自动碗碟盘投放设备的制作方法

本发明涉及一种自动碗碟盘投放设备。

背景技术：

目前，在餐饮业，厨房内碗碟的放置都是人工操作，而碗碟盘的放置工作量又比较大。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种自动碗碟盘设放

设备，从碗碟柜中取出碗、碟、盘，再投放到指定的厨房位点，碗碟柜中的碗碟使用一定量之后，会提醒相关人员及时补充碗、碟、盘，全程均为数字化自动控制，自动化程度高，最大化的节约人力资源，工作效率高。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的，其是一种自动碗碟盘投放设备，其特征在于包括：

z向垂直轨道、第一y向水平轨道、第二y向水平轨道、x向水平轨道及安装滑块；所述x向水平轨道的两端部分别设在第一y向水平轨道及第二y向水平轨道上并可做y向水平移动，所述安装滑块设在x向水平轨道上并可做x向水平移动，所述z向垂直轨道设在安装滑块上并可做z向上下移动；

x向驱动装置、y向驱动装置及z向驱动装置；所述x向驱动装置用于驱动安装滑块在x向水平轨道上做x向水平移动；所述y向驱动装置用于驱动x向水平轨道在第一y向水平轨道及第二y向水平轨道上做y向同步水平移动；所述z向驱动装置用于驱动z向垂直轨道在安装滑块上做z向上下移动；以及

气动吸盘组件及气阀；所述气动吸盘组件及气阀串联联通，气动吸盘组件设在z向垂直轨道的下部，所述气阀设在z向垂直轨道上。

在本技术方案中，所述x向驱动装置设在x向水平轨道上，所述y向驱动装置设在第一y向水平轨道及第二y向水平轨道上，所述z向驱动装置设在z向垂直轨道上。

在本技术方案中，还包括碗碟柜及一台以上的开门电机；在所述碗碟柜中设有一个以上放置碗碟的空间，在每个空间的开口处设有可打开或关闭的门；每台开门电机均安装在碗碟柜上，且每台开门电机与对应的门的转轴连接从而将门打开或关闭。

在本技术方案中，所述x向驱动装置包括x向驱动电机、x向主动轮、第一x向从动轮、第二x向从动轮、第三x向从动轮及x向移动皮带；所述x向驱动电机、第一x向从动轮及第二x向从动轮均设在x向水平轨道的一端，所述第三x向从动轮设在x向水平轨道的另一端，所述x向主动轮设在x向驱动电机的输出轴上，x向主动轮通过皮带或链条带动第一x向从动轮转动，所述第二x向从动轮与第一x向从动轮同转轴，所述x向移动皮带套设在第二x向从动轮与第三x向从动轮上，所述安装滑块的下部设在x向移动皮带上。

在本技术方案中，所述y向驱动装置包括y向驱动电机、y向主动轮、第一y向从动轮、第二y向从动轮、第三y向从动轮、第四y向从动轮、第五y向从动轮、第一y向移动皮带、第二y向移动皮带及传动杆；所述y向驱动电机第一y向从动轮、y向主动轮及第二y向从动轮均设在第一y向水平轨道的一端，且所述y向主动轮设在y向驱动电机的输出轴上，所述第三y向从动轮设在第一y向水平轨道的另一端，y向主动轮通过皮带或链条带动第一y向从动轮转动，所述第二y向从动轮与第一y向从动轮同转轴，所述第一y向移动皮带套设在第二y向从动轮与第三y向从动轮上，所述x向水平轨道的一端设在第一y向移动皮带上；所述第四y向从动轮及第五y向从动轮分别设在第二y向水平轨道的两端，所述传动杆的一端与第二y向从动轮的转轴连接，传动杆的另一端与第四y向从动轮的转轴连接，所述第二y向移动皮带套设在第四y向从动轮及第五y向从动轮上，x向水平轨道的另一端设在第二y向移动皮带上。

在本技术方案中，所述z向驱动装置包括z向驱动电机及丝杆；所述z向驱动电机设在z向垂直轨道的上端，所述丝杆设在z向驱动电机的输出轴上；在所述安装滑块上设有螺纹套，所述螺纹套套设在丝杆上并螺纹配合。

在本技术方案中，在所述气动吸盘组件的底部设有第一光感传感器。

在本技术方案中，在所述碗碟柜上位于每个空间的底部均设有第二光感传感器。

本发明与现有技术相比的优点为：从碗碟柜中取出碗、碟、盘，再投放到指定的厨房位点，碗碟柜中的碗碟使用一定量之后，会提醒相关人员及时补充碗、碟、盘，全程均为数字化自动控制，自动化程度高，最大化的节约人力资源，工作效率高。

附图说明

图1是本发明的使用状态立体图；

图2是本发明一个方位的立体图；

图3是本发明另一个方位的立体图；

图4是图3中删除盒盖的立体图；

图5是本发明的俯视图；

图6是图5的a-a剖视放大图；

图7是图5的b-b剖视放大图；

图8是图5的c-c剖视放大图；

图9是图5的d-d剖视放大图；

图10是图5的e-e剖视放大图；

图11是本发明的z向垂直轨道的立体图（删除后盖）；

图12是本发明的气动吸盘组件的立体图；

图13是本发明碗碟柜的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

在本发明描述中,术语“上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”及“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图12所示，其是一种自动碗碟盘投放设备，包括：

z向垂直轨道4、第一y向水平轨道6、第二y向水平轨道10、x向水平轨道9及安装滑块7；所述x向水平轨道9的两端部分别设在第一y向水平轨道6及第二y向水平轨道10上并可做y向水平移动，所述安装滑块7设在x向水平轨道9上并可做x向水平移动，所述z向垂直轨道4设在安装滑块7上并可做z向上下移动，为了限制z向垂直轨道4向上移动的位置，在z向垂直轨道4的下部位置设有限位开关13；

x向驱动装置、y向驱动装置及z向驱动装置；所述x向驱动装置用于驱动安装滑块7在x向水平轨道9上做x向水平移动；所述y向驱动装置用于驱动x向水平轨道9在第一y向水平轨道6及第二y向水平轨道10上做y向同步水平移动；所述z向驱动装置用于驱动z向垂直轨道4在安装滑块7上做z向上下移动；以及

气动吸盘组件5、电磁阀18、气压传感器20及气阀19；所述电磁阀18、气压传感器20、气阀19及气动吸盘组件5通过气管16串联联通，气动吸盘组件5设在z向垂直轨道4的下部，所述电磁阀18、气压传感器20及气阀19均设在z向垂直轨道4上。

工作时，启动x向驱动装置、y向驱动装置及z向驱动装置，z向驱动装置使z向垂直轨道4向上移动，避免碰到其它物体，y向驱动装置使x向水平轨道9运行到放置碗碟的碗柜上，x向驱动装置使安装滑块7位于放置碗碟的碗柜的上方，又启动z向驱动装置及打开气阀19，z向垂直轨道4下降，气动吸盘组件5吸住所要吸的碗碟；当气动吸盘组件5吸住所要吸的碗碟后，又再次启动x向驱动装置、y向驱动装置及z向驱动装置，y向驱动装置使x向水平轨道9运行到需放置碗碟的台面上方，x向驱动装置使安装滑块7位于放置碗碟的台面的位置上方，z向驱动装置使z向垂直轨道4向下移动放置碗碟，此时气阀19关闭。

如图2至图10中，在本实施例中，所述x向驱动装置设在x向水平轨道9上，所述y向驱动装置设在第一y向水平轨道6及第二y向水平轨道10上，所述z向驱动装置设在z向垂直轨道4上。

如图1及图12所示，还包括碗碟柜12及六台开门电机11；在所述碗碟柜12中设有六个放置碗碟的空间122，在每个空间122的开口处设有可打开或关闭的门121；每台开门电机11均安装在碗碟柜12上，且每台开门电机11与对应的门121的转轴连接从而将门121打开或关闭。开门电机11的数量应与放置碗碟的空间122的数量相同，可以根据实际情况选择放置碗碟的空间122的数量，可以是一个、二个、三个或更多个。

如图1至图10所示，在本实施例中，所述x向驱动装置包括x向驱动电机2、x向主动轮141、第一x向从动轮142、第二x向从动轮143、第三x向从动轮144及x向移动皮带145；所述x向驱动电机2、第一x向从动轮142及第二x向从动轮143均设在x向水平轨道9的一端，所述第三x向从动轮144设在x向水平轨道9的另一端，所述x向主动轮141设在x向驱动电机2的输出轴上，x向主动轮141通过皮带或链条带动第一x向从动轮142转动，所述第二x向从动轮143与第一x向从动轮142同转轴，所述x向移动皮带145套设在第二x向从动轮143与第三x向从动轮144上，所述安装滑块7的下部设在x向移动皮带145上。工作时，x向驱动电机2带动x向主动轮141转动，x向主动轮141带动第一x向从动轮142转动，第二x向从动轮143随第一x向从动轮142转动，这样x向移动皮带145

在第二x向从动轮143及第三x向从动轮144上运行，x向移动皮带145带动安装滑块7在x向水平轨道9上做x向水平移动。

如图1至图10所示，在本实施例中，所述y向驱动装置包括y向驱动电机3、y向主动轮152、第一y向从动轮151、第二y向从动轮153、第三y向从动轮155、第四y向从动轮156、第五y向从动轮157、第一y向移动皮带154、第二y向移动皮带159及传动杆8；所述y向驱动电机3、第一y向从动轮151、y向主动轮152及第二y向从动轮153均设在第一y向水平轨道6的一端，且所述y向主动轮152设在y向驱动电机3的输出轴上，所述第三y向从动轮155设在第一y向水平轨道6的另一端，y向主动轮152通过皮带或链条带动第一y向从动轮151转动，所述第二y向从动轮153与第一y向从动轮151同转轴，所述第一y向移动皮带154套设在第二y向从动轮153与第三y向从动轮155上，所述x向水平轨道9的一端设在第一y向移动皮带154上；所述第四y向从动轮156及第五y向从动轮157分别设在第二y向水平轨道10的两端，第四y向从动轮157与第二y向从动轮153的形状及尺寸相同，所述第二y向移动皮带159套设在第四y向从动轮156及第五y向从动轮157上，x向水平轨道9的另一端设在第二y向移动皮带159上，所述第五y向从动轮157与第三y向从动轮155的形状及尺寸相同，所述传动杆8的一端与第二y向从动轮153的转轴连接，传动杆8的另一端与第四y向从动轮157的转轴连接，这样使第二y向移动皮带159的运行速度与第一y向移动皮带154的运行速度相同，使x向水平轨道9的两端在第一y向水平轨道6及第二y向水平轨道10同步运行。工作时，y向驱动电机3带动y向主动轮152转动，y向主动轮152带动第一y向从动轮151转动，第二y向从动轮153随第一y向从动轮151转动，第四y向从动轮156通过传动杆8随第二y向从动轮153转动，第一y向移动皮带154在第二y向从动轮153与第三y向从动轮155上运行，第二y向移动皮带159在第四y向从动轮156与第五y向从动轮157上运行，这样x向水平轨道9的两端在第一y向水平轨道6及第二y向水平轨道10上同步运行。

如图1至图10所示，在本实施例中，所述z向驱动装置包括z向驱动电机1及丝杆15；所述z向驱动电机1设在z向垂直轨道4的上端，所述丝杆15设在z向驱动电机1的输出轴上；在所述安装滑块7上设有螺纹套71，所述螺纹套71套设在丝杆15上。工作时，z向驱动电机1带动丝杆15转动，这样丝杆15在螺纹套71中上下移动，从而带动z向垂直轨道4在安装滑块7上做z向上下移动。

如图12所示，在本实施例中，在所述气动吸盘组件5的底部设有第一光感传感器21。工作时，第一光感传感器21可以感应到气动吸盘组件5所吸的碗碟。

如图13所示，在本实施例中，在所述碗碟柜12上位于每个空间122的底部均设有第二光感传感器22。工作时，第二光感传感器22可以感应到每个空间122中的碗碟。

以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本发明的保护范围内。