一种用于布料线圈的装载机构及其使用方法与流程

本发明涉及一种装载机构，具体为一种用于布料线圈的装载机构及其使用方法，属于布料线圈加工应用技术领域。

背景技术：

布料是装饰材料中常用的材料。包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料。布料在装饰陈列中起到了相当的作用，常常是整个销售空间中不可忽视的主要力量，大量运用布料进行墙面面饰、隔断、以及背景处理，同样可以形成良好的商业空间展示风格，一些布料在生产后需要加工成线圈状，便于运输和存放，之后在对其进行装载。

现有的布料线圈转载均是通过工人进行搬运，中途也会用传送机构进行运输，但是，该装载方式较为消耗人力资源，且工作效率低，浪费大量的时间，无法做到快速装载，影响工作进度，为此，我们提出一种用于布料线圈的装载机构及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的就在于提供一种用于布料线圈的装载机构及其使用方法，通过第一推杆电机带动安装板运动，第二推杆电机带动夹爪运动，从而将夹爪运动到布料线圈存放地，并对其进行快速夹取，第一推杆电机个第二推杆电机反向运动后将其运输到放置槽内，来解决现有技术中无法快速夹取布料线圈的问题，结构简单，操作便捷，实现对布料线圈的快速夹取，节省时间，提高工作效率，通过第三推杆电机运动，从而推动放置板向上运动，第四推杆电机运动从而带动放置板一端向下运动，从而使得限位块与第二固定板接触，从而带动挡板转动，从而使得放置槽内的布料线圈向外运动，来解决现有技术中无法对布料线圈进行自动装载的问题，便于对布料线圈的自动转载，节省人们搬运的时间，提高工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于布料线圈的装载机构，包括装载架、滑块、第一固定板、第一推杆电机、滑轨、安装板、第二推杆电机、第一固定块、滑杆、夹爪、装载辅助板、第二固定块、限位杆、螺栓、第二固定板、装载装置和第三固定板，所述装载架上固定有装载装置，所述装载架顶部对称固定有第一固定板；

所述第一固定板一侧对称固定有滑块，所述第一固定板一侧设置有滑轨，所述滑轨与两个对称设置的滑块滑动连接，所述装载架顶部设置有安装板，所述滑轨远离第一固定板的一端与安装板固定连接；

所述第一固定板顶部固定有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴端部与安装板固定连接，所述安装板一侧固定有第二推杆电机，所述安装板下方设置有第三固定板，所述第二推杆电机的输出轴端部与第三固定板固定连接，所述第三固定板底部固定有夹爪；

所述装载装置由安装架、固定件、第三推杆电机、连接柱、第一连接杆、第一调节杆、放置板、挡板、第二调节杆、第三调节杆、第二连接杆、第四调节杆、第四推杆电机、第三连接杆、第五调节杆、三角块、第六调节杆、限位弹簧、限位块和连接块组成，所述装载架上固定有安装架，所述安装架一侧固定有固定件，所述固定件远离安装架侧壁的一侧设置有第三推杆电机，且第三推杆电机通过连接柱与固定件转动连接，所述第三推杆电机的输出轴端部通过连接环转动连接有第一连接杆；

所述安装架顶部两侧对称固定有三角块，所述安装架上方对称设置有第六调节杆，且第六调节杆中段通过连接柱与三角块转动连接，所述第一连接杆的两端分别与对应的第六调节杆固定连接，所述第六调节杆远离第一连接杆的一端通过连接柱转动连接有第一调节杆；

所述三角块一侧设置有第五调节杆，所述第五调节杆的顶端与第六调节杆固定连接，所述安装架上设置有第四推杆电机、第三连接杆和第二连接杆，所述第三连接杆的两端分别与对应的第五调节杆固定连接，所述第四推杆电机的端部通过连接环与第三连接杆中段转动连接，所述第四推杆电机的输出轴端部通过连接环与第二连接杆转动连接；

所述安装架上对称设置有第三调节杆和第四调节杆，所述第三调节杆的一端通过连接柱与对应的三角块转动连接，所述第四调节杆顶部与第三调节杆端部固定连接，所述第二连接杆的两端分别与对应的第四调节杆固定连接；

所述第三调节杆远离三角块的一端通过连接柱转动连接有第二调节杆，所述安装架上方设置有放置板，所述第二调节杆的顶端与放置板底部转动连接，所述第一调节杆的顶端与放置板底部固定连接；

所述放置板顶部开设有放置槽，所述放置槽内设置有挡板，且挡板与放置板滑动连接，所述放置槽两侧对称开设有限位槽，所述挡板两端对称固定有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽内，所述限位槽内设置有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与挡板和放置板固定连接；

所述限位块远离挡板的一端贯穿放置板与第二固定板相配合。

本发明的进一步技术改进在于：所述安装板一侧对称固定有第一固定块，且两个第一固定块位于第二推杆电机的两侧，所述第一固定块内部滑动连接有滑杆，所述滑杆底端贯穿第一固定块与第三固定板顶部固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述装载架上位于装载装置的一侧固定有装载辅助板，且装载辅助板与装载装置相配合，所述装载架上位于装载装置的两侧对称设置有第二固定板，所述第二固定板远离装载装置的一侧对称固定有限位杆；

所述第二固定板远离装载装置的一侧对称设置有连接块，所述连接块与装载架固定连接，所述连接块远离第二固定板的一侧固定有第二固定块，所述限位杆远离第二固定板的一端贯穿对应设置的第二固定块。

本发明的进一步技术改进在于：所述限位杆一侧等距开设有固定孔，所述第二固定块通过螺栓和固定孔与限位杆相互配合。

一种用于布料线圈的装载机构的使用方法，该方法包括下述步骤：

步骤一：需要对布料线圈进行装载时，将布料线圈放置在对应的位置上，启动第一推杆电机，使得第一推杆电机推动安装板向着远离滑块的方向运动，从而使得安装板运动到布料线圈的正上方，启动第二推杆电机，使得第二推杆电机带动夹爪向下运动，从而抓取布料线圈；

步骤二：双轴电机带动螺纹杆转动，从而使得第二组合板相向运动，从而使得第二组合板带动第三组合板夹取布料线圈，当夹爪抓取到布料线圈后第二推杆电机反向运动，从而带动夹爪向上运动，第一推杆电机反向运动，使得夹爪运动到放置板正上方，将布料线圈放置到放置槽内；

步骤三：启动第三推杆电机，使得第三推杆电机推动第一连接杆运动，由于第一连接杆与两个对称设置的第六调节杆固定连接，且第六调节杆与三角块转动连接，使得第六调节杆与第一调节杆带动放置板一端向上运动，由于第五调节杆与第六调节杆固定连接，且第五调节杆与第四调节杆的距离不便，第四调节杆与第三调节杆固定连接，使得第二调节杆推动放置板的另一端向上运动，从而实现放置板整体向上运动；

步骤四：当放置板运动到最高点时，启动第四推杆电机，使得第四推杆电机推动第二连接杆运动，第二连接杆带动第四调节杆、第三调节杆和第二调节杆运动，从而使得放置板远离第三推杆电机的一端向下运动；

步骤五：当放置板一端向下运动时，限位块与第二固定板接触，限位块在第二固定板的挤压下顺着限位槽运动，从而压缩限位弹簧，从而使得挡板随着一起转动，从而打开放置槽，布料线圈从放置槽内向外运动，实现装载。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，需要对布料线圈进行装载时，将布料线圈放置在对应的位置上，启动第一推杆电机，使得第一推杆电机推动安装板向着远离滑块的方向运动，从而使得安装板运动到布料线圈的正上方，启动第二推杆电机，使得第二推杆电机带动夹爪向下运动，从而抓取布料线圈；双轴电机带动螺纹杆转动，从而使得第二组合板相向运动，从而使得第二组合板带动第三组合板夹取布料线圈，当夹爪抓取到布料线圈后第二推杆电机反向运动，从而带动夹爪向上运动，第一推杆电机反向运动，使得夹爪运动到放置板正上方，将布料线圈放置到放置槽内，通过第一推杆电机带动安装板运动，第二推杆电机带动夹爪运动，从而将夹爪运动到布料线圈存放地，并对其进行快速夹取，第一推杆电机个第二推杆电机反向运动后将其运输到放置槽内，结构简单，操作便捷，实现对布料线圈的快速夹取，节省时间，提高工作效率。

2、启动第三推杆电机，使得第三推杆电机推动第一连接杆运动，由于第一连接杆与两个对称设置的第六调节杆固定连接，且第六调节杆与三角块转动连接，使得第六调节杆与第一调节杆带动放置板一端向上运动，由于第五调节杆与第六调节杆固定连接，且第五调节杆与第四调节杆的距离不便，第四调节杆与第三调节杆固定连接，使得第二调节杆推动放置板的另一端向上运动，从而实现放置板整体向上运动；当放置板运动到最高点时，启动第四推杆电机，使得第四推杆电机推动第二连接杆运动，第二连接杆带动第四调节杆、第三调节杆和第二调节杆运动，从而使得放置板远离第三推杆电机的一端向下运动；当放置板一端向下运动时，限位块与第二固定板接触，限位块在第二固定板的挤压下顺着限位槽运动，从而压缩限位弹簧，从而使得挡板随着一起转动，从而打开放置槽，布料线圈从放置槽内向外运动，通过第三推杆电机运动，从而推动放置板向上运动，第四推杆电机运动从而带动放置板一端向下运动，从而使得限位块与第二固定板接触，从而带动挡板转动，从而使得放置槽内的布料线圈向外运动，便于对布料线圈的自动转载，节省人们搬运的时间，提高工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明夹爪连接结构示意图；

图3为本发明装载装置立体结构示意图；

图4为本发明a区域放大结构示意图。

图中：1、装载架；2、滑块；3、第一固定板；4、第一推杆电机；5、滑轨；6、安装板；7、第二推杆电机；8、第一固定块；9、滑杆；10、夹爪；11、装载辅助板；12、第二固定块；13、固定孔；14、限位杆；15、螺栓；16、第二固定板；17、装载装置；18、第三固定板；19、安装架；20、固定件；21、第三推杆电机；22、连接柱；23、第一连接杆；24、第一调节杆；25、放置槽；26、放置板；27、挡板；28、第二调节杆；29、第三调节杆；30、第二连接杆；31、第四调节杆；32、第四推杆电机；33、第三连接杆；34、第五调节杆；35、三角块；36、第六调节杆；37、限位弹簧；38、限位块；39、限位槽；40、连接块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种用于布料线圈的装载机构及其使用方法，包括装载架1、滑块2、第一固定板3、第一推杆电机4、滑轨5、安装板6、第二推杆电机7、第一固定块8、滑杆9、夹爪10、装载辅助板11、第二固定块12、固定孔13、限位杆14、螺栓15、第二固定板16、装载装置17和第三固定板18，所述装载架1上固定有装载装置17，所述装载架1顶部对称固定有第一固定板3；

所述第一固定板3一侧对称固定有滑块2，所述第一固定板3一侧设置有滑轨5，所述滑轨5与两个对称设置的滑块2滑动连接，所述装载架1顶部设置有安装板6，所述滑轨5远离第一固定板3的一端与安装板6固定连接；

所述第一固定板3顶部固定有第一推杆电机4，所述第一推杆电机4的输出轴端部与安装板6固定连接，所述安装板6一侧固定有第二推杆电机7，所述安装板6下方设置有第三固定板18，所述第二推杆电机7的输出轴端部与第三固定板18固定连接；

所述安装板6一侧对称固定有第一固定块8，且两个第一固定块8位于第二推杆电机7的两侧，所述第一固定块8内部滑动连接有滑杆9，所述滑杆9底端贯穿第一固定块8与第三固定板18顶部固定连接，所述第三固定板18底部固定有夹爪10；

所述装载架1上位于装载装置17的一侧固定有装载辅助板11，且装载辅助板11与装载装置17相配合，所述装载架1上位于装载装置17的两侧对称设置有第二固定板16，所述第二固定板16远离装载装置17的一侧对称固定有限位杆14；

所述第二固定板16远离装载装置17的一侧对称设置有连接块40，所述连接块40与装载架1固定连接，所述连接块40远离第二固定板16的一侧固定有第二固定块12，所述限位杆14远离第二固定板16的一端贯穿对应设置的第二固定块12，所述限位杆14一侧等距开设有固定孔13，所述第二固定块12通过螺栓15和固定孔13与限位杆14相互配合；

所述装载装置17由安装架19、固定件20、第三推杆电机21、连接柱22、第一连接杆23、第一调节杆24、放置槽25、放置板26、挡板27、第二调节杆28、第三调节杆29、第二连接杆30、第四调节杆31、第四推杆电机32、第三连接杆33、第五调节杆34、三角块35、第六调节杆36、限位弹簧37、限位块38、限位槽39和连接块40组成，所述装载架1上固定有安装架19，所述安装架19一侧固定有固定件20，所述固定件20远离安装架19侧壁的一侧设置有第三推杆电机21，且第三推杆电机21通过连接柱22与固定件20转动连接，所述第三推杆电机21的输出轴端部通过连接环转动连接有第一连接杆23；

所述安装架19顶部两侧对称固定有三角块35，所述安装架19上方对称设置有第六调节杆36，且第六调节杆36中段通过连接柱22与三角块35转动连接，所述第一连接杆23的两端分别与对应的第六调节杆36固定连接，所述第六调节杆36远离第一连接杆23的一端通过连接柱22转动连接有第一调节杆24；

所述三角块35一侧设置有第五调节杆34，所述第五调节杆34的顶端与第六调节杆36固定连接，所述安装架19上设置有第四推杆电机32、第三连接杆33和第二连接杆30，所述第三连接杆33的两端分别与对应的第五调节杆34固定连接，所述第四推杆电机32的端部通过连接环与第三连接杆33中段转动连接，所述第四推杆电机32的输出轴端部通过连接环与第二连接杆30转动连接；

所述安装架19上对称设置有第三调节杆29和第四调节杆31，所述第三调节杆29的一端通过连接柱22与对应的三角块35转动连接，所述第四调节杆31顶部与第三调节杆29端部固定连接，所述第二连接杆30的两端分别与对应的第四调节杆31固定连接；

所述第三调节杆29远离三角块35的一端通过连接柱22转动连接有第二调节杆28，所述安装架19上方设置有放置板26，所述第二调节杆28的顶端与放置板26底部转动连接，所述第一调节杆24的顶端与放置板26底部固定连接；

所述放置板26顶部开设有放置槽25，所述放置槽25内设置有挡板27，且挡板27与放置板26滑动连接，所述放置槽25两侧对称开设有限位槽39，所述挡板27两端对称固定有限位块38，所述限位块38滑动连接在限位槽39内，所述限位槽39内设置有限位弹簧37，所述限位弹簧37的两端分别与挡板27和放置板26固定连接；

所述限位块38远离挡板27的一端贯穿放置板26与第二固定板16相配合；

所述夹爪10由第一组合板、双轴电机、组合连接轴、第二组合板、组合弹簧、第三组合板和组合杆组成，所述第三固定板18底部固定有第一组合板，所述第一组合板内固定有双轴电机，所述第一组合板的两侧对称设置有第二组合板和组合连接轴，所述第二组合板与组合连接轴的一端固定连接，所述组合连接轴的另一端滑动连接在第一组合板内，所述双轴电机的输出轴端部通过螺纹杆与第二组合板啮合连接，所述第二组合板一侧对称固定有组合杆，所述组合杆远离第二组合板的一端设置有第三组合板，且第三组合板与组合杆固定连接，所述第二组合板和第三组合板之间对称设置有组合弹簧，所述组合弹簧套设在组合杆外侧，且组合弹簧的两端分别与第二组合板和第三组合板固定连接，通过组合弹簧、第二组合板和第三组合板的设置，增加第三组合板夹取物件的缓冲作用，避免早布料线圈夹取时造成损坏。

一种用于布料线圈的装载机构的使用方法，该方法包括下述步骤：

步骤一：需要对布料线圈进行装载时，将布料线圈放置在对应的位置上，启动第一推杆电机4，使得第一推杆电机4推动安装板6向着远离滑块2的方向运动，从而使得安装板6运动到布料线圈的正上方，启动第二推杆电机7，使得第二推杆电机7带动夹爪10向下运动，从而抓取布料线圈；

步骤二：双轴电机带动螺纹杆转动，从而使得第二组合板相向运动，从而使得第二组合板带动第三组合板夹取布料线圈，当夹爪10抓取到布料线圈后第二推杆电机7反向运动，从而带动夹爪10向上运动，第一推杆电机4反向运动，使得夹爪10运动到放置板26正上方，将布料线圈放置到放置槽25内；

步骤三：启动第三推杆电机21，使得第三推杆电机21推动第一连接杆23运动，由于第一连接杆23与两个对称设置的第六调节杆36固定连接，且第六调节杆36与三角块35转动连接，使得第六调节杆36与第一调节杆24带动放置板26一端向上运动，由于第五调节杆34与第六调节杆36固定连接，且第五调节杆34与第四调节杆31的距离不便，第四调节杆31与第三调节杆29固定连接，使得第二调节杆28推动放置板26的另一端向上运动，从而实现放置板26整体向上运动；

步骤四：当放置板26运动到最高点时，启动第四推杆电机32，使得第四推杆电机32推动第二连接杆30运动，第二连接杆30带动第四调节杆31、第三调节杆29和第二调节杆28运动，从而使得放置板26远离第三推杆电机21的一端向下运动；

步骤五：当放置板26一端向下运动时，限位块38与第二固定板16接触，限位块38在第二固定板16的挤压下顺着限位槽39运动，从而压缩限位弹簧37，从而使得挡板27随着一起转动，从而打开放置槽25，布料线圈从放置槽25内向外运动，实现装载。

工作原理：本发明在使用时，首先，需要对布料线圈进行装载时，将布料线圈放置在对应的位置上，启动第一推杆电机4，使得第一推杆电机4推动安装板6向着远离滑块2的方向运动，从而使得安装板6运动到布料线圈的正上方，启动第二推杆电机7，使得第二推杆电机7带动夹爪10向下运动，从而抓取布料线圈；双轴电机带动螺纹杆转动，从而使得第二组合板相向运动，从而使得第二组合板带动第三组合板夹取布料线圈，当夹爪10抓取到布料线圈后第二推杆电机7反向运动，从而带动夹爪10向上运动，第一推杆电机4反向运动，使得夹爪10运动到放置板26正上方，将布料线圈放置到放置槽25内；启动第三推杆电机21，使得第三推杆电机21推动第一连接杆23运动，由于第一连接杆23与两个对称设置的第六调节杆36固定连接，且第六调节杆36与三角块35转动连接，使得第六调节杆36与第一调节杆24带动放置板26一端向上运动，由于第五调节杆34与第六调节杆36固定连接，且第五调节杆34与第四调节杆31的距离不便，第四调节杆31与第三调节杆29固定连接，使得第二调节杆28推动放置板26的另一端向上运动，从而实现放置板26整体向上运动；当放置板26运动到最高点时，启动第四推杆电机32，使得第四推杆电机32推动第二连接杆30运动，第二连接杆30带动第四调节杆31、第三调节杆29和第二调节杆28运动，从而使得放置板26远离第三推杆电机21的一端向下运动；当放置板26一端向下运动时，限位块38与第二固定板16接触，限位块38在第二固定板16的挤压下顺着限位槽39运动，从而压缩限位弹簧37，从而使得挡板27随着一起转动，从而打开放置槽25，布料线圈从放置槽25内向外运动，实现装载。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。