多功能多工位旋转式工作台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种旋转式工作台，涉及需要快速自动多功能多工位旋转式工作台，用于涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序过程，尤其涉及一种多功能多工位旋转式工作台。
【背景技术】
[0002]目前，用于上述目的的工作台主要有旋转式工作台、双工位工作台。旋转式工作台采用旋转装置驱动旋转圆盘，实现旋转式工作台功能，旋转工作台通常包括电机、减速机等旋转装置，采用人工上下料，没有设置自动上下料装置或没有气路滑环或没有电滑环，上下料定位不准确，时间长，效率低。双工位交替工作台主要有齿轮齿条、同步带等传动形式，需要电机、减速机带动齿轮齿条或同步带驱动工作台移动换位，这种传动形式结构相对复杂，造价高，交换时间长，定位不准确。
[0003]《同步带传动双工位交替工作台》，专利号为:ZL20132052714LX，采用无杆气缸驱动，结构简单，造价低，定位准确，能实现两个工作台自动快速交替交换，节省了放置工件或拿取工件的时间，可以广泛用于涂胶、电子、印刷等行业需要交替交换工作台的场合。
[0004]《齿轮齿条传动双工位交替工作台》，专利号为:ZL201320527135.4，克服了现有的双工位交替工作台需要电机、减速机带动齿轮齿条或同步带驱动工作台移动，传动结构相对复杂，造价高，交换时间长，定位不准确的问题，采用无杆气缸驱动，结构简单，定位准确，能实现两个工作台自动快速交替交换，可广泛用于涂胶、电子、印刷等行业需要交替交换工作台的场合。
[0005]汽车、机柜、照明、电子、过滤器、蓄电池、机械、建材、化工等产品及行业，传统
[0006]的人工上下料方式以及简单的单工位工作台或双工位工作台或旋转工作台已经无法满足发展的产业化脚步，随着生产自动化技术的发展，人工成本的快速提高，企业成本增加，如何降低成本，提高效率，实现快速上料、快速完成工序工作、快速下料的自动无人监守的工作台不断被人们接受，专用智能控制系统控制的多功能多工位旋转式工作台，必将在涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序工作得到普及，替代落后的简单的工作台，节省操作人员，降低生产成本。
[0007]所述的多功能是指可以完成自动上料、快速完成工序工作、快速下料的自动无人监守等的多项工作，类如完成涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序等多项工作。多工位是指具有可以旋转2个以上的工位。
【发明内容】
[0008]为了解决上述问题，提供了一种多功能多工位旋转式工作台。本实用新型主要用于涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序过程。
[0009]本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是:
[0010]—种多功能多工位旋转式工作台，包括台面、2个以上传感器、机架、电机、减速机、旋转装置，其特征在于:还包括滑环装置、第一工装夹具、第二工装夹具、第三工装夹具和第四工装夹具、自动上下料装置、智能控制系统，自动上下料装置布置在台面的周围，旋转装置固定在机架，滑环装置通过过渡盘固定在台面上，台面固定在旋转装置的旋转轴上，第一工装夹具、第二工装夹具、第三工装夹具和第四工装夹具的结构、功能相同，作用是为了固定夹紧工件并且能摆动或旋转，2个以上的工装夹具均布和台面固连，工装夹具数量和工位数量对应相等，台面每次旋转一个工位位置，传感器检测台面的位置。
[0011 ] —种多功能多工位旋转式工作台，包括台面、2个以上传感器、机架、电机、减速机、旋转装置，其特征在于:还包括滑环装置、第一工装夹具、第二工装夹具、第三工装夹具和第四工装夹具、智能控制系统，旋转装置固定在机架，滑环装置通过过渡盘固定在台面上，台面固定在旋转装置的旋转轴上，第一工装夹具、第二工装夹具、第三工装夹具和第四工装夹具的结构、功能相同，作用是为了固定夹紧工件并且能摆动或旋转，2个以上的工装夹具均布和台面固连，工装夹具数量和工位数量对应相等，台面每次旋转一个工位位置，传感器检测台面的位置。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]1.多功能多工位旋转式工作台实现了快速上料、快速完成工序工作、快速下料的自动无人监守的工作，提高效率高，成本低，节省操作人员，将在涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序工作得到普及，替代落后的简单的工作台。
[0014]2.简化了工艺，采用智能控制，并能实现远程控制或快速查阅或实时运行监控或故障诊断，快速解决现场问题。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型多功能多工位旋转式工作台的结构示意主视图。
[0016]图2是本实用新型多功能多工位旋转式工作台的结构示意俯视图。
[0017]图3是本实用新型多功能多工位旋转式工作台的结构示意左视图。
[0018]图4是本实用新型多功能多工位旋转式工作台的图3、图6的I部放大图。
[0019]图5是本实用新型的【具体实施方式】二的结构示意主视图。既工装夹具不能摆动或不能转动。
[0020]图6是本实用新型多功能多工位旋转式工作台的【具体实施方式】二的结构示意左视图。
[0021]图7是本实用新型多功能多工位旋转式工作台的【具体实施方式】三的结构示意俯视图。既人工替代自动上下料装置，完成工件的上下料工作。
[0022]图中，1、台面，2、传感器，3、机架，4、电机，5、减速机，6、护罩，7、托轮，8、旋转装置，9、固走块，10、调"P轴，11、锁紧手柄，12、工件，13、通孔，14_1、电磁阔A，14_2、电磁阔B，14-3、电磁阀C，14-4、电磁阀D，15、气嘴A，16、气源装置，17、轮轴，18、轴承A，19、螺母，20、滑环装置，21、过渡盘，22、外壳，23、轴承B，24、轴承C，25、旋转端，26、电滑环，27、气通道，28、密封圈，29、环状通道，30、气嘴D，31、气嘴E，32、固定端，33、固定板B，34、转轴，35、回转夹紧气缸，36、底座，37、固定轴A，38、旋转轴，39、固定轴B，40、下过渡盘，41_1、第一工装夹具，41-2、第二工装夹具，41-3、第三工装夹具，41-4、第四工装夹具，42、上料机械手或上料机器人，43、下料机械手或下料机器人，45、固定板A。
【具体实施方式】
[0023]【具体实施方式】一:如图1?4所示，既工装夹具能摆动或转动的一种多功能多工位旋转式工作台，其特征在于:一种多功能多工位旋转式工作台，包括台面1、2个以上传感器2(图中4个)、机架3、电机4、减速机5、旋转装置8，其特征在于:还包括滑环装置20、第一工装夹具41-1、第二工装夹具41-2、第三工装夹具41-3和第四工装夹具41_4、自动上下料装置、智能控制系统，自动上下料装置布置在台面I的周围，旋转装置8固定在机架3，滑环装置20通过过渡盘21固定在台面I上，台面I固定在旋转装置8的旋转轴38上，第一工装夹具41-1、第二工装夹具41-2、第三工装夹具41-3和第四工装夹具41_4的结构、功能相同，作用是为了固定夹紧工件12并且能摆动或旋转，2个以上的工装夹具均布和台面I固连，工装夹具数量和工位数量对应相等，图中显示四个工位，第一工位I为上料工位，第二工位II完成工序I工作，第三工位III完成工序2工作，第四工位IV为下料工位，台面I每次旋转一个工位位置，传感器2检测台面I的位置；如果是五个工位，对应的工装夹具数量为5个，第一工位I为上料工位，第二工位II完成工序I工作，第三工位III完成工序2工作，第四工位IV完成工序3工作，第五工位V为下料工位；如果是六个工位，对应的工装夹具数量为6个，第一工位I为上料工位，第二工位II完成工序I工作，第三工位III完成工序2工作，第四工位IV完成工序3工作，第五工位V为完成工序4工作，第六工位VI为下料工位，工序越多工位数和工装夹具数量也越多，依此类推。
[0024]【具体实施方式】二:如图1?4所示，所述滑环装置20包括气路滑环装置和电滑环26，气路滑环装置包括外壳22、轴承B23、轴承C24、气通道27、密封圈28、环状通道29、气嘴D30、气嘴E31、固定轴37，下过渡盘40和固定轴A37、旋转装置8的固定轴B39同心固连，固定轴A37中间设有通孔13，电滑环26的法兰、轴承B23和轴承C24同心安装在固定轴37上，电机4和减速机5连接，减速机5驱动旋转轴38旋转，台面1、旋转轴38、过渡盘21和外壳22同轴安装并同步旋转；气源装置16包括电磁阀A14-1、电磁阀B14-2、电磁阀C14-3、电磁阀D14-4、气源处理器，上下2个密封圈28密封住环状通道29，环状通道29和气嘴D30、气嘴E31联通，环状通道29是I个以上，气嘴E31通入压缩空气进入气通道27从气嘴D30出来，之后进入到气嘴A15中，气路滑环装置的作用是将气源引入