一种双工位叠砖运输线的制作方法

本发明涉及叠砖技术领域，尤其涉及一种双工位叠砖运输线。

背景技术：

瓷砖在生产出来后，需要使用叠砖机进行叠砖码垛，随后使用捆扎机对码垛叠好的瓷砖进行捆扎打包。在叠砖的过程中，需要将叠好的砖块进行输送，但是市面上的叠砖机在叠砖运输的时候，仅有一个叠砖工位进行叠砖工作，导致效率低下，无法满足日常的叠砖运输需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种双工位叠砖运输线，提升叠砖效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种双工位叠砖运输线，包括第一接砖装置，所述第一接砖装置包括第一机架、安装于所述第一机架顶部两侧的停砖组件和斜对角安装于第一机架底部两侧的第一接砖组件，所述停砖组件包括停砖架、停砖转轴、停砖气缸和停砖接盘；所述停砖架上安装有所述停砖转轴和所述停砖气缸，所述停砖气缸通过拉板与所述停砖转轴连接，所述停砖转轴上均布有多组所述停砖接盘；

所述第一接砖组件包括第一升降导轨、第一接砖板、接砖安装板、第一升降电机和接砖气缸；所述第一接砖板活动安装于所述接砖安装板的头部，所述接砖安装板的尾部通过第一升降滑块滑动安装于所述第一升降导轨，所述第一升降电机驱动所述接砖安装板沿所述第一升降导轨做升降运动，带动所述第一接砖板做升降运动；所述接砖安装板还安装有所述接砖气缸，所述接砖气缸通过鱼眼轴与所述接砖板连接，所述接砖气缸驱动所述接砖板绕所述接砖安装板的头部做圆周摆动。

优选的，包括第二接砖装置，所述第二接砖装置包括第二机架、安装于所述第二机架顶部两侧的所述停砖组件和安装于所述第二机架底部的第二接砖组件；

所述第二接砖组件包括固定于所述第二机架的第二升降滑块和第二升降电机以及升降接砖柱，所述第二升降电机的转动轴末端设置有齿轮；

所述升降接砖柱的一侧通过第二升降导轨与所述第二升降滑块连接，另一侧通过齿条与所述齿轮啮合；

所述升降接砖柱的顶部安装有第二接砖板。

优选的，包括进砖输送带和出砖输送带，所述进砖输送带包括第一进砖输送带和第二进砖输送带，所述第一进砖输送带设置与第二进砖输送带的上方，所述第一进砖输送带的出砖口连接所述第一接砖装置的所述停砖组件，所述第二进砖输送带的出砖口连接所述第二接砖装置的所述停砖组件；

所述第一接砖组件设置于所述出砖输送带的第一出砖口的两侧，所述第二接砖组件设置于所述出砖输送带的第二出砖口的中部。

优选的，所述第一进砖输送带和第二进砖输送带的出砖口均设置有纠偏组件，所述纠偏组件包括安装于所述进砖输送带下方的纠偏安装架、安装于所述纠偏安装架上的纠偏导轨、推轮机构；

所述推轮机构包括推轮气缸和推轮，所述推轮气缸通过纠偏滑块活动安装于所述纠偏导轨的两端，所述推轮气缸通过推轮气轴连接多组所述推轮。

优选的，所述第二机架上顶部横跨设置有滑动轴，所述滑动轴通过锁块安装有限位组件；

所述限位组件包括调节杆、调节板、检测安装板、摆动杆、胶轮、检测拉簧和接近开关；所述调节杆安装于所述锁块底部且平行于所述进砖输送带，所述调节杆安装有所述调节板，所述调节板固定有所述检测安装板，所述检测安装板的板面安装有所述摆动杆和所述接近开关，所述摆动杆可绕其中部进行摆动，所述摆动杆的中部连接有所述检测拉簧，所述摆动杆的底端安装有所述胶轮。

优选的，所述第一机架和第二机架的顶部横跨设置有停砖调节轴，所述停砖架滑动安装于所述停砖调节轴。

优选的，所述第一机架和第二机架均设置有缓冲海绵，所述缓冲海绵位于所述停砖组件的后方。

有益效果：

本发明通过第一接砖装置、第二接砖装置和停砖组件实现双工位停砖、接砖、叠砖和送砖的功能，提升叠砖运输的效率。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的叠砖运输线的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的第一叠砖装置的停砖组件的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的第一叠砖装置的第一接砖组件的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的第二叠砖装置的停砖组件和纠偏组件的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的第二叠砖装置的第二接砖组件的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的限位组件的结构示意图。

其中：第一接砖装置1、第一机架100、停砖架101、停砖转轴102、拉板103、停砖气缸104、停砖接盘105、停砖调节轴106、第一升降导轨107、第一接砖板108、接砖安装板109、第一升降电机110、接砖气缸111、第一升降滑块112、第二接砖装置2、第二机架200、第二升降滑块201、第二升降导轨202、升降接砖柱203、第二接砖板204、齿条205、第二升降电机206、转动轴207、齿轮208、第一进砖输送带300、第二进砖输送带301、出砖输送带302、纠偏安装架400、纠偏导轨401、纠偏滑块402、推轮气缸403、推轮气轴404、推轮405、滑动轴500、锁块501、调节杆502、调节板503、检测安装板504、摆动杆505、胶轮506、检测拉簧507、接近开关508、缓冲海绵509。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的一种双工位叠砖运输线，如图1至图3所示，包括第一接砖装置1，所述第一接砖装置1包括第一机架100、安装于所述第一机架100顶部两侧的停砖组件和斜对角安装于第一机架100底部两侧的第一接砖组件，所述停砖组件包括停砖架101、停砖转轴102、停砖气缸104和停砖接盘105；所述停砖架101上安装有所述停砖转轴102和所述停砖气缸104，所述停砖气缸104通过拉板103与所述停砖转轴102连接，所述停砖转轴102上均布有多组所述停砖接盘105；

所述第一接砖组件包括第一升降导轨107、第一接砖板108、接砖安装板109、第一升降电机110和接砖气缸111；所述第一接砖板108活动安装于所述接砖安装板109的头部，所述接砖安装板109的尾部通过第一升降滑块112滑动安装于所述第一升降导轨107，所述第一升降电机110驱动所述接砖安装板109沿所述第一升降导轨107做升降运动，带动第一所述接砖板做升降运动；所述接砖安装板109还安装有所述接砖气缸111，所述接砖气缸111通过鱼眼轴与所述接砖板连接，所述接砖气缸111驱动所述接砖板绕所述接砖安装板109的头部做圆周摆动。

在本发明中，通过设置有第一接砖装置1和第二接砖装置2，实现双工位接砖，提升叠砖效率。具体的，包括第一接砖装置1，通过在所述第一机架100的顶部的两侧设置两组所述停砖组件，对第一进砖输送带300上输送的砖块进行停砖，在所述第一机架100的底部设置所述第一接砖组件，将所述停砖组件所停住的砖块接住，并放置到所述出砖输送带302上，由所述出砖输送带302输送出去，实现第一工位的停砖、接砖和送砖；

在停砖之前，根据砖块的尺寸大小，首先调节两组所述停砖组件的间距，以方便接住砖块的两侧，防止砖块无法停住导致掉落，砖块从所述第一进砖输送带300的出砖口出来，砖块的两侧被所述停砖接盘105所接住，此时，所述第一接砖组件的所述升降电机驱动所述第一接砖板108沿所述升降导轨上升，所述第一接砖板108上升至砖块的底部，接住砖块，接着所述停砖气缸104驱动所述拉板103，从而向所述停砖转轴102施加一个由上向下转动的作用力，所述停砖转轴102从而转动，带动所述停砖接盘105向外张开，两组所述停砖接盘105均向外张开，使得砖块被放开，被所述第一接砖板108所接住，然后所述升降电机再次驱动所述第一接砖板108沿所述升降导轨下降，所述第一接砖板108带着砖块下降至所述出砖输送带302上，此时第一接砖板108需要下降至低于所述出砖输送带302表面，方可使得所述砖块落到所述出砖输送带302上，由所述出砖输送带302输送出去，当所述第一接砖板108接住一块砖向下降时，所述停砖气缸104再次驱动所述拉板103，向所述停砖转轴102施加一个由下向上转动的作用力，所述停砖转轴102转动，带动所述停砖接盘105向内收缩复位，复位到可再次停砖的位置；

上述为停住和接住一块砖块的操作，当需要叠多块砖块时，需要执行如下操作：所述停砖接盘105向外张开，放开停住的第一块砖块，使得一块砖块落入所述第一接砖板108上，所述第一接砖板108接住砖块后向下降，但不需降至所述出砖输送带302下方，只需下降适当位置，然后所述停砖接盘105向内收缩复位，停住第二块砖块，接着所述第一接砖板108再次上升接住第二块砖块，所述停砖接盘105再次向外张开，放开停住的第二块砖块，所述第一接砖板108接住第二块砖块后，再次下降适当位置，如此往复，即可实现接住多块砖块，需要注意的时，所述第一接砖板108在接住多块砖块后，多次上升和下降的距离需要根据所接砖块的数量进行适当调整，避免上升或下降过多高度，导致无法接住砖块，在所述第一接砖板108接住多块叠好的砖块后，所述第一接砖板108最后下降到所述出砖输送带302的下方，将多块叠好的砖块放置到所述出砖输送带302上进行输送；

进一步的，为了提高接砖和输送的效率，所述第一接砖组件设置有两组，一组所述第一接砖组件包括斜对角设置的两个所述第一接砖板108，即斜对角设置的两个所述第一接砖板108为一组，当第一组所述第一接砖板108接住一块或多块砖块后，下降将接住的砖块放置到所述出砖输送带302上时，第二组所述第一接砖板108接着上升进行接砖，实现轮替接砖，提升接砖效率；进一步的，由于两组所述第一接砖板108为斜对角设置，当第一组所述第一接砖板108下降时，第二组所述第一接砖板108上升过程中，必定会与第一组所述第一接砖板108发生碰撞，为了避免出现该情况，做了如下设置：第一组所述第一接砖板108下降时，第二组所述第一接砖板108的所述接砖气缸111驱动所述第一接砖板108绕所述接砖安装板109的头部做圆周摆动，使得第二组所述第一接砖板108向外张开，此时第二组所述第一接砖板108上升时，便不会与第一组所述第一接砖板108发生碰撞。

优选的，如图4和图5所示，包括第二接砖装置2，所述第二接砖装置2包括第二机架200、安装于所述第二机架200顶部两侧的所述停砖组件和安装于所述第二机架200底部的第二接砖组件；

所述第二接砖组件包括固定于所述第二机架200的第二升降滑块201和第二升降电机206以及升降接砖柱203，所述第二升降电机206的转动轴207末端设置有齿轮208；

所述升降接砖柱203的一侧通过第二升降导轨202与所述第二升降滑块201连接，另一侧通过齿条205与所述齿轮208啮合；

所述升降接砖柱203的顶部安装有第二接砖板204。

为了进一步提升叠砖效率，本发明还设置有第二工位进行停砖、接砖和送砖，具体的，所述第二进砖输送带301运送砖块进来，从所述第二进砖输送带301的出砖口将砖块输送到所述第二机架200顶部的所述停砖组件，此处停砖操作与所述第一机架100的停砖组件的停砖操作一致；当所述停砖接盘105停住砖块后，所述第二升降电机206驱动所述转动轴207转动，带动所述齿轮208转动，由于所述齿轮208与所述升降接砖柱203的齿条205啮合，从而向所述升降接砖柱203施加一个向上的作用力，所述升降接砖柱203在向上的作用力下，通过所述第二升降导轨202和第二升降滑块201的配合，向上升起，安装于所述升降接砖柱203顶部的第二接砖板204上升接住所述停砖接盘105停住的砖块，然后所述停砖接盘105向外张开，使得砖块落到所述第二接砖板204上，所述第二声将电机再次驱动所述转动轴207反向转动，使得所述第二接砖板204下降至所述出砖输送带302下方，将接住的砖块放置到所述出砖输送带302上，由所述出砖输送带302输送出去；

进一步的，所述第二接砖板204若想要实现接住多块砖块，需与所述第一接砖板108一样，再接住第一块砖块后，下降适当位置，但不将砖块放置到所述出砖输送带302上，然后再次上升，接住第二块砖块，如此往复，实现所述第二接砖板204接住和运送多块砖块。

优选的，如图1所示，包括进砖输送带和出砖输送带302，所述进砖输送带包括第一进砖输送带300和第二进砖输送带301，所述第一进砖输送带300设置与第二进砖输送带301的上方，所述第一进砖输送带300的出砖口连接所述第一接砖装置1的所述停砖组件，所述第二进砖输送带301的出砖口连接所述第二接砖装置2的所述停砖组件；

所述第一接砖组件设置于所述出砖输送带302的第一出砖口的两侧，所述第二接砖组件设置于所述出砖输送带302的第二出砖口的中部。

需要进行叠放的砖块从所述第一进砖输送带300的进砖口进入后，分别朝着第一进砖输送带300的出砖口方向和第二进砖输送带301的出砖口方向输送，然后由第一机架100和第二机架200的停砖组件进行停砖。

优选的，如图4所示，所述第一进砖输送带300和第二进砖输送带301的出砖口均设置有纠偏组件，所述纠偏组件包括安装于所述进砖输送带下方的纠偏安装架400、安装于所述纠偏安装架400上的纠偏导轨401、推轮405机构；

所述推轮405机构包括推轮气缸403和推轮405，所述推轮气缸403通过纠偏滑块402活动安装于所述纠偏导轨401的两端，所述推轮气缸403通过推轮气轴404连接多组所述推轮405。

所述第一进砖输送带300和第二进砖输送带301上运输的砖块，存在砖块位置不一致或者无法精准位于两个输送带的中间，因此可能导致所述停砖接盘105无法准确停住砖块，故通过设置所述纠偏组件进行纠偏，在纠偏时，所述推轮气缸403通过所述纠偏滑块402沿着所述纠偏导轨401滑动，将所述推轮405滑动至靠近所述进砖输送带的两侧，然后所述推轮气缸403驱动所述推轮气轴404，所述推轮气轴404带动所述推轮405朝所述进砖输送带的中间方向移动，使得所述推轮405接触砖块并推动砖块位置，调节砖块的位置。

优选的，如图6所示，所述第二机架200上顶部横跨设置有滑动轴500，所述滑动轴500通过锁块501安装有限位组件；

所述限位组件包括调节杆502、调节板503、检测安装板504、摆动杆505、胶轮506、检测拉簧507和接近开关508；所述调节杆502安装于所述锁块501底部且平行于所述进砖输送带，所述调节杆502安装有所述调节板503，所述调节板503固定有所述检测安装板504，所述检测安装板504的板面安装有所述摆动杆505和所述接近开关508，所述摆动杆505可绕其中部进行摆动，所述摆动杆505的中部连接有所述检测拉簧507，所述摆动杆505的底端安装有所述胶轮506。

砖块在被所述停砖接盘105接住后，下一块砖块是持续进行输送的，为了避免发生碰撞，导致砖块受损，被所述停砖接盘105接住的砖块的端部会与所述胶轮506发生接触，使得所述摆动杆505饶其中部进行摆动，所述摆动杆505的另一端在摆动的情况下，触碰所述接近开关508，所述接近开关508发出信号，控制所述第二进砖输送带301停止输送，当砖块被所述第二接砖板204接走后，所述胶轮506失去抵力，在所述检测拉簧507的作用力下，所述摆动杆505复位，松开所述接近开关508，恢复所述第二进砖输送带301的输送，进一步的，为了适应不同砖块的尺寸，通过调节所述调节板503在调节杆502上的位置，可以调节所述胶轮506的位置。

优选的，所述第一机架100和第二机架200的顶部横跨设置有停砖调节轴10，所述停砖架101滑动安装于所述停砖调节轴10。

为了适应不同砖块的尺寸，通过调节所述停砖架101在所述停砖调节轴10上的位置，可以调节两组所述停砖接盘105之间的间距，从而使所述停砖接盘105可以停住不同尺寸大小的砖块。

优选的，所述第一机架100和第二机架200均设置有缓冲海绵509，所述缓冲海绵509位于所述停砖组件的后方。

砖块在被所述停砖接盘105接住后，由于输送的惯性，可能导致砖块继续向前滑动，磕碰到所述第一机架100或者所述第二机架200，导致砖块受损，故在停砖组件的后方设置缓冲海绵509，可以有效避免砖块与机架发生碰撞受损。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。