1.金属板垛夹持装置,其特征在于:包括立柱(1)、横梁(2)、c型架(3)、传动轴(4)、轴承座(5)、托架(6)、减速电机(7)、第二链轮(9)、链条(10)、滑轨(11)和第一链轮(12),所述的横梁(2)与c型架(3)设在立柱(1)上,所述的横梁(2)与c型架(3)形成矩形框架,所述的立柱(1)为四个位于矩形框架的四个角;所述的滑轨(11)设在横梁(2)上,所述第一链轮(12)和减速电机(7)安装在传动轴(4)上,所述的传动轴(4)安装在轴承座(5)上,所述的轴承座(5)设在托架(6)上;所述的托架(6)为两个,均与c型架(3)平行设置且位于矩形框架内,所述第二链轮(9)置于托架(6)上并对称分布在第一链轮(12)两侧下方,所述链条(10)的两端固定在c型架(3)上,链条(10)在第一链轮(12)上有包角;所述减速电机(7)驱动传动轴(4),带动第一链轮(12)在链条(10)上运行,从而带动两侧的托架(6)同时向中间或向两侧滑动;所述的托架(6)上设有传感器(18)。
2.根据权利要求书1所述的金属板垛夹持装置,其特征在于:所述的横梁(2)与c型架(3)均为两个,所述的横梁(2)与c型架(3)垂直设置,且c型架(3)的上表面高于横梁(2)的上表面。
3.根据权利要求1所述的金属板垛夹持装置,其特征在于:所述托架(6)上设有多个托爪(6-1),所述的托爪(6-1)等间距排列。
4.根据权利要求3所述的金属板垛夹持装置,其特征在于:所述的托爪(6-1)为l形。
5.根据权利要求3所述的金属板垛夹持装置,其特征在于:所述托爪(6-1)上设有衬板(15)。
6.根据权利要求1所述的金属板垛夹持装置,其特征在于:所述托架(6)上设有拨板(14),所述的拨板(14)位于托架(6)下端中间。
7.根据权利要求6所述的金属板垛夹持装置,其特征在于:所述的拨板(14)为l形,拨板(14)可绕设在托架(6)下端的转轴(13)转动,所述的拨板(14)上设有衬板二(14-1)。
8.根据权利要求1所述的金属板垛夹持装置,其特征在于:所述c型架(3)上两侧均设有缓冲块(8)。
9.根据权利要求1-8所述的任意一种金属板垛夹持装置的使用方法,其特征在于:具体步骤为:配合带顶升装置的输送链使用,所述的金属板垛夹持装置两侧的托架(6)处于打开位置,顶升装置升起时,桩(17)将金属板垛(16)顶升起,且金属板垛(16)的底面高于衬板(15)的顶面,此后,减速电机(7)驱动两侧的托架(6)同时向中间运行,运行过程中,金属板垛(16)与拨板(14)接触,致使拨板(14)转向外侧,传感器(18)有信号,减速电机(7)停止驱动,动作停止,顶升装置落下,金属板垛(16)落在托爪(6-1)上的衬板(15)上。