一种耳机线包装成型机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种耳机线包装成型机，包括入料机械手、第一工位、出料机械手、后段周转台、第四工位、第三工位、工作台、第二工位、载具流水线、四工位旋转机构；所述载具流水线设置在工作台的最左边；所述入料机械手设置在载具流水线的前端上部；所述后段周转台设置在载具流水线的后端；所述出料机械手设置在后段周转台的旁边；所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位分别设置在四工位旋转机构的四周。本发明为全自动包装成型加自动胶辊保压，全部动作由机器自动完成，自动化程度高，可节省人工；本发明的包装动作由机器完成，相比现有人工包装成型，包装的产品质量稳定，包装良好率高；效率比现有人工包装高。
【专利说明】
一种耳机线包装成型机
技术领域
[0001]本发明涉及耳机线包装，具体涉及一种耳机线包装成型机。
【背景技术】
[0002]目前的耳机线包装是用人工利用治具手工包装成型压胶工艺包装，人工包装纸卡动作繁多，出错率高，外观容易变形，人工包装的良率只有20%，且返工次数多。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题，提供了一种耳机线包装成型机，包括入料机械手、第一工位、出料机械手、后段周转台、第四工位、第三工位、工作台、第二工位、载具流水线、四工位旋转机构;所述载具流水线设置在工作台的最左边;所述入料机械手设置在载具流水线的前端上部;所述后段周转台设置在载具流水线的后端;所述出料机械手设置在后段周转台的旁边;所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位分别设置在四工位旋转机构的四周。
[0004]进一步地，所述入料机械手包括缓冲机构、无杆气缸、滑台气缸、旋转气缸、吸板、理线气缸、吸盘、底座;所述理线气缸设置在吸盘上部;所述吸板固定在吸盘上;所述旋转气缸设置在吸板上;所述滑台气缸设置在底座上，与旋转气缸相邻;所述缓冲机构设置在底座上;所述无杆气缸设置在缓冲机构旁边。
[0005]更进一步地，所述四工位旋转机构设有左保压块、内保压块、右保压块、赛钢治具；所述左保压块、内保压块、右保压块、赛钢治具分别设置在四工位旋转机构的周边四个方向。
[0006]更进一步地，所述包装成型机还设有第一拔杆气缸、第二拔杆气缸、顶升气缸、第三拔杆气缸、夹持气爪、夹板。
[0007]更进一步地，所述第二工位设有第一气爪、折纸气缸、第二气爪。
[0008]更进一步地，所述包装成型机还设有三杆气缸、气爪、翻上顶纸气缸、内边折盒气缸。
[0009]更进一步地，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位下对应的分别设有第一工位顶升机构、第二工位顶升机构、第三工位顶升机构、第四工位顶升机构;所述第二工位上设有第二工位下压机构;第二工位旁设有纸盒左右边成型机构;所述第三工位上设有第三工位下压机构;第三工位下分别设有纸卡上盖翻转机构、第三工位保压机构;第四工位上设有纸盒前边保压压轮。
[0010]更进一步地，所述包装成型机的工作流程包括以下步骤:
SI，入料机械手从载具循环输送线上搬运载具运送绕好线的纸卡，芯子，耳机线，将其放到第一工位；
S2，第一工位完成纸卡固定，纸盒成型治具到位动作后，四工位旋转机构旋转90°到第二工位，完成部分包装动作再旋转90°到第三工位，完成上盖翻起后再旋转90°到第四工位，完成前面压胶动作，复位纸盒成型治具；出料机械手将包装成型好的产品取下，搬运到后续工序的上料位上。
[0011]本发明的优点:
本发明为全自动包装成型加自动胶辊保压，全部动作由机器自动完成，自动化程度高，可节省人工；本发明的包装动作由机器完成，相比现有人工包装成型，包装的产品质量稳定，包装良好率高;效率比现有人工包装高。
[0012]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0013]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0014]图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的入料机械手结构示意图；
图3是本发明的四工位旋转机构结构示意图；
图4是本发明的第一工位顶升机构结构示意图；
图5是本发明的第二工位下压机构结构示意图；
图6是本发明的第一工位部分结构示意图；
图7是本发明的第二工位部分结构示意图；
图8是本发明的第三工位部分结构示意图；
图9是本发明的第四工位部分结构示意图。
[0015]附图标记:
I为入料机械手、2为第一工位、3为出料机械手、4为后段周转台、5为第四工位、6为第三工位、7为工作台、8为第二工位、9为载具流水线、10为四工位旋转机构、11为第一拔杆气缸、12为第二拔杆气缸、13为顶升气缸、14为第三拔杆气缸、15为夹持气爪、16为夹板、25为第一工位顶升机构、26为第二工位顶升机构、27为第三工位顶升机构、28为第四工位顶升机构、31为缓冲机构、32为无杆气缸、33为滑台气缸、34为旋转气缸、35为吸板、36为理线气缸、37为吸盘、38为底座、101为左保压块、102为内保压块、103为右保压块、104为赛钢治具。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017]参考图1至图9，如图1至图9所示的一种耳机线包装成型机，包括入料机械手1、第一工位2、出料机械手3、后段周转台4、第四工位5、第三工位6、工作台7、第二工位8、载具流水线9、四工位旋转机构10;所述载具流水线9设置在工作台7的最左边;所述入料机械手I设置在载具流水线9的前端上部;所述后段周转台4设置在载具流水线9的后端;所述出料机械手3设置在后段周转台4的旁边;所述第一工位2、第二工位8、第三工位6、第四工位5分别设置在四工位旋转机构1的四周。
[0018]参考图2，如图2所示，所述入料机械手I包括缓冲机构31、无杆气缸32、滑台气缸33、旋转气缸34、吸板35、理线气缸36、吸盘37、底座38 ；所述理线气缸36设置在吸盘37上部；所述吸板35固定在吸盘37上;所述旋转气缸34设置在吸板35上;所述滑台气缸33设置在底座38上，与旋转气缸34相邻;所述缓冲机构31设置在底座38上;所述无杆气缸32设置在缓冲机构31芳边。
[0019]参考图3，如图3所示，所述四工位旋转机构10设有左保压块101、内保压块102、右保压块103、赛钢治具104;所述左保压块101、内保压块102、右保压块103、赛钢治具104分别设置在四工位旋转机构10的周边四个方向。
[°02°]所述包装成型机还设有第一拔杆气缸11、第二拔杆气缸12、顶升气缸13、第三拔杆气缸14、夹持气爪15、夹板16。
[0021]所述第二工位8设有第一气爪17、折纸气缸18、第二气爪19。
[0022]所述包装成型机还设有三杆气缸20、气爪21、翻上顶纸气缸22、内边折盒气缸23。
[0023]所述第一工位2、第二工位8、第三工位6、第四工位5下对应的分别设有第一工位顶升机构25、第二工位顶升机构26、第三工位顶升机构27、第四工位顶升机构28;所述第二工位8上设有第二工位下压机构29;第二工位8旁设有纸盒左右边成型机构;所述第三工位6上设有第三工位下压机构24;第三工位6下分别设有纸卡上盖翻转机构29、第三工位保压机构41;第四工位5上设有纸盒前边保压压轮43。
[0024]所述包装成型机的工作流程包括以下步骤:
SI，入料机械手I从载具循环输送线上搬运载具运送绕好线的纸卡，芯子，耳机线，将其放到第一工位2;
S2，第一工位2完成纸卡固定，纸盒成型治具到位动作后，四工位旋转机构10旋转90°到第二工位8，完成部分包装动作再旋转90°到第三工位6，完成上盖翻起后再旋转90°到第四工位5，完成前面压胶动作，复位纸盒成型治具；出料机械手3将包装成型好的产品取下，搬运到后续工序的上料位上。
[0025]工作流程步骤具体为:
入料机械手上滑台气缸下降，吸盘的真空吸风打开，吸取产品，滑台气缸上升，旋转气缸旋转到90°，无杆气缸前进，滑台气缸下降，吸盘真空吸风关闭，滑台气缸上升，无杆气缸后退，旋转气缸旋转到0°，等待取下一个产品；
入料机械手将绕好线的纸卡吸取到第一工位，即:
取料机械手将纸盒放到第一工位后，顶升气缸上升，拨杆气缸伸出，使左右保压板卡到纸卡左右2边内保压板卡到纸卡前面，4工位旋转机构旋转90°到第二工位；
4工位机构旋转到第二工位，顶升气缸上升，夹板顶起气缸顶起，气爪夹持，即可完成纸盒左右2边纸卡的折合；
在4工位旋转机构旋转到第二工位的同时，第二工位下压机构做如下动作:
无杆气缸推出，滑台气缸下降，气爪I夹紧，折纸气缸下降，气爪2夹紧，即可完成内纸卡折盒成型；
工位旋转机构旋转到第三工位，顶升气缸上升，翻上顶纸气缸翻转上顶纸，气爪张开，三杆气缸下降，气爪闭合，完成上顶纸翻转动作；
内折盒气缸前推，完成内边折盒动作；
4工位旋转机构旋转到第四工位，顶升气缸上升，拨杆复位气缸伸出复位纸卡上的保压板，出料机械手将纸盒吸走；
第四工位处的拨杆复位气缸件保压板复位后，出料机械手做如下动作:
滑台气缸下降，吸盘吸风，滑台气缸上升，无杆气缸伸出，滑台气缸下降，吸风关闭，完成出料动作。
[0026]当单工位动作完成时，4工位旋转机构旋转90°，使纸盒切换到下工位。
[0027]将本发明的4工位旋转机构换成6工位旋转机构或者8工位旋转机构也可以完成包装成型动作。
[0028]本发明为全自动包装成型加自动胶辊保压，全部动作由机器自动完成，自动化程度高，可节省人工;本发明的包装动作由机器完成，相比现有人工包装成型，包装的产品质量稳定，包装良好率高;效率比现有人工包装高。
[0029]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种耳机线包装成型机，其特征在于，包括入料机械手(I)、第一工位(2)、出料机械手(3)、后段周转台(4)、第四工位(5)、第三工位(6)、工作台(7)、第二工位(8)、载具流水线(9)、四工位旋转机构(10);所述载具流水线(9)设置在工作台(7)的最左边;所述入料机械手(I)设置在载具流水线(9)的前端上部;所述后段周转台(4)设置在载具流水线(9)的后端;所述出料机械手(3)设置在后段周转台(4)的旁边;所述第一工位(2)、第二工位(8)、第三工位(6)、第四工位(5)分别设置在四工位旋转机构(1)的四周。2.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述入料机械手(I)包括缓冲机构(31)、无杆气缸(32)、滑台气缸(33)、旋转气缸(34)、吸板(35)、理线气缸(36)、吸盘(37)、底座(38);所述理线气缸(36)设置在吸盘(37)上部；所述吸板(35)固定在吸盘(37)上;所述旋转气缸(34)设置在吸板(35)上;所述滑台气缸(33)设置在底座(38)上，与旋转气缸(34)相邻;所述缓冲机构(31)设置在底座(38)上；所述无杆气缸(32)设置在缓冲机构(31)芳边。3.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述四工位旋转机构(10)设有左保压块(101)、内保压块(102)、右保压块(103)、赛钢治具(104);所述左保压块(101)、内保压块(102)、右保压块(103)、赛钢治具(104)分别设置在四工位旋转机构(10)的周边四个方向。4.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述包装成型机还设有第一拔杆气缸(11)、第二拔杆气缸(12)、顶升气缸(13)、第三拔杆气缸(14)、夹持气爪(15)、夹板(16)。5.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述第二工位(8)设有第一气爪(17)、折纸气缸(18)、第二气爪(19)。6.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述包装成型机还设有三杆气缸(20)、气爪(21)、翻上顶纸气缸(22)、内边折盒气缸(23)。7.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述第一工位(2)、第二工位(8)、第三工位(6)、第四工位(5)下对应的分别设有第一工位顶升机构(25)、第二工位顶升机构(26)、第三工位顶升机构(27)、第四工位顶升机构(28);所述第二工位(8)上设有第二工位下压机构(29);第二工位(8)旁设有纸盒左右边成型机构;所述第三工位(6)上设有第三工位下压机构(24);第三工位(6)下分别设有纸卡上盖翻转机构(29)、第三工位保压机构(41);第四工位(5)上设有纸盒前边保压压轮(43)。8.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述包装成型机的工作流程包括以下步骤: SI，入料机械手(I)从载具循环输送线上搬运载具运送绕好线的纸卡，芯子，耳机线，将其放到第一工位(2); S2，第一工位(2)完成纸卡固定，纸盒成型治具到位动作后，四工位旋转机构(10)旋转90°到第二工位(8)，完成部分包装动作再旋转90°到第三工位(6)，完成上盖翻起后再旋转90°到第四工位(5)，完成前面压胶动作，复位纸盒成型治具；出料机械手(3)将包装成型好的产品取下，搬运到后续工序的上料位上。
【文档编号】B65B43/46GK106043801SQ201610669323
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月15日 公开号201610669323.9, CN 106043801 A, CN 106043801A, CN 201610669323, CN-A-106043801, CN106043801 A, CN106043801A, CN201610669323, CN201610669323.9
【发明人】游顺球, 徐建国, 王全林
【申请人】东莞道元自动化技术有限公司