一种具有错位堆叠结构的H钢生产用码堆装置的制作方法

文档序号:21977635发布日期:2020-08-25 19:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底端左右两侧固定安装有滑轮(2),所述底座(1)的顶端左侧固定连接有第一固定板(3),且第一固定板(3)的内部插设有固定大臂(4),所述固定大臂(4)顶端右侧固定连接有固定轴(7),且固定轴(7)的顶端铰接有限位块(17),所述限位块(17)的顶端固定连接有固定盘(12),且固定盘(12)的左侧铰接有第四铰接杆(10),所述第四铰接杆(10)远离固定盘(12)的一端铰接有第一液压杆(8),且第一液压杆(8)的底端固定连接有固定大臂(4),所述第一液压杆(8)的顶端铰接有第五铰接杆(11),且第五铰接杆(11)远离第一液压杆(8)的一端铰接有第二液压杆(13),所述第二液压杆(13)的右侧铰接有第二固定块(16),所述第二固定块(16)的左侧铰接有支撑大臂(14),且支撑大臂(14)的左侧固定连接有固定盘(12),所述第二固定块(16)的内部固定安装有第二电机(15),且第二电机(15)的底端固定安装有夹持机构(5),所述夹持机构(5)上设置有连接架(51),且连接架(51)的底端中心位置处固定连接有转盘(52),所述连接架(51)的底端左右两侧固定连接有固定架(53),且固定架(53)的内部插设有液压油缸(54),所述液压油缸(54)的顶端固定在固定架(53)的内壁,所述液压油缸(54)的底端固定连接有连接块(55),且连接块(55)的底端固定连接有拉杆(56),所述拉杆(56)的底端固定连接有第二固定板(57),且第二固定板(57)的底端左右两侧铰接有第二铰接轴(514),所述第二铰接轴(514)远离第二固定板(57)的一端铰接有第一滑块(59),且第一滑块(59)插设在第一铰接轴(58)的内部,所述第一铰接轴(58)的底端横向插设有连接杆(512),且连接杆(512)的右侧固定连接有夹块(513),所述连接杆(512)的左侧固定连接有第一转轴(510),且第一转轴(510)的表面套接有旋套(511),所述底座(1)的顶端中心位置处固定安装有推送机构(6),且推送机构(6)上设置有第三滑块(612),所述第三滑块(612)插设在限位板(18)的内部,所述限位板(18)的内壁固定安装有限位机构(9),所述限位板(18)的底端通过轴承座传动安装有滚轮(21),且滚轮(21)的表面与限位块(17)相接触,所述限位块(17)的顶端固定连接有承载板(19),所述限位板(18)的内壁底端固定连接有凸块板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置,其特征在于:所述固定大臂(4)的表面固定连接有环形凸块,所述第一固定板(3)的内壁与环形凸块相对应的位置处开设有环形滑槽,且环形滑槽的内壁与环形凸块的表面相接触,所述第一固定板(3)与固定大臂(4)的连接关系为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置,其特征在于:所述第一铰接轴(58)的内壁与第一滑块(59)相对应的位置处开设有条形滑槽,且条形滑槽的内壁与第一滑块(59)的表面相接触,所述第一铰接轴(58)与第一滑块(59)的连接关系为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置,其特征在于:所述第一转轴(510)的表面装配有外螺纹,所述旋套(511)的内壁设置有内螺纹,所述第一转轴(510)的外螺纹与旋套(511)的内螺纹相适配。

5.根据权利要求1所述的一种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置,其特征在于:所述推送机构(6)包括第二转轴(61)、第一固定块(62)、第一铰接杆(63)、滑轴(64)、第二铰接杆(65)、外轴(66)、第二滑块(67)、第三铰接杆(68)、内轴(69)、推杆(610)、挡板(611)、第三滑块(612)、第一电机(613)和转动轴(614),所述第二转轴(61)贯穿在第一固定块(62)的内部,所述第二转轴(61)的背面固定连接有第一电机(613),所述第二转轴(61)的正面固定连接有第一铰接杆(63),且第一铰接杆(63)的左侧正面固定连接有滑轴(64),所述滑轴(64)插设在第二铰接杆(65)的内部,且第二铰接杆(65)的底端铰接在底座(1)的表面,所述第二铰接杆(65)的顶端铰接有第三铰接杆(68),且第三铰接杆(68)的右侧通过转动轴(614)传动安装在内轴(69)的表面,所述内轴(69)插设在外轴(66)的内部,所述内轴(69)的顶端左侧固定连接有第二滑块(67),所述内轴(69)的右侧固定连接有推杆(610),且推杆(610)的右侧固定连接有挡板(611),所述挡板(611)的底端固定连接有第三滑块(612)。

6.根据权利要求5所述的一种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置,其特征在于:所述第二铰接杆(65)的表面与滑轴(64)相对应的位置处开设有条形滑槽,且条形滑槽的内壁与滑轴(64)的表面相接触,所述滑轴(64)与第二铰接杆(65)的连接关系为滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置,其特征在于:所述外轴(66)的内壁与第二滑块(67)相对应的位置处开设有条形滑槽,且条形滑槽的内壁与第二滑块(67)的表面相接触,所述第二滑块(67)与外轴(66)的连接关系为滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置,其特征在于:所述第三滑块(612)插设在限位板(18)的表面,所述限位板(18)的表面与第三滑块(612)相对应的位置处开设有条形滑槽,且条形滑槽的内壁与第三滑块(612)的表面相接触,所述第三滑块(612)与限位板(18)的连接关系为滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置,其特征在于:所述限位机构(9)包括摇把(91)、转杆(92)和卡板(93),所述摇把(91)的背面固定连接有转杆(92),且转杆(92)贯穿限位板(18)的内部,所述转杆(92)的背面固定连接有卡板(93)。

10.根据权利要求1所述的一种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置,其特征在于:所述承载板(19)的表面与凸块板(20)相对应的位置处开设有条形滑槽,且条形滑槽的内壁与凸块板(20)的表面相接触,所述凸块板(20)与承载板(19)的连接关系为滑动连接。


技术总结
本发明公开了一种具有错位堆叠结构的H钢生产用码堆装置,包括底座,所述底座的底端左右两侧固定安装有滑轮,所述底座的顶端左侧固定连接有第一固定板,且第一固定板的内部插设有固定大臂,所述固定大臂顶端右侧固定连接有固定轴,且固定轴的顶端铰接有限位块,所述限位块的顶端固定连接有固定盘,且固定盘的左侧铰接有第四铰接杆。本发明设置有夹持机构,在使用中通过夹块对H钢进行夹持,在夹持过程中可以调节摆放的角度,从而使H钢进行错位堆叠,通过设置有推送机构,在堆叠完毕后,通过第二铰接杆在运动中通过第三铰接杆推动内轴运动,从而通过挡板将堆叠完毕的H钢进行推动,继而完成对H钢的卸货。

技术研发人员:何志彦;李宁
受保护的技术使用者:何志彦
技术研发日:2020.06.03
技术公布日:2020.08.25
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