一种网袋上料机的拉网机构的制作方法

本实用新型属于包装设备领域，具体涉及一种网袋上料机的拉网机构。

背景技术：

现有技术中，一些类别的水果常通过网袋包装，如柚子；批量生产的网袋呈长条的袋状，为了增加包装的效率，需要先将带状的网袋堆套到圆管外壁上，进行带状网袋的扩张，然后，将柚子塞入扩张后的网袋中，再进行钉网作业，如此，便于柚子装于网袋中；若不进行网袋扩张，需要人开将网袋打开，再将柚子塞入，极大地增加了包装的时间。

目前，用于堆套网袋的圆管大约80厘米，需要堆套约70米的带状网袋，现有技术主要依靠人工徒手一点一点的往圆管上撸，当套上一定量的网袋后，再徒手下压堆积的网袋，进行堆积网袋。如此传统作业方式的缺点是：上料速度低、劳动强度高，而且原本两个工人进行网袋包装作业，一个人进行网袋上料，另一个封口网袋两端；在手工作业时，因一人停下来进行网袋上料，导致另一人跟着停工等待，因此很浪费人力，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，提出一种网袋上料机的拉网机构，结构简单，操作方便，能实现自动将带状网袋扩张后堆套在圆管上，降低了工人的劳动强度，大幅的提高了生产效率。本实用新型采用的技术方案为：

一种网袋上料机的拉网机构，拉网机构包括拉网减速电机、安装板、第一传动轴及第二传动轴，拉网减速电机驱动第一传动轴转动；第一传动轴和第二传动轴安装在安装板上；第一传动轴上安装有第一大齿轮和第一链轮，第二传动轴上安装有第二大齿轮；安装板还设有第三传动轴，第三传动轴位于第一传动轴和第二传动轴之间，第三传动轴上安装有第二链轮和中间小齿轮；第一链轮和第二链轮上连接有拉网传动链条，中间小齿轮与第二大齿轮啮合。

拉网机构还包括第一摆臂轴承座和第二摆臂轴承座，第一摆臂轴承座和第二摆臂轴承座的一端分别连接在第一传动轴和第二传动轴上，第一摆臂轴承座和第二摆臂轴承座的另一端分别连接第一短轴和第二短轴，第一短轴和第二短轴一端分别连接有第一小齿轮和第二小齿轮，第一小齿轮和第二小齿轮分别与第一大齿轮和第二大齿轮啮合；第一短轴和第二短轴的另一端分别连接有上料轮。通过传动机构的巧妙设置，能自动控制上料轮调节，将网袋堆套在圆管上。

优选地，拉网机构还包括拉网支架，拉网支架安装在网袋上料机的机架的底座上；安装板的两侧还安装有两个导向套，两个导向套套于拉网支架上，能相对拉网支架上下滑动。

优选地，上料轮包括安装轴a和安装轴b，安装轴a和安装轴b上分别套有一个胶轮，安装轴a和安装轴b之间连接有连接弹簧，且连接弹簧外设有管套，安装轴a和安装轴b分别与第一短轴和第二短轴连接。

优选地，所述拉网机构还包括电动推杆，电动推杆安装在安装板上表面且位于第一传动轴和第二传动轴之间，电动推杆的一端分别连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的另一端分别连接在第一摆臂轴承座和第二摆臂轴承座的下端。

优选地，第一摆臂轴承座和第二摆臂轴承座之间还连接有夹紧弹簧。

优选地，胶轮或管套的材料为橡胶或聚胺酯。

优选地，拉网支架的上部还通过一定位支架安装有定位环。

本实用新型相对现有技术，具有如下有益效果：

本技术方案的结构简单，操作方便，能实现自动将带状网袋扩张后堆套在圆管上，而且能比人工堆套更多的网袋长度，减少了下道工序换料的次数；并且具有堆套速度快等优点，从而完全替代了人工徒手堆套网袋工作，不但降低了工人的劳动强度，还大幅的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的网袋上料机的整体结构立体图；

图2为本实用新型的网袋上料机的拉网机构立体图；

图3为本实用新型的网袋上料机的拉网机构另一立体图；

图4为本实用新型的网袋上料机的上下移动机构立体图；

图5为本实用新型的网袋上料机的上料轮立体图；

图6为本实用新型的网袋上料机的工作原理示意图。

其中附图标记对应的名称为：

机架1、支撑架11、底座12、拉网机构2、拉网减速电机21、安装板22、导向套221、第一传动轴23、第一大齿轮231、第一链轮232、第二传动轴24、第二大齿轮241、第三传动轴25、第二链轮251、中间小齿轮252、拉网传动链条26、第一摆臂轴承座27、第一短轴271、第一小齿轮272、第二摆臂轴承座28、第二短轴281、第二小齿轮282、拉网支架29、

上料轮3、安装轴a31、安装轴b32、胶轮33、连接弹簧34、管套35、张力机构4、张力支架41、张力导轮42、堆套圆管5、锥形上盖51、上下移动机构6、上下驱动电机61、上下传动链条62、上链轮63、下链轮64、连接板65、电动推杆7、定位环8、第一连杆71、第二连杆72、夹紧弹簧73。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种网袋上料机，包括机架1、拉网机构2、张力机构4和堆套圆管5；机架1包支撑架11和底座12。

拉网机构2安装在机架1的支撑架11上，拉网机构2包括拉网减速电机21、安装板22、第一传动轴23、第二传动轴24及电动推杆7，拉网减速电机21驱动第一传动轴23转动，具体为拉网减速电机21的输出轴设置有主动齿轮，第一传动轴23转动一端安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

第一传动轴23和第二传动轴24安装在安装板22上，优选地，第一传动轴23和第二传动轴24对称地安装在安装板22上；第一传动轴23上安装有第一大齿轮231和第一链轮232，第二传动轴24上安装有第二大齿轮241；安装板22还设有第三传动轴25，第三传动轴25位于第一传动轴23和第二传动轴24之间，第三传动轴25上安装有第二链轮251和中间小齿轮252；第一链轮232和第二链轮251上连接有拉网传动链条26，中间小齿轮252与第二大齿轮241啮合。

拉网机构2还包括第一摆臂轴承座27和第二摆臂轴承座28，第一摆臂轴承座27和第二摆臂轴承座28的一端分别连接在第一传动轴23和第二传动轴24上，其另一端分别连接第一短轴271和第二短轴281，第一短轴271和第二短轴281一端分别连接有第一小齿轮272和第二小齿轮282，第一小齿轮272和第二小齿轮282分别与第一大齿轮231和第二大齿轮241啮合；第一短轴271和第二短轴281另一端分别连接有上料轮3。在工作状态下，堆套圆管5位于两个上料轮3之间。

第一摆臂轴承座27和第二摆臂轴承座28之间还连接有夹紧弹簧73。第一摆臂轴承座27与第一短轴271之间安装有轴承，第二摆臂轴承座28与第二短轴281之间安装有轴承。

拉网机构2还包括拉网支架29，拉网支架29安装在机架1的底座12上；安装板22的两侧还安装有两个导向套221，两个导向套221套于拉网支架29上，能相对拉网支架29上下滑动。

如图4所示，本技术方案的网袋上料机还包括上下移动机构6，上下移动机构6包括上下驱动电机61和上下传动链条62，上下驱动电机61安装在拉网支架29和机架1的支撑架11上，上下驱动电机61的输出端设有上链轮63，具体为上下驱动电机61的动力经减速箱后输出至上链轮63，在机架1的底座12对应位置上设置有下链轮64，上下传动链条62安装于上链轮63和下链轮64上。上下传动链条62通过连接板65与安装板22相连，具体地，上下传动链条62上的其中一段与安装板22相连，当上下传动链条62运动时，安装板22及其上的部件在导向套221的作用下相对拉网支架29上下运动。

如图5所示，上料轮3包括安装轴a31和安装轴b32，安装轴a31和安装轴b32上分别套有一个胶轮33，安装轴a31和安装轴b32之间连接有连接弹簧34，且连接弹簧34外设有管套35，安装轴a31和安装轴b32分别与第一短轴271和第二短轴281连接。胶轮33或管套35的材料为橡胶或聚胺酯。连接弹簧34也可以用其它的弹性设计，如螺纹联轴器，且连接弹簧34的材质不限于金属材料，也可以用橡胶、聚胺酯等材料代替(但不限于所述材料)，以实现连接弹簧两侧安装轴a31和安装轴b32有一定的柔性活动空间，更好的适应工作需求。

如图1-2，拉网机构2还包括电动推杆7，电动推杆7安装在安装板22上表面且位于第一传动轴23和第二传动轴24之间，电动推杆7的一端分别连接有第一连杆71和第二连杆72，第一连杆71和第二连杆72的另一端分别连接在第一摆臂轴承座27和第二摆臂轴承座28的下端。具体地，电动推杆7是本领域的惯用设备，直接从现有技术中选择，此处简单阐述下其工作原理：电机通过一对齿轮减速后带动一对丝杠螺母把电机的放置运动变为直线运动，利于电机正反转完成拉杆的推拉动作。

堆套圆管5安装在机架1的底座12上，堆套圆管5安装有一锥形上盖51，可方便从张力机构4过来带状网袋顺利扩张后，套于堆套圆管5上；锥形上盖51即为一种扩展器。

张力机构4包括张力支架41和张力导轮42，张力支架41的下端安装在机架1的支撑架11上，张力支架41的上端安装有张力导轮42，张力支架41设有弧形凹槽；张力机构4用于供带状的网袋穿过后，通过张力导轮42张紧。

拉网支架29的上部还通过一定位支架安装有定位环8，带状的网袋从张力导轮42上经过后，穿过定位环8，再套于堆套圆管5上，用于对带状网带进行定位，防止带状网带窜动。

堆套圆管5位于机架1的底座12的一侧，机架1的底座12的另一侧设有放置带状网袋原料框的空间。

为了使本实用新型的正常工作，本实用新型的所保护的自动化设备还包括控制系统，用于控制各电机的控制信号等等，具体根据需求设置，此处不再赘述。

如图6所示，本实用新型的工作原理为：带状网袋原料框放置在机架1的底座12的一侧上，具体位于与堆套圆管5相对的位置；将带状网袋拉伸经过张力导轮42后，穿过定位环8，通过锥形上盖51扩张后，套于堆套圆管5上；启动拉网减速电机21，其驱动第一传动轴23转动，第一传动轴23上的第一大齿轮231和第一链轮232转动，第一大齿轮231驱动第一小齿轮272转动，从而带动其中一个上料轮3转动；第一链轮232通过拉网传动链条26带动第二链轮251转动，从而带动第三传动轴25及中间小齿轮252转动；中间小齿轮252与第二大齿轮241啮合，第二大齿轮241啮合驱动第二小齿轮282转动，从而带动另一个上料轮3反向转动；即可将套于堆套圆管5上的网袋向下移动；当需要调节两个上料轮3对堆套圆管5夹紧力时，可调节电动推杆7实现，具体为，电动推杆7驱动其上的推杆上下运动时，第一连杆71和第二连杆72分别驱动第一摆臂轴承座27和第二摆臂轴承座28摆动，从而调节上料轮3与堆套圆管5之间的距离。当堆套圆管5上的网袋堆积到一定高度时，可过通过上下移动机构6带动上料轮3向下运动，将网袋向下挤压。堆套圆管5的网袋到达一定量后，即停止本实用新型的设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。