金属板垛夹持装置及其使用方法与流程

本发明属于金属板材包装机械技术领域，具体涉及金属板垛夹持装置及其使用方法。

背景技术：

金属板包装是金属板储存和运输的重要保护措施。根据冷轧生产的工艺流程，金属板包装线属于冷轧厂精整车间的最后一道工序，最常见是位于金属板“横切机组”之后，其产品将直接发货或进入成品库。工业发达国家的钢铁企业或铝厂都非常重视金属板包装，将其提高到“保证安全储运，提高产品档次”的高度。我国现阶段金属板包装线研究起步较晚，国内的大型钢企和铝厂的板包装线主要依赖进口。

金属板包装线有称重、覆膜、缠膜、上木托盘、打捆等工序，在上木托盘工艺段，需要将金属板垛顶升起，并将金属板垛夹持住，金属板带经过横切机组剪切、堆垛之后，已是成品，故在金属板垛夹持过程中，不能产生划伤，故开发设计出适用的金属板垛夹持装置尤为必要。金属板垛夹持装置的开发，对金属板包装线的国产化具有一定的帮助。

技术实现要素：

为了解决金属板垛夹持过程中，不能产生划伤的问题，本发明提供金属板垛夹持装置及其使用方法，本发明或中托架上设有拨板，拨板为l形，拨板可绕转轴转动，拨板由于自重转向内侧，同时拨板上设有衬板二，可有效防止划伤金属板垛的侧面，本发明中的托爪上设有衬板，可有效防止划伤金属板垛的底面。本发明结构紧凑、制造成本低、安装方便和操作简单。

本发明提供的技术方案为：

金属板垛夹持装置，包括立柱、横梁、c型架、传动轴、轴承座、托架、减速电机、第二链轮、链条、滑轨和第一链轮，所述的横梁与c型架设在立柱上，所述的横梁与c型架形成矩形框架，所述的立柱为四个位于矩形框架的四个角；所述的滑轨设在横梁上，所述第一链轮和减速电机安装在传动轴上，所述的传动轴安装在轴承座上，所述的轴承座设在托架上；所述的托架为两个，均与c型架平行设置且位于矩形框架内，所述第二链轮置于托架上并对称分布在第一链轮两侧下方，所述链条的两端固定在c型架上，链条在第一链轮上有包角；所述减速电机驱动传动轴，带动第一链轮在链条上运行，从而带动两侧的托架同时向中间或向两侧滑动；所述的托架上设有传感器。

所述的横梁与c型架均为两个，所述的横梁与c型架垂直设置，且c型架的上表面高于横梁的上表面。

所述托架上设有多个托爪，所述的托爪等间距排列。

所述的托爪为l形。

所述托爪上设有衬板。

所述托架上设有拨板，所述的拨板位于托架下端中间。

所述的拨板为l形，拨板可绕设在托架下端的转轴转动，所述的拨板上设有衬板二。

所述c型架上两侧均设有缓冲块。

一种金属板垛夹持装置的使用方法，具体步骤为：配合带顶升装置的输送链使用，所述的金属板垛夹持装置两侧的托架处于打开位置，顶升装置升起时，桩将金属板垛顶升起，且金属板垛的底面高于衬板的顶面，此后，减速电机驱动两侧的托架同时向中间运行，运行过程中，金属板垛与拨板接触，致使拨板转向外侧，传感器有信号，减速电机停止驱动，动作停止，顶升装置落下，金属板垛落在托爪上的衬板上。

本发明的有益效果为：

本发明提供的金属板垛夹持装置，由链轮链条机构组成的行走机构，设备成本低。

本发明中托爪上设有衬板，可有效防止划伤金属板垛的底面。

本发明中托架上设有拨板，拨板为l形，拨板可绕转轴转动，拨板由于自重转向内侧，同时拨板上设有衬板二，可有效防止划伤金属板垛的侧面。

本发明配合带顶升功能的输送链使用，所述的金属板垛夹持装置两侧的托架处于打开位置，顶升装置升起时，桩将金属板垛顶升起，且金属板垛的底面高于衬板的顶面，此后，减速电机驱动两侧的托架同时向中间运行，运行过程中，金属板垛与拨板接触，致使拨板转向外侧，传感器有信号，减速电机自动停止驱动，动作自动停止，顶升装置落下，金属板垛落在托爪上的衬板上。

本发明在在夹持金属板垛时，可有效防止划伤板垛的底面和侧面，具有结构紧凑、制造成本低、安装方便和操作简单的优点。

以下将结合附图进行进一步的说明。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的左视图。

图5是图3中的a-a剖视图。

图6金属板垛夹持装置夹持板垛后的示意图。

图中，附图标记为：1、立柱；2、横梁；3、c型架；4、传动轴；5、轴承座；6、托架；6-1、托爪；7、减速电机；8、缓冲块；9、第二链轮；10、链条；11、滑轨；12、第一链轮；13、转轴；14、拨板；14-1、衬板二；15、衬板；16、金属板垛；17、桩；18、传感器。

具体实施方式

实施例1：

为了解决金属板垛夹持过程中，不能产生划伤的问题，本发明提供如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种金属板垛夹持装置及其使用方法，本发明或中托架上设有拨板，拨板为l形，拨板可绕转轴转动，拨板由于自重转向内侧，同时拨板上设有衬板二，可有效防止划伤金属板垛的侧面，本发明中的托爪上设有衬板，可有效防止划伤金属板垛的底面。本发明结构紧凑、制造成本低、安装方便和操作简单。

金属板垛夹持装置，包括立柱1、横梁2、c型架3、传动轴4、轴承座5、托架6、减速电机7、第二链轮9、链条10、滑轨11和第一链轮12，所述的横梁2与c型架3设在立柱1上，所述的横梁2与c型架3形成矩形框架，所述的立柱1为四个位于矩形框架的四个角；所述的滑轨11设在横梁2上，所述第一链轮12和减速电机7安装在传动轴4上，所述的传动轴4安装在轴承座5上，所述的轴承座5设在托架6上；所述的托架6为两个，均与c型架3平行设置且位于矩形框架内，所述第二链轮9置于托架6上并对称分布在第一链轮12两侧下方，所述链条10的两端固定在c型架3上，链条10在第一链轮12上有包角；所述减速电机7驱动传动轴4，带动第一链轮12在链条10上运行，从而带动两侧的托架6同时向中间或向两侧滑动；所述的托架6上设有传感器18。

本发明提供的金属板垛夹持装置，由链轮及链条10组成的行走机构，设备成本低。此金属板垛夹持装置在夹持金属板垛时，可有效防止划伤板垛的底面和侧面，具有结构紧凑、制造成本低、安装方便和操作简单的优点。

实施例2：

基于实施例1的基础上，本实施例中，优选地，所述的横梁2与c型架3均为两个，所述的横梁2与c型架3垂直设置，且c型架3的上表面高于横梁2的上表面。

优选地，所述托架6上设有多个托爪6-1，所述的托爪6-1等间距排列。

优选地，所述的托爪6-1为l形。

本发明中所述托架6设有多个托爪6-1且按一定间距排列，托爪6-1为l形，便于托住金属板垛16，也避免顶升装置升起时托爪6-1与桩17干涉。

优选地，所述托爪6-1上设有衬板15。

本发明中所述托爪6-1上设有衬板15，可有效防止划伤金属板垛16的底面。

优选地，所述托架6上设有拨板14，所述的拨板14位于托架6下端中间。

优选地，所述的拨板14为l形，拨板14可绕设在托架6下端的转轴13转动，所述的拨板14上设有衬板二14-1。

本发明中所述托架6上设有拨板14，拨板14为l形，拨板14可绕转轴13转动，拨板14由于自重转向内侧，同时拨板14上设有衬板二14-1，可有效防止划伤金属板垛16的侧面。

优选地，所述c型架3上两侧均设有缓冲块8。

本发明中所述c型架3上两侧设有缓冲块8，作为托架6向外侧运行的机械限位。

所述c型架3上两侧设有缓冲块8，作为托架6向外侧运行的机械限位。

一种金属板垛夹持装置的使用方法，具体步骤为：配合带顶升装置的输送链使用，所述的金属板垛夹持装置两侧的托架6处于打开位置，顶升装置升起时，桩17将金属板垛16顶升起，且金属板垛16的底面高于衬板15的顶面，此后，减速电机7驱动两侧的托架6同时向中间运行，运行过程中，金属板垛16与拨板14接触，致使拨板14转向外侧，传感器18有信号，减速电机7停止驱动，动作停止，顶升装置落下，金属板垛16落在托爪6-1上的衬板15上。

本发明中，所述托架6上设有传感器18，当拨板14转向内侧时，传感器18没有信号，当拨板14转向外侧时，传感器18有信号。

本发明提供的金属板垛夹持装置，由链轮及链条10组成的行走机构，设备成本低。托爪6-1上设有衬板15，可有效防止划伤金属板垛的底面。托架6上设有拨板14，拨板14为l形，拨板14可绕转轴13转动，拨板14由于自重转向内侧，同时拨板14上设有衬板二14-1，可有效防止划伤金属板垛的侧面。

本装置配合带顶升功能的输送链使用，所述的金属板垛夹持装置两侧的托架6处于打开位置，顶升装置升起时，桩17将金属板垛顶升起，且金属板垛的底面高于衬板15的顶面，此后，减速电机7驱动两侧的托架6同时向中间运行，运行过程中，金属板垛与拨板14接触，致使拨板14转向外侧，传感器18有信号，减速电机7自动停止驱动，动作自动停止，顶升装置落下，金属板垛落在托爪6-1上的衬板15上。此金属板垛夹持装置在夹持金属板垛时，可有效防止划伤板垛的底面和侧面，具有结构紧凑、制造成本低、安装方便和操作简单的优点。

本发明的托架6设有多个l形托爪6-1且按一定间距排列，便于托住金属板垛，也避免顶升装置升起时桩17与托爪6-1干涉。本装置能对金属板垛进行夹持而不划伤板垛，具有结构紧凑、制造成本低、安装方便和操作简单的优点。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围均属于本发明的保护范围，本发明中为详细描述的装置结构及其部件均为现有技术，本发明中将不在进行一一说明。