一种能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置的制作方法

本实用新型涉及煤田绳索取心技术领域，具体为一种能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置。

背景技术：

煤田绳索取心是用带有钢丝绳的打捞器对煤田等地质的岩心进行少量提取，用钢丝绳将内管提取至地面，一般使用收卷装置对钢丝绳进行下放和回收，市场上的煤田绳索取心用收卷装置多种多样，但仍存在一些缺点；

目前使用的煤田绳索取心用收卷装置，不方便自动纠偏，收卷时钢丝绳容易偏移重叠产生收卷阻碍，且操作较为复杂，因此，我们提出一种能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置，以解决上述背景技术中提出的现有的煤田绳索取心用收卷装置不方便自动纠偏，收卷时钢丝绳容易偏移重叠产生收卷阻碍，且操作较为复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置，包括底座，所述底座的上方左侧安装有伺服电机，且伺服电机的上侧固定有连接杆，所述连接杆的外侧焊接有限位圈，且连接杆的上侧一体化设置有第一连接轮，并且限位圈的外侧设置有下支撑板，所述第一连接轮的右侧紧密贴合有第二连接轮，且第二连接轮的上方左侧紧密贴合有第三连接轮，所述第三连接轮的中部上方安装有左支撑杆，且左支撑杆的外侧卡槽连接有上支撑板，所述下支撑板的左侧固定有固定板，且固定板的右侧上方一体化设置有限位板，所述限位板的外侧紧密贴合有限位杆，且限位杆的右侧贯穿连接有左支撑杆，所述限位杆的右侧安装有顶杆的左端，且顶杆的右端下方固定有纠偏杆，所述第二连接轮的右侧设置有收卷筒，且收卷筒的右侧一体化设置有第一从动轮，所述第一从动轮的右侧上方紧密贴合有第二传动轮，且第二传动轮的上侧焊接有右支撑杆。

优选的，所述限位圈和下支撑板采用卡槽连接的方式相连接，且下支撑板和上支撑板在竖直面上平行设置。

优选的，所述第一连接轮和第二连接轮采用啮合连接的方式相连接，且第一连接轮的横截面长度小于第三连接轮的横截面长度，并且第三连接轮的横截面长度和第二传动轮的横截面长度相等。

优选的，所述限位杆在限位板上构成升降结构，且限位板的纵截面呈“山”字形结构。

优选的，所述限位杆和左支撑杆采用螺纹连接的方式相连接，且左支撑杆的螺纹方向和右支撑杆的螺纹方向相反。

优选的，所述纠偏杆通过顶杆在收卷筒内构成升降结构，且顶杆和收卷筒采用卡槽连接的方式相连接，并且收卷筒的外侧呈凹凸状结构，而且顶杆关于纠偏杆的竖直中轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置，能够自动纠偏，避免收卷时钢丝绳偏移重叠产生收卷阻碍，且结构稳定，操作简便，节能降耗；

1.设置有顶杆、纠偏杆和收卷筒，通过顶杆和纠偏杆随着钢丝绳的缠绕在收卷筒内滑动，纠偏杆的底部始终与钢丝绳紧密贴合，能够自动纠偏，避免收卷时钢丝绳偏移重叠产生收卷阻碍，纵截面呈凹凸状结构的收卷筒能够保证钢丝绳的条理；

2.设置有第一连接轮、第二连接轮和第三连接轮，通过伺服电机上侧固定的第一连接轮带动右侧啮合连接的第二连接轮和第二连接轮左侧啮合连接的第三连接轮转动，第三连接轮带动左支撑杆在上支撑板内转动，限位杆带动右侧一体化设置的顶杆和纠偏杆运动，结构稳定，操作简便，节能降耗；

3.设置有第三连接轮、第二传动轮和顶杆，通过第二连接轮带动收卷筒右侧固定的第一从动轮转动，第一从动轮右侧啮合连接的第二传动轮带动上侧固定的右支撑杆同时转动，能够有效保证关于纠偏杆的竖直中轴线对称设置的2个顶杆的同步运动。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型限位板和限位杆连接俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型收卷筒整体结构示意图。

图中：1、底座，2、伺服电机，3、连接杆，4、限位圈，5、下支撑板，6、第一连接轮，7、第二连接轮，8、第三连接轮，9、右支撑杆，10、上支撑板，11、固定板，12、限位板，13、限位杆，14、左支撑杆，15、顶杆，16、纠偏杆，17、收卷筒，18、第一从动轮，19、第二传动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置，包括底座1、伺服电机2、连接杆3、限位圈4、下支撑板5、第一连接轮6、第二连接轮7、第三连接轮8、右支撑杆9、上支撑板10、固定板11、限位板12、限位杆13、左支撑杆14、顶杆15、纠偏杆16、收卷筒17、第一从动轮18和第二传动轮19，底座1的上方左侧安装有伺服电机2，且伺服电机2的上侧固定有连接杆3，连接杆3的外侧焊接有限位圈4，且连接杆3的上侧一体化设置有第一连接轮6，并且限位圈4的外侧设置有下支撑板5，第一连接轮6的右侧紧密贴合有第二连接轮7，且第二连接轮7的上方左侧紧密贴合有第三连接轮8，第三连接轮8的中部上方安装有左支撑杆14，且左支撑杆14的外侧卡槽连接有上支撑板10，下支撑板5的左侧固定有固定板11，且固定板11的右侧上方一体化设置有限位板12，限位板12的外侧紧密贴合有限位杆13，且限位杆13的右侧贯穿连接有左支撑杆14，限位杆13的右侧安装有顶杆15的左端，且顶杆15的右端下方固定有纠偏杆16，第二连接轮7的右侧设置有收卷筒17，且收卷筒17的右侧一体化设置有第一从动轮18，第一从动轮18的右侧上方紧密贴合有第二传动轮19，且第二传动轮19的上侧焊接有右支撑杆9。

具体的，如图2中限位圈4和下支撑板5采用卡槽连接的方式相连接，且下支撑板5和上支撑板10在竖直面上平行设置，有效支撑，保证稳定性。

具体的，如图1和图2中第一连接轮6和第二连接轮7采用啮合连接的方式相连接，且第一连接轮6的横截面长度小于第三连接轮8的横截面长度，并且第三连接轮8的横截面长度和第二传动轮19的横截面长度相等，能够节能降耗，操作简便，确保钢丝绳的顺利收卷。

具体的，如图1和图3中限位杆13在限位板12上构成升降结构，且限位板12的纵截面呈“山”字形结构，方便对收卷筒17上收卷的钢丝绳进行限位。

具体的，如图1中限位杆13和左支撑杆14采用螺纹连接的方式相连接，且左支撑杆14的螺纹方向和右支撑杆9的螺纹方向相反，能够保证纠偏杆16的平稳升降。

具体的，如图1和图4中纠偏杆16通过顶杆15在收卷筒17内构成升降结构，且顶杆15和收卷筒17采用卡槽连接的方式相连接，并且收卷筒17的外侧呈凹凸状结构，而且顶杆15关于纠偏杆16的竖直中轴线对称设置，结构稳定。

具体的，在使用该能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置时，首先如附图1和附图2中所示，将底座1上固定的伺服电机2打开，伺服电机2带动连接杆3在下支撑板5内转动，连接杆3外侧安装的限位圈4能够有效限位，连接杆3带动上侧固定的第一连接轮6转动，第一连接轮6带动右侧啮合连接的第二连接轮7和第二连接轮7左侧啮合连接的第三连接轮8转动，第三连接轮8带动左支撑杆14在上支撑板10内转动，如附图3中所示，左支撑杆14外侧螺纹连接的限位杆13由于左侧卡槽连接在限位板12上，能够带动右侧一体化设置的顶杆15和纠偏杆16随着钢丝绳的缠绕在收卷筒17内滑动；

如附图1和附图2中所示，第二连接轮7带动收卷筒17转动，收卷筒17带动右侧固定的第一从动轮18转动，第一从动轮18右侧啮合连接的第二传动轮19带动上侧固定的右支撑杆9同时转动，由于右支撑杆9和左支撑杆14的螺纹方向相反，能够有效保证关于纠偏杆16的竖直中轴线对称设置的2个顶杆15的同步运动，如附图1和附图4中所示，将钢丝绳的顶端缠绕在收卷筒17上，纵截面呈凹凸状结构的收卷筒17能够保证钢丝绳的条理性，纠偏杆16与钢丝绳紧密贴合，能够有效纠偏，避免重叠，以上便完成该能够有效纠偏的煤田绳索取心用收卷装置的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。