棉质物卷包机的制作方法

本发明涉及自动包装技术领域，具体涉及一种棉质物卷包机。

背景技术：

现在一般的被芯、棉絮在生产完成后需要打包。同时为了防止出现进水、发霉等存储运输过程中可能发生的损害产品品质质量的情况，同时也为了缩小棉织品的体积方便运输存储以减小成本，多数相关生产单位一般使用塑料薄膜包装并进行抽真空处理，对于较薄的床垫、棉絮等产品还会进行进一步的打卷打包，方便运输和堆叠。但是目前的包装过程多数只是实现了机器封合，而包膜，打卷打包的过程还是人工进行导致生产效率较低，同时有较大几率出现棉织物污染或划伤的现象。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种棉质物卷包机，能够实现棉质物的供膜、导向、封合、卷包连续加工，从而能够提高加工效率，并能够减少对棉质物的污损，此外，还能够有效减少人力成本。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种棉质物卷包机，包括：机架；供膜机构，所述供膜机构对应所述机架设置，所述供膜机构用于放置薄膜卷，并用于调节薄膜的松紧状态；导向机构，所述导向机构设置于所述机架两侧，所述导向机构用于牵引待加工棉质物移动，当所述待加工棉质物移动到供膜位置时，所述供膜机构调节所述薄膜处于松弛状态，所述导向机构牵引所述薄膜移动；封合机构，所述封合机构设置于所述机架上，所述封合机构用于调整所述薄膜平铺于所述待加工棉质物上，并用于封合所述待加工棉质物和所述薄膜；卷包机构，所述卷包机构对应所述机架设置，所述卷包机构用于卷包封合后的所述待加工棉质物和所述薄膜。

根据本发明实施例提出的棉质物卷包机，通过设置机架，以及对应机架两侧设置供膜机构和卷包机构，并在机架上设置导向机构和封合机构，其中，供膜机构用于放置薄膜卷与调节薄膜的松紧状态，导向机构用于牵引待加工棉质物移动，并在待加工棉质物移动到供膜位置时，供膜机构调节薄膜处于松弛状态，导向机构牵引薄膜移动，封合机构用于调整薄膜平铺于待加工棉质物上，并封合待加工棉质物和薄膜，卷包机构用于卷包封合后的待加工棉质物和薄膜，由此，能够实现棉质物的供膜、导向、封合、卷包连续加工，从而能够提高加工效率，并能够减少对棉质物的污损，此外，还能够有效减少人力成本。

另外，根据本发明上述实施例提出的棉质物卷包机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述供膜机构包括：供膜机构安装机架；第一薄膜挡板，所述第一薄膜挡板设置于所述供膜机构安装机架上，所述第一薄膜挡板用于限制所述薄膜卷位置；第一承膜滚轴和第二承膜滚轴，所述第一承膜滚轴和所述第二承膜滚轴设置于所述第一薄膜挡板两侧，所述第一承膜滚轴和所述第二承膜滚轴用于放置所述薄膜卷；第一活动滚筒，所述第一活动滚筒设置于所述供膜机构安装机架上，所述第一活动滚筒用于调节所述薄膜的松紧状态；第二薄膜挡板，所述第二薄膜挡板设置于所述供膜机构安装机架上，所述第二薄膜挡板用于限制所述薄膜卷位置；第三承膜滚轴和第四承膜滚轴，所述第三承膜滚轴和所述第四承膜滚轴设置于所述第二薄膜挡板两侧，所述第三承膜滚轴和所述第四承膜滚轴用于放置所述薄膜卷；第二活动滚筒，所述第二活动滚筒设置于所述供膜机构安装机架上，所述第二活动滚筒用于调节所述薄膜的松紧状态；多个导向滚筒，多个所述导向滚筒设置于所述供膜机构安装机架上，多个所述导向滚筒用于调整所述薄膜位置。

根据本发明的一个实施例，所述导向机构包括驱动电机、导杆、螺杆、物料夹持器和薄膜夹持器，其中，所述导杆和所述螺杆对应设置，所述物料夹持器和所述薄膜夹持器对应所述导杆和所述螺杆设置，所述螺杆与所述驱动电机相连，所述驱动电机通过所述螺杆带动所述物料夹持器和所述薄膜夹持器动作。

根据本发明的一个实施例，所述封合机构包括第一封合机构、第二封合机构和第三封合机构，所述第一封合机构垂直于所述待加工棉质物移动方向进行设置，所述第二封合机构和所述第三封合机构沿所述待加工棉质物移动方向设置于所述机架两侧，其中，所述第二封合机构和所述第三封合机构的结构组成相同，分别包括两个挤压气缸、两个挤压导杆、两个封合气缸、一个挤压板和一个封合板，两个所述挤压气缸和两个所述封合气缸均设置于所述机架上，两个所述挤压气缸和两个所述挤压导杆与所述挤压板相连，两个所述封合气缸与所述封合板相连。

根据本发明的一个实施例，所述卷包机构包括：卷包机构安装机架；卷包驱动电机，所述卷包驱动电机设置于所述卷包机构安装机架上；多个主动滚筒，多个所述主动滚筒间隔排布于所述卷包机构安装机架上，多个所述主动滚筒与所述卷包驱动电机相连，多个所述主动滚筒用于打卷封合后的所述待加工棉质物和所述薄膜；多个从动滚筒，多个所述从动滚筒间隔排布于所述卷包机构安装机架上；推出气缸，所述推出气缸设置于所述卷包机构安装机架上，所述推出气缸与多个所述从动滚筒相连，所述推出气缸用于推出打卷后的所述待加工棉质物和所述薄膜。

进一步地，所述封合板为热封真空器件。

进一步地，所述热封真空器件包括多个封合热棒、多个弹性件和刀片，其中，多个所述封合热棒设置于所述刀片两侧，每个所述封合热棒与每个所述弹性件相连。

进一步地，多个所述主动滚筒通过链轮与所述卷包驱动电机相连。

附图说明

图1为本发明实施例的棉质物卷包机的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的供膜机构的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的导向机构的结构示意图；

图4为本发明一个实施例的封合机构的结构示意图；

图5为本发明一个实施例的封合机构与供膜机构的位置示意图；

图6为本发明一个实施例的封合板的结构示意图；

图7为本发明一个实施例的卷包机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例的棉质物卷包机的结构示意图。

如图1所示，本发明实施例的棉质物卷包机包括：机架10；供膜机构20，供膜机构20对应机架10设置，供膜机构20用于放置薄膜卷，并用于调节薄膜的松紧状态；导向机构30，导向机构30设置于机架10两侧，导向机构30用于牵引待加工棉质物移动，当待加工棉质物移动到供膜位置时，供膜机构20调节薄膜处于松弛状态，导向机构30牵引薄膜移动；封合机构40，封合机构40设置于机架10上，封合机构40用于调整薄膜平铺于待加工棉质物上，并用于封合待加工棉质物和薄膜；卷包机构50，卷包机构50对应机架10设置，卷包机构50用于卷包封合后的待加工棉质物和薄膜。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，供膜机构20包括：供膜机构安装机架201；第一薄膜挡板202，第一薄膜挡板202可设置于供膜机构安装机架201上，第一薄膜挡板202可用于限制薄膜卷位置；第一承膜滚轴203和第二承膜滚轴204，第一承膜滚轴203和第二承膜滚轴204可设置于第一薄膜挡板202两侧，第一承膜滚轴203和第二承膜滚轴204可用于放置薄膜卷；第一活动滚筒205，第一活动滚筒205可设置于供膜机构安装机架201上，第一活动滚筒205可用于调节薄膜的松紧状态；第二薄膜挡板206，第二薄膜挡板206可设置于供膜机构安装机架201上，第二薄膜挡板206可用于限制薄膜卷位置；第三承膜滚轴207和第四承膜滚轴208，第三承膜滚轴207和第四承膜滚轴208可设置于第二薄膜挡板206两侧，第三承膜滚轴207和第四承膜滚轴208可用于放置薄膜卷；第二活动滚筒209，第二活动滚筒209可设置于供膜机构安装机架201上，第二活动滚筒209可用于调节薄膜的松紧状态；多个导向滚筒210，多个导向滚筒210可设置于供膜机构安装机架201上，多个导向滚筒210可用于调整薄膜位置。

此外，还可对应第一活动滚筒205和第二活动滚筒209设置活动滚筒驱动电机，活动滚筒驱动电机分别与第一活动滚筒205和第二活动滚筒209相连，可通过第一活动滚筒205和第二活动滚筒209分别对应带动上下薄膜升降以调节上下薄膜处于松弛状态；同时还可对应活动滚筒驱动电机设置触控感应装置，例如接触开关以控制该驱动电机开闭，当待加工棉质物到达供膜位置，即触碰到薄膜时，接触开关将闭合以控制活动滚筒驱动电机开启，然后通过第一活动滚筒205和第二活动滚筒209分别对应带动上下薄膜升降以调节上下薄膜处于松弛状态，当待加工棉质物通过供膜位置时，接触开关将断开，第一活动滚筒205和第二活动滚筒209可通过自重收紧上下薄膜。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，导向机构30包括驱动电机301、导杆302、螺杆303、物料夹持器304和薄膜夹持器305，其中，导杆302和螺杆303可对应设置构成直线运动结构，物料夹持器304和薄膜夹持器305可对应导杆302和螺杆303设置，螺杆303与驱动电机301相连，驱动电机301通过螺杆303带动物料夹持器304和薄膜夹持器305动作。

此外，还可在导向机构30的两端分别设置限位装置，例如可在导向机构30的两端分别设置光敏开关，通过该光敏开关可检测待加工棉质物是否到达设定位置，例如检测待加工棉质物是否到达牵引位置，若检测到待加工棉质物到达牵引位置，则可通过物料夹持器304夹紧该待加工棉质物进行牵引，进一步地，当待加工棉质物运动到供膜位置，即触碰到薄膜时，接触开关将闭合以控制活动滚筒驱动电机开启，然后通过第一活动滚筒205和第二活动滚筒209分别对应带动上下薄膜升降以调节上下薄膜处于松弛状态，此时可通过薄膜夹持器305夹紧上下薄膜进行牵引。

在本发明的一个实施例中，如图1和图4所示，封合机构40可包括第一封合机构401、第二封合机构402和第三封合机构403，其中，第一封合机构401可垂直于待加工棉质物移动方向进行设置，第二封合机构402和第三封合机构403可沿待加工棉质物移动方向设置于机架10两侧。

具体地，如图1和图4所示，第一封合机构401可对应供膜机构20垂直于待加工棉质物移动方向进行设置，以将移动至该封合机构加工位置的薄膜平铺于待加工棉质物上。具体地，如图4所示，第一封合机构401包括第一挤压气缸4011、第二挤压气缸4012、第一挤压导杆4013、第二挤压导杆4014、第一封合气缸4015、第二封合气缸4016、第一封合导杆4017、第二封合导杆4018、挤压滚筒4019和封合板4020，其中，第一挤压气缸4011、第二挤压气缸4012、第一封合气缸4015、第二封合气缸4016均设置于机架10上，并且第一挤压气缸4011和第二挤压气缸4012可设置于同一条机架杆件上，第一封合气缸4015和第二封合气缸4016可设置于同一条机架杆件上，此外，第一挤压气缸4011、第二挤压气缸4012、第一挤压导杆4013、第二挤压导杆4014均与挤压滚筒4019相连，第一封合气缸4015、第二封合气缸4016、第一封合导杆4017、第二封合导杆4018均与封合板4020相连，由此，如图5所示，能够通过第一挤压气缸4011和第二挤压气缸4012带动挤压滚筒4019下降来将薄膜平铺在待加工棉质物上，并能够通过第一封合气缸4015和第二封合气缸4016带动封合板4020下降来将平铺在待加工棉质物上的薄膜对边进行封合。

具体地，如图4所示，第二封合机构402和第三封合机构403可沿待加工棉质物移动方向对称设置于机架10两侧，并且第二封合机构402和第三封合机构403结构组成相同，下面以第二封合机构402为例介绍其结构组成。具体地，如图4所示，第四封合机构402包括第三挤压气缸4021、第四挤压气缸4022、第三挤压导杆4023、第四挤压导杆4024、第三封合气缸4025、第四封合气缸4026、挤压板4027和封合板4028，其中，第三挤压气缸4021、第四挤压气缸4022、第三封合气缸4025、第四封合气缸4026均设置于机架10上，并且第三挤压气缸4021和第四挤压气缸4022可设置于同一条机架杆件上，第三封合气缸4025和第四封合气缸4026可设置于同一条机架杆件上，此外，第三挤压气缸4021、第四挤压气缸4022、第三挤压导杆4023、第四挤压导杆4024均与挤压板4027相连，第三封合气缸4025和第四封合气缸4026均与封合板4028相连，由此，能够通过第三挤压气缸4021和第四挤压气缸4022带动挤压板4027下降来将平铺在待加工棉质物上的薄膜侧边进行固定，并能够通过第三封合气缸4025和第四封合气缸4026带动封合板4028下降来将固定后的薄膜侧边进行封合。

在本发明的一个实施例中，封合板可为热封真空器件，其中，第二封合机构402和第三封合机构403中的封合板，即热封真空器件可对固定后的薄膜侧边进行抽气封合。进一步地，如图6所示，热封真空器件可包括封合热棒a、弹簧b和刀片c，其中，刀片c的高度略低于封合热棒a，封合热棒a分布在刀片c的两侧，且分别与弹簧b相连，由此，当待加工棉质物和薄膜移动到封合位置时，封合气缸将带动封合板接触薄膜，具体地，封合板中的封合热棒a将先接触薄膜，可将两边接触的薄膜进行封合，然后封合板继续下降，封合热棒a收缩，刀片c接触薄膜并可切断薄膜，从而可对薄膜进行中间切断两边封合，并且通过上述三组封合机构能够同时完成本次的薄膜对侧封口和下次的起始封口，保证薄膜相连可继续包装。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，卷包机构50包括卷包机构安装机架501；卷包驱动电机502，卷包驱动电机502可设置于卷包机构安装机架501上；多个主动滚筒503，多个主动滚筒503可间隔排布于卷包机构安装机架501上，多个主动滚筒503与卷包驱动电机502相连，多个主动滚筒503可用于打卷封合后的待加工棉质物和薄膜；多个从动滚筒504，多个从动滚筒504可间隔排布于卷包机构安装机架501上；推出气缸505，推出气缸505设置于卷包机构安装机架501上，推出气缸505可与多个从动滚筒504相连，推出气缸505可用于推出打卷后的待加工棉质物和薄膜。

基于上述结构能够实现棉质物的自动卷包，下面将具体阐述本发明实施例的棉质物卷包机的自动卷包工作过程。

在本发明的一个具体实施例中，当上端流水线生产完成的待加工棉质物到达棉质物卷包机的牵引位置时，导向机构30可通过物料夹持器304夹紧该待加工棉质物进行牵引，将该待加工棉质物牵引到供膜位置，即触碰到薄膜时，供膜机构20中的接触开关将闭合以控制活动滚筒驱动电机开启，然后通过第一活动滚筒205和第二活动滚筒209分别对应带动上下薄膜升降以调节上下薄膜处于松弛状态，此时可通过薄膜夹持器305夹紧上下薄膜进行牵引，保证上下薄膜卷拉伸长度相似，使接缝在中间位置，同时可通过封合机构40中的第一挤压气缸4011和第二挤压气缸4012带动挤压滚筒下降来将薄膜平铺在待加工棉质物上，并可通过封合机构30中的第一封合气缸4015和第二封合气缸4016带动封合板4020下降来将平铺在待加工棉质物上的薄膜对边进行封合。

进一步地，导向机构30可牵引待加工棉质物和薄膜移动到封合位置，当待加工棉质物和薄膜移动到封合位置时，导向机构30的物料夹持器304和薄膜夹持器305可松开夹紧的待加工棉质物和薄膜以复位，然后第二封合机构302和第三封合机构303中的挤压气缸可带动各自挤压板下降来将平铺在待加工棉质物上的薄膜侧边进行固定，进而第二封合机构302和第三封合机构303中的封合气缸可带动各自封合板下降来将多余薄膜剪断，同时进行抽气和封合，最后将真空封合完成的待加工棉质物传送到卷包机构50，卷包机构50先通过两个反向的传送带将该待加工棉质物挤压进多个主动滚筒503和多个从动滚筒504构成的腔体中进行打卷，然后再由推出气缸505将卷包完成的待加工棉质物推出。

需要说的的是，可设置封合机构30的工作平台略窄于薄膜宽度，便于将多余薄膜剪断自由落下，同时通过上下薄膜接和，能够防止在棉质物运动方向上产生废料。

根据本发明实施例提出的棉质物卷包机，通过设置机架，以及对应机架两侧设置供膜机构和卷包机构，并在机架上设置导向机构和封合机构，其中，供膜机构用于放置薄膜卷与调节薄膜的松紧状态，导向机构用于牵引待加工棉质物移动，并在待加工棉质物移动到供膜位置时，供膜机构调节薄膜处于松弛状态，导向机构牵引薄膜移动，封合机构用于调整薄膜平铺于待加工棉质物上，并封合待加工棉质物和薄膜，卷包机构用于卷包封合后的待加工棉质物和薄膜，由此，能够实现棉质物的供膜、导向、封合、卷包连续加工，从而能够提高加工效率，并能够减少对棉质物的污损，此外，还能够有效减少人力成本。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。