沿第一预设方向a间隔布置于输送轨道11上的多个载具20和沿第一预设方向a间隔布置的多个执行部件40，载具20与执行部件40一一对应设置。输送装置100包括多个载具20和多个执行部件40，输送装置100同时能够输送多个物件，能够提高该输送装置100的输送效率。

在本实施例中，输送装置100包括八个载具20和八个执行部件40，在其他实施例中，载具20和执行部件40也可以是一个、两个、三个等其他个数。

进一步地，如图2、图3所示，载具20包括第一活动件21和第二活动件22，第一活动件21用于载物，第一活动件21可移动地设于输送轨道11。第一活动件21的两侧设有与分别于第一轨道111和第二轨道112配合的滚轮215，滚轮215的设置能够减小载具20与输送轨道11之间的摩擦力，使得载具20在输送轨道11上移动更加平稳。第二活动件22沿第二预设方向b可移动地连接于第一活动件21；第二活动件22相对第一活动件21移动具有第一位置和第二位置；驱动机构30通过执行部件40驱动第二活动件22从第一位置切换至第二位置；当执行部件40与载具20配合时，第二活动件22位于第二位置；当执行部件40与载具20脱离时，第二活动件22位于第一位置，载具20定位于输送轨道11上。通过第二活动件22的移动实现载具20与执行部件40配合或者使得载具20定位在输送轨道11上，便于载具20的在第一预设方向a上的移动和载具20在输送轨道11上的定位。

在本实施例中，第二活动件22相对第一活动件21竖向(第二预设方向b)移动具有第一位置和第二位置(第一位置位于第二位置的下方)。在本实施例中，第一活动件21套设于第二活动件22的外侧，第一活动件21上设有第一抵接部，第二活动件22上设有第二抵接部，当第二活动件22位于第一位置时，第一地接部与第二抵接部抵接，以防止第二活动件22进一步向下运动，当第二活动件22位于第二位置时，第一抵接部与第二抵接部分离。当第二活动件22位于第二位置时，即执行部件40与载具20配合，第一驱动机构30能够通过执行部件40带动载具20沿第一预设方向a移动。当第二活动件22位于第一位置时，载具20定位在输送轨道11上。

在本实施例中，第一活动件21包括载物台211、盖板212和两组连杆组件。两组连杆组件分别位于载物台211的两侧，每组连杆组件包括第一连杆213和第二连杆214，第一连杆213的两端分别与载物台211和盖板212铰接，第二连杆214的两端分别与载物台211和盖板212铰接，第一连杆213和第二连杆214始终平行，每组连杆组件、盖板212和载物台211构成平面四连杆机构。滚轮215设于载物台211上，载物台211上设有用于放置物件的载物位置216，盖板212移动能够使载物位置216暴露或遮挡，如图4所示，当需要向载物位置216放置物件时，盖板212位于第三位置。如图5所述，当物件放置完成后，驱动盖板212位于第四位置，以使盖板212遮挡住载物位置216并将物件压紧于载物位置216。

进一步地，请继续参照图3，载具20还包括弹性件23，弹性件23设于第一活动件21和第二活动件22之间；驱动机构30能够驱动第二活动件22克服弹性件23的弹性力从第一位置切换至第二位置；第二活动件22能够在弹性件23的弹性力的作用下从第二位置切换至第一位置。当载具20移动至指定位置时，驱动机构30驱动执行部件40与载具20脱离，弹性件23的设置便于在执行部件40与载具20脱离的过程中，弹性件23的弹性力能够驱动第二活动件22向第一位置移动，当执行部件40与载具20完全脱离后，第二活动件22即移动至第一位置，实现载具20定位和载具20与执行部件40脱离同步进行。并且弹性件23能够将第二活动件22保持在第一位置。

载具20在定位于输送轨道11上的形式有多种，比如通过第二活动件22和输送轨道11之间设有类似魔术贴这类的粘贴结构、插接等。在本实施例中，为了便于执行部件40和载具20更好的配合，输送轨道11上设有第一定位部，第二活动件22上设有第二定位部221；当第二活动件22位于第一位置时，第二定位部221与第一定位部配合，以使载具20定位于输送轨道11。不仅便于载具20在输送轨道11上的定位，当第一定位部与第二定位部221配合后载具20还能在输送轨道11上保持稳定。由于本实施例中载具20为多个，相应地，第一定位部也设有多个，第一定位部与载具20一一对应设置，以使每个载具20都能够在输送装置100上被定位。

在本实施例中，第二定位部221为设于第二活动件22上的并向靠近执行部件40的方向延伸的凸起。第一定位部为设于输送轨道11上的插槽。插槽设于第一轨道111靠近第一轨道111的一侧，当第二活动件22在弹性件23的作用下从第二位置向第一位置移动的过程中，第二活动件22上的凸起能够从上至下插设于第一轨道111上的插槽内，以将载具20定位在输送轨道11上。

进一步地，输送装置100上设有到位检测件，在本实施例中，到位检测件设于第一定位部。到位检测件的设置有利于工作人员判断载具20是否移动并定位在指定位置。当到位检测件检测到载具20时，说明载具20沿第一预设方向a移动至指定位置了，此时，可以控制第二驱动件32带动执行部件40向远离载具20的方向移动，以使执行部件40与载具20脱离，载具20定位在输送轨道11上。到位检测件可以是红外感应器、摄像头等。

在其他实施例中，到位检测件还可以是其他形式，比如到位检测件包括设于载具20上的第一感应件和设于第一定位部的第二感应件，第一感应件和第二感应件能够相互感应，当第一感应件和第二感应件发生感应，则说明载具20沿第一预设方向a移动至指定位置，则控制第二驱动机构30驱动执行部件40移动以使执行部件40与载具20脱离，载具20定位在输送轨道11上。

为了便于执行部件40与载具20配合，执行部件40上设有用于与第二定位部221配合的第三定位部41。第二定位部221不仅用于与输送轨道11上的第一定位部配合，还用于与执行部件40上的第三定位部41配合，通过第二定位部和第三定位部41的配合，使得载具20与执行部件40之间能够更好的配合，便于驱动机构30通过执行部件40带动载具20沿第一预设方向a稳定的移动。其中，第三定位部41为设于执行部件40上端的凹槽，当执行部件40与载具20配合实际上是执行部件40件的凹槽与载具20的第二活动件22上的凸起配合，凹槽与凸起的配合方式简单，第二活动件22和执行部件40均是直线移动，则凹槽和凸起的配合方式更为适用。

凹槽位于第一预设方向a上的两个侧壁上均设有转动轮42，如图6所示，当载具20与执行部件40配合时，转动轮42分别与第二活动件22的下表面和凸起9(第二定位部221)位于第一预设方向a上的两侧面进行抵靠。如图7所示，当执行部件40与载具20脱离时，转动轮42与第二活动件22的下表面和凸起的两侧分离。

进一步地，输送装置100还包括止回机构50，止回机构50设于所述输送轨道11的载具输入端；止回机构50允许载具20从输送轨道11的载具输入端进入输送轨道11，止回机构50阻止载具20从输送轨道11的载具输入端退出输送轨道11。止回机构50的设置能够使得载具20从输送轨道11的一端进入输送轨道11从输送轨道11的另一端离开输送轨道11，保证载具20输送的有序进行。

止回机构50的结构形式，在本实施例中，如图8所示，止回机构50包括固定连接于机架10上并位于输送轨道11下方的第一挡板51和通过扭簧53铰接于机架10上的第二挡板52，第二挡板52沿第一方向c转动能够转动至与输送轨道11平齐的位置，以使载具20能够从输送轨道11的载具输入端进入输送轨道11，当载具20进入输送轨道11后，第二挡板52在扭簧53的作用下能够回复至与第一挡板51接触的位置，第一挡板51将会阻止第二挡板52沿第二方向d转动，以避免载具20从输送轨道11的载具输入端退出输送轨道11，其中，第一方向c和第二方向d相反。

在其他实施例中，止回机构50也可以是其他结构形式。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。