一种具有错位堆叠结构的H钢生产用码堆装置的制作方法

本发明涉及码堆装置技术领域，尤其涉及一种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置。

背景技术：

h型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“h”相同而得名，由于h型钢的各个部位均以直角排布，因此h型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用，主要用于各种民用和工业建筑结构，各种大跨度的工业厂房和现代化高层建筑，尤其是地震活动频繁地区和高温工作条件下的工业厂房，要求承载能力大、截面稳定性好、跨度大的大型桥梁，重型设备，高速公路，舰船骨架，矿山支护，地基处理和堤坝工程，各种机器构件，h型钢的翼缘内外侧平行或接近于平行，翼缘端部呈直角，因此而得名平行翼缘工字钢，h型钢的腹板厚度比腹板同样高的普通工字钢小，翼缘宽度比腹板同样高的普通工字钢大，因此又得名宽缘工字钢，由形状所决定，h型钢的截面模数、惯性矩及相应的强度均明显优于同样单重的普通工字钢。

现在市面上的h钢在生产加工出来后会对h钢进行堆叠处理，在进行堆叠的过程中需要工人去手动扶持进行调节，h钢在进行传统的堆叠时不稳定，容易发生倾斜倒塌的情况，影响施工的进度，同时还会对工作人员造成一定的安全隐患，因此，需要种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置，对h钢堆叠处理。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在进行堆叠的过程中需要工人去手动扶持进行调节，h钢在进行传统的堆叠时不稳定，容易发生倾斜倒塌的问题，而提出的一种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置，包括底座，所述底座的底端左右两侧固定安装有滑轮，所述底座的顶端左侧固定连接有第一固定板，且第一固定板的内部插设有固定大臂，所述固定大臂顶端右侧固定连接有固定轴，且固定轴的顶端铰接有限位块，所述限位块的顶端固定连接有固定盘，且固定盘的左侧铰接有第四铰接杆，所述第四铰接杆远离固定盘的一端铰接有第一液压杆，且第一液压杆的底端固定连接有固定大臂，所述第一液压杆的顶端铰接有第五铰接杆，且第五铰接杆远离第一液压杆的一端铰接有第二液压杆，所述第二液压杆的右侧铰接有第二固定块，所述第二固定块的左侧铰接有支撑大臂，且支撑大臂的左侧固定连接有固定盘，所述第二固定块的内部固定安装有第二电机，且第二电机的底端固定安装有夹持机构，所述夹持机构上设置有连接架，且连接架的底端中心位置处固定连接有转盘，所述连接架的底端左右两侧固定连接有固定架，且固定架的内部插设有液压油缸，所述液压油缸的顶端固定在固定架的内壁，所述液压油缸的底端固定连接有连接块，且连接块的底端固定连接有拉杆，所述拉杆的底端固定连接有第二固定板，且第二固定板的底端左右两侧铰接有第二铰接轴，所述第二铰接轴远离第二固定板的一端铰接有第一滑块，且第一滑块插设在第一铰接轴的内部，所述第一铰接轴的底端横向插设有连接杆，且连接杆的右侧固定连接有夹块，所述连接杆的左侧固定连接有第一转轴，且第一转轴的表面套接有旋套，所述底座的顶端中心位置处固定安装有推送机构，且推送机构上设置有第三滑块，所述第三滑块插设在限位板的内部，所述限位板的内壁固定安装有限位机构，所述限位板的底端通过轴承座传动安装有滚轮，且滚轮的表面与限位块相接触，所述限位块的顶端固定连接有承载板，所述限位板的内壁底端固定连接有凸块板。

优选的，所述固定大臂的表面固定连接有环形凸块，所述第一固定板的内壁与环形凸块相对应的位置处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内壁与环形凸块的表面相接触，所述第一固定板与固定大臂的连接关系为滑动连接。

优选的，所述第一铰接轴的内壁与第一滑块相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第一滑块的表面相接触，所述第一铰接轴与第一滑块的连接关系为滑动连接。

优选的，所述第一转轴的表面装配有外螺纹，所述旋套的内壁设置有内螺纹，所述第一转轴的外螺纹与旋套的内螺纹相适配。

优选的，所述推送机构包括第二转轴、第一固定块、第一铰接杆、滑轴、第二铰接杆、外轴、第二滑块、第三铰接杆、内轴、推杆、挡板、第三滑块、第一电机和转动轴，所述第二转轴贯穿在第一固定块的内部，所述第二转轴的背面固定连接有第一电机，所述第二转轴的正面固定连接有第一铰接杆，且第一铰接杆的左侧正面固定连接有滑轴，所述滑轴插设在第二铰接杆的内部，且第二铰接杆的底端铰接在底座的表面，所述第二铰接杆的顶端铰接有第三铰接杆，且第三铰接杆的右侧通过转动轴传动安装在内轴的表面，所述内轴插设在外轴的内部，所述内轴的顶端左侧固定连接有第二滑块，所述内轴的右侧固定连接有推杆，且推杆的右侧固定连接有挡板，所述挡板的底端固定连接有第三滑块。

优选的，所述第二铰接杆的表面与滑轴相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与滑轴的表面相接触，所述滑轴与第二铰接杆的连接关系为滑动连接。

优选的，所述外轴的内壁与第二滑块相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第二滑块的表面相接触，所述第二滑块与外轴的连接关系为滑动连接。

优选的，所述第三滑块插设在限位板的表面，所述限位板的表面与第三滑块相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第三滑块的表面相接触，所述第三滑块与限位板的连接关系为滑动连接。

优选的，所述限位机构包括摇把、转杆和卡板，所述摇把的背面固定连接有转杆，且转杆贯穿限位板的内部，所述转杆的背面固定连接有卡板。

优选的，所述承载板的表面与凸块板相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与凸块板的表面相接触，所述凸块板与承载板的连接关系为滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有夹持机构，在使用中通过夹块对h钢进行夹持，在夹持过程中可以调节摆放的角度，从而使h钢进行错位堆叠，通过设置有推送机构，在堆叠完毕后，通过第二铰接杆在运动中通过第三铰接杆推动内轴运动，从而通过挡板将堆叠完毕的h钢进行推动，继而完成对h钢的卸货，通过设置有限位机构，在进行堆叠的过程中通过转动转杆调节卡板的位置，继而方便使卡板对h钢的位置进行细微调节。

1、本发明设置有夹持机构，在使用中通过液压油缸拉动连接块运动，连接块在运动中拉动拉杆运动，从而通过第二铰接轴控制第一铰接轴运动，从而通过夹块对h钢进行夹持，在夹持过程中可以调节摆放的角度，从而使h钢进行错位堆叠，提高堆叠时的稳定性，降低工作人员的工作强度，提高堆叠效率，降低工作人员的安全隐患；

2、本发明通过设置有推送机构，在堆叠完毕后，通过第一铰接杆以第二转轴为中心点转动，继而带动第二铰接杆运动，第二铰接杆在运动中通过第三铰接杆推动内轴运动，从而通过挡板将堆叠完毕的h钢进行推动，继而完成对h钢的卸货，通过设置有限位机构，在进行堆叠的过程中通过转动转杆调节卡板的位置，继而方便使卡板对h钢的位置进行细微调节，避免在堆叠时出现细微偏差，影响堆叠的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明中夹持机构的结构正视剖面示意图；

图3为本发明中第一转轴与旋套的结构左视剖面示意图；

图4为本发明中推送机构的结构正视剖面示意图；

图5为本发明的推送机构的结构俯视剖面示意图；

图6为本发明中限位机构的结构俯视剖面示意图；

图7为本发明中滚轮与凸块的局部结构俯视剖面示意图；

图8为本发明中限位块与承载板的结构左视剖面示意图。

图中：1、底座；2、滑轮；3、第一固定板；4、固定大臂；5、夹持机构；51、连接架；52、转盘；53、固定架；54、液压油缸；55、连接块；56、拉杆；57、第二固定板；58、第一铰接轴；59、第一滑块；510、第一转轴；511、旋套；512、连接杆；513、夹块；514、第二铰接轴；6、推送机构；61、第二转轴；62、第一固定块；63、第一铰接杆；64、滑轴；65、第二铰接杆；66、外轴；67、第二滑块；68、第三铰接杆；69、内轴；610、推杆；611、挡板；612、第三滑块；613、第一电机；614、转动轴；7、固定轴；8、第一液压杆；9、限位机构；91、摇把；92、转杆；93、卡板；10、第四铰接杆；11、第五铰接杆；12、固定盘；13、第二液压杆；14、支撑大臂；15、第二电机；16、第二固定块；17、限位块；18、限位板；19、承载板；20、凸块板；21、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有错位堆叠结构的h钢生产用码堆装置，包括底座1，底座1的底端左右两侧固定安装有滑轮2，底座1的顶端左侧固定连接有第一固定板3，且第一固定板3的内部插设有固定大臂4，固定大臂4的表面固定连接有环形凸块，第一固定板3的内壁与环形凸块相对应的位置处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内壁与环形凸块的表面相接触，第一固定板3与固定大臂4的连接关系为滑动连接，固定大臂4在第一固定板3内壁的环形滑槽转动，环形滑槽对固定大臂4进行限位，避免在转动中出现晃动，影响装置的正常使用。

固定大臂4顶端右侧固定连接有固定轴7，且固定轴7的顶端铰接有限位块17，限位块17的顶端固定连接有固定盘12，且固定盘12的左侧铰接有第四铰接杆10，第四铰接杆10远离固定盘12的一端铰接有第一液压杆8，且第一液压杆8的底端固定连接有固定大臂4，第一液压杆8的顶端铰接有第五铰接杆11，且第五铰接杆11远离第一液压杆8的一端铰接有第二液压杆13，第二液压杆13的右侧铰接有第二固定块16，第二固定块16的左侧铰接有支撑大臂14，且支撑大臂14的左侧固定连接有固定盘12，第二固定块16的内部固定安装有第二电机15，且第二电机15的底端固定安装有夹持机构5，夹持机构5上设置有连接架51，且连接架51的底端中心位置处固定连接有转盘52，连接架51的底端左右两侧固定连接有固定架53，且固定架53的内部插设有液压油缸54，液压油缸54的顶端固定在固定架53的内壁，液压油缸54的底端固定连接有连接块55，且连接块55的底端固定连接有拉杆56，拉杆56的底端固定连接有第二固定板57，且第二固定板57的底端左右两侧铰接有第二铰接轴514，第二铰接轴514远离第二固定板57的一端铰接有第一滑块59，且第一滑块59插设在第一铰接轴58的内部，第一铰接轴58的内壁与第一滑块59相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第一滑块59的表面相接触，第一铰接轴58与第一滑块59的连接关系为滑动连接，第一滑块59在第一铰接轴58内壁的条形滑槽内壁运动，条形滑槽对第一滑块59进行限位，避免在使用中出现晃动，同时条形滑槽对第一滑块59进行固定，避免在移动时脱落，影响对第一铰接轴58的拉力。

第一铰接轴58的底端横向插设有连接杆512，且连接杆512的右侧固定连接有夹块513，连接杆512的左侧固定连接有第一转轴510，且第一转轴510的表面套接有旋套511，第一转轴510的表面装配有外螺纹，旋套511的内壁设置有内螺纹，第一转轴510的外螺纹与旋套511的内螺纹相适配，旋套511在转动中控制第一转轴510在其内部运动，从而控制第一转轴510的移动距离，继而对其进行微调，底座1的顶端中心位置处固定安装有推送机构6，且推送机构6上设置有第三滑块612，推送机构6包括第二转轴61、第一固定块62、第一铰接杆63、滑轴64、第二铰接杆65、外轴66、第二滑块67、第三铰接杆68、内轴69、推杆610、挡板611、第三滑块612、第一电机613和转动轴614，第二转轴61贯穿在第一固定块62的内部，第二转轴61的背面固定连接有第一电机613，第二转轴61的正面固定连接有第一铰接杆63，且第一铰接杆63的左侧正面固定连接有滑轴64，滑轴64插设在第二铰接杆65的内部，第二铰接杆65的表面与滑轴64相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与滑轴64的表面相接触，滑轴64与第二铰接杆65的连接关系为滑动连接，滑轴64在第二铰接杆65内壁的条形滑槽滑动，从而带动第二铰接杆65运动，继而通过第三铰接杆68推动内轴69运动，从而改变推杆610的位置，从而对挡板611进行推送。

第二铰接杆65的底端铰接在底座1的表面，第二铰接杆65的顶端铰接有第三铰接杆68，且第三铰接杆68的右侧通过转动轴614传动安装在内轴69的表面，内轴69插设在外轴66的内部，外轴66的内壁与第二滑块67相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第二滑块67的表面相接触，第二滑块67与外轴66的连接关系为滑动连接，第二滑块67在外轴66内壁的条形滑槽滑动，条形滑槽对第二滑块67进行限位，避免第二滑块67在使用时出现晃动，第二滑块67在外轴66内壁的条形滑槽滑动，条形滑槽为第二滑块67移动提供了滑动轨道，保证第二滑块67移动的稳定性。

内轴69的顶端左侧固定连接有第二滑块67，内轴69的右侧固定连接有推杆610，且推杆610的右侧固定连接有挡板611，挡板611的底端固定连接有第三滑块612，第三滑块612插设在限位板18的内部，第三滑块612插设在限位板18的表面，限位板18的表面与第三滑块612相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第三滑块612的表面相接触，第三滑块612与限位板18的连接关系为滑动连接，第三滑块612在限位板18表面的条形滑槽滑动，条形滑槽对第三滑块612进行限位，保证第三滑块612在移动时的稳定性，第三滑块612设置为t形结构，是挡板611移动稳定的关键零件之一，限位板18的内壁固定安装有限位机构9，限位机构9包括摇把91、转杆92和卡板93，摇把91的背面固定连接有转杆92，且转杆92贯穿限位板18的内部，转杆92的背面固定连接有卡板93，限位板18的底端通过轴承座传动安装有滚轮21，且滚轮21的表面与限位块17相接触，限位块17的顶端固定连接有承载板19，承载板19的表面与凸块板20相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与凸块板20的表面相接触，凸块板20与承载板19的连接关系为滑动连接，承载板19放置在凸块板20的表面，承载板19表面的条形滑槽对凸块板20进行限位，承载板19的条形滑槽对凸块板20进行限位，承载板19的条形滑槽为凸块板20移动提供了滑动轨道，保证限位板18放置的平稳性，限位板18的内壁底端固定连接有凸块板20。

工作原理：使用时，根据附图1、附图6、附图7和附图8，将承载板19放置在凸块板20的表面，限位块17放置在滚轮21的表面，此时，启动第一液压杆8，第一液压杆8在运动中对第五铰接杆11左侧进行拉伸，第五铰接杆11在运动中带动第二液压杆13运动，第二液压杆13启动拉动第二固定块16运动，从而控制第二固定块16的方向。

此时，根据附图2，液压油缸54启动中运动中拉动连接块55运动，连接块55在运动中拉动拉杆56移动，拉杆56在移动中拉动第二固定板57运动，第二固定板57在运动中通过第二铰接轴514带动第一滑块59运动，第一滑块59在第一铰接轴58内壁的条形滑槽运动，从而将第一铰接轴58向内拉动，继而使连接杆512推动夹块513运动，从而对h钢进行夹持，此时，转动旋套511，旋套511在转动中带动第一转轴510在其内部运动，第一转轴510在运动中带动连接杆512运动，连接杆512在运动中对夹块513的位置进行调节，工作人员通过控制夹持机构5的位置对h钢进行摆放，此时，第二电机15转动中带动连接架51转动，连接架51在转动中带动固定架53转动，固定架53在运动中控制夹持的角度，方便对h钢进行错位摆放，提高堆叠时的稳定性，当h钢堆叠在承载板19的表面。

根据附图4和附图5，启动第一电机613，第一电机613启动中带动第二转轴61运动，第二转轴61运动中带动第一铰接杆63运动，第一铰接杆63带动滑轴64运动，滑轴64在第二铰接杆65表面的条形滑槽运动，第二铰接杆65在运动中推动第三铰接杆68运动，第三铰接杆68在运动中通过转动轴614推动内轴69运动，内轴69在外轴66内壁运动，继而带动第二滑块67在外轴66内壁的条形滑槽运动，内轴69运动中推动推杆610运动，推杆610在运动中推动挡板611运动，挡板611在运动中带动第三滑块612运动，第三滑块612在限位板18表面的条形滑槽运动，从而推动h钢运动，h钢运动中推动承载板19运动，承载板19带动限位块17在滚轮21表面运动，从而方便卸货，在此期间，通过转动摇把91，摇把91转动中带动转杆92转动，转杆92在转动中带动卡板93运动，从而通过卡板93对h钢进行微调，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。