送料装置及送料方法与流程

本发明涉及生产线自动供料领域，特别涉及一种送料装置以及送料方法。

背景技术：

现有的生产线自动供料关节中，对于表面贴装领域的供料，一般是将物料放置在料盘上，然后将料盘输送到指定位置，供进料装置进料，以往的供料环节中，当料盘上的物料全部供完后，需要人工更换料盘，严重制约了供料效率。

为此，现有技术提出一种自动供料方法，将多个料盘放置在料笼中，通过抓手在料笼侧面将料盘取出后移动到指定位置进行进料，由于抓手的夹持力有限，抓取料盘移动时的移动速度较为缓慢，当料盘自重较大时，甚至可能出现抓手的夹持力不足无法取出料盘的情况；而增大抓手夹持力不但对抓手的要求较高，而且对于厚度较小的料盘容易在抓取过程中带来料盘变形的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种送料装置以及送料方法，能够在使用料笼连续进料时有效加快料盘的移动速度，提高自动进料效率，同时减少料盘损坏。

本发明的送料装置，包括：升降装置；平移装置，设置在升降装置一侧，能够将料盘向前或向后运输；推动装置，设置在升降装置一侧，用于将料笼中的料盘推至平移装置上；升降装置能够使得料笼相对于平移装置升降。

进一步地，升降装置包括：升降支架，连接平移装置和推动装置；滑块，设置在升降支架上，与料笼连接；链条，设置在升降支架上并与滑块连接；链轮，转动设置在升降支架上并与链条啮合；升降驱动装置，与链轮驱动连接。

进一步地，升降支架上设置有多个链轮，链条弯曲设置，链条上设置有至少两个与料笼连接的滑块，链条被构造成能够带动多个滑块同时带动料笼升降。

进一步地，升降支架内部具有用于容纳料笼升降的内腔，升降支架左右两侧均设置有滑块、链条以及链轮，滑块伸入内腔并与料笼连接。

进一步地，升降支架上设置有第一位置传感器，第一位置传感器用于感应料笼竖向的位置。

进一步地，升降驱动装置包括：驱动支架，设置在升降支架上；升降电机，设置在驱动支架上；主动锥齿轮，与升降电机驱动连接；从动锥齿轮，与主动锥齿轮啮合；从动锥齿轮与至少一个链轮驱动连接。

进一步地，推动装置包括：推动支架，设置在升降装置一侧；推动气缸，设置在推动支架上；推杆，与推动气缸驱动连接，能够在推动气缸的驱动下伸入料笼并将料盘推至平移装置上。

进一步地，推动装置还包括连杆，连杆两端分别铰接推杆的中部与推动支架，推杆的一端与推动汽缸的活塞杆铰接。

进一步地，平移装置包括设置在升降装置一侧的平移支架，平移支架左右两侧均设置有前后延伸的运输带，两个运输带之间设置有与平移支架滑动连接的推块，推块能够将料盘推回料笼当中。

本发明还给出一种送料方法，运用上述送料装置，包括如下步骤：控制升降装置带动料笼升降，使得料笼中料盘的位置与推动装置的位置相对；控制推动装置，将料盘推动至平移装置上；控制平移装置，将料盘向前或向后运输，使得进料装置能够抓取料盘上的物料；当料盘上的物料全部被抓取完成后，控制升降装置驱动料笼升降，使得料笼上的空位与平移装置的位置相对，然后控制平移装置，将料盘运输至空位中。

应用本发明的送料装置，在使用时，可以通过升降装置驱动料笼升降，使得料笼中料盘的位置与推动装置的位置相对，然后控制推动装置推动料盘，使得料盘进入到平移装置上，然后通过平移装置将料盘运输到指定位置进行进料，料盘从料笼中取出的过程依靠推动装置的推力，可以通过增大推力来加快将料盘推出料笼的速度，加快进料效率；同时通过推动料盘进料能够有效避免料盘厚度方向上受力过大，减少料盘损坏。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的送料装置的轴侧图；

图2为本发明实施例的升降装置的轴侧图；

图3为本发明实施例的升降装置的侧视图；

图4为本发明实施例的升降驱动装置的轴侧图；

图5为本发明实施例的推动装置的轴测图；

图6为本发明实施例的平移装置的轴测图；

图7为本发明实施例的平移装置另一视角的轴测图；

上述附图包含以下附图标记。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种送料装置，其特征在于，包括：升降装置100；平移装置300，设置在升降装置100一侧，能够将料盘向前或向后运输；推动装置170，设置在升降装置100一侧，用于将料笼400中的料盘推至平移装置300上；升降装置100能够使得料笼400相对于平移装置300升降。

应用本实施例的送料装置，在使用时，可以通过升降装置100驱动料笼400升降，使得料笼400中料盘的位置与推动装置170的位置相对，然后控制推动装置170推动料盘，使得料盘进入到平移装置300上，然后通过平移装置300将料盘运输到指定位置进行进料，料盘从料笼400中取出的过程依靠推动装置170的推力，可以通过增大推力来加快将料盘推出料笼400的速度，加快进料效率；同时通过推动料盘进料能够有效避免料盘厚度方向上受力过大，减少料盘损坏。

需要注意的是，料笼400相对于平移装置300升降既可以包括使用升降装置100驱动料笼400相对于平移装置300升降，也可以包括使用升降装置100驱动平移装置300相对于料笼400升降。

其中，升降装置100能够通过多种方式驱动料笼400升降，例如在料笼400上方设置电机与绞盘，通过线缆连接绞盘与料笼400，当电机转动时，绞盘能够带动料笼400升降；或者可以在料笼400下方设置升降叉架，通过电机或气缸等原动件带动叉架，使得料笼400能够相对于推动装置170升降等。

可选地，推动装置170能够通过多种方式推动料盘，使得料盘能够进入平移装置300；例如通过设置在升降装置100一侧的推杆230或者凸轮，通过气缸或者电机驱动推杆230或者凸轮，将料盘推到平移装置300上；或者还可以通过设置在升降装置100一侧喷气装置，通过高压气体推动料笼400中的料盘，使得料盘进入平移装置300当中。

可以理解的是，平移装置300也能够通过多种方式平移料盘，例如通过传送带或者输送辊运输料盘，或者通过电机或者气缸带动滑块150，通过滑块150带动料盘移动；需要注意，此处所称的平移，指的是沿水平方向移动，而本实施例中所称水平面，为如图1所示的前后方向和左右方向所在平面。

如图2、图3所示，升降装置100包括：升降支架120，连接平移装置300和推动装置170；滑块150，设置在升降支架120上，与料笼400连接；链条130，设置在升降支架120上并与滑块150连接；链轮140，转动设置在升降支架120上并与链条130啮合；升降驱动装置110，与链轮140驱动连接。

相对于在料笼400下方或者上方设置升降机构的方式，采用上述方式可以充分保证升降部件位于料笼400两侧，充分保证料笼400的上下运动空间，同时采用链条130带动料笼400升降，可以通过延长链条130的方式将升降驱动装置110布置的距离料笼400较远，进一步增加料笼400的活动空间。

可以理解，升降驱动装置110可以通过多种方式与链轮140驱动连接，例如通过设置与链轮140驱动连接的电机或者旋转气缸等。

如图3所示，为了防止单个滑块150驱动料笼400时容易带动料笼400偏离轨道升降，造成料笼400与升降支架120卡滞的情况，升降支架120上设置有多个链轮140，链条130弯曲设置，链条130上设置有至少两个与料笼400连接的滑块150，链条130被构造成能够带动多个滑块150同时带动料笼400升降；如图3所示，链条130被设置在升降支架120侧面，在多个链轮140的支撑下成弯曲设置，在链条130运动的过程中至少有两段链节能够同时升降，此时在这些同时升降的连接上设置多个滑块150，并通过多个滑块150同时带动料笼400升降，防止料笼400在升降过程中向前或者向后侧翻。

进一步地，为了防止料笼400在升降过程中向左或者向右侧翻，升降支架120内部具有用于容纳料笼400升降的内腔，升降支架120左右两侧均设置有滑块150、链条130以及链轮140，滑块150伸入内腔并与料笼400连接，此时料笼400在升降过程中左右两侧均有滑块150支撑，有效防止料笼400向左或者向右侧翻；当升降支架120左右两侧均设置有链条130，每个链条130上设置有两个滑块150时，料笼400的在水平面上具有至少四个滑块150支撑，能够进一步有效防止料笼400侧翻。

如图3所示，升降支架120上设置有第一位置传感器160，第一位置传感器160用于感应料笼400竖向的位置；当料笼400中放置有多个盛放不同物料的料盘时，可以通过第一位置感应器检测料笼400的位置，根据需要推出不同料盘，当料盘中的物料用完后，还可以控制料笼400升降，使得料笼400中的空位对准平移装置300，然后控制平移装置300将空料盘送回料笼400中，实现料盘回收的自动化。

其中，第一传感器可以通过机械编码器、光电开关或者位移传感器等多种方式，检测料笼400的位置。

如图4所示，为了减小升降驱动装置110左右方向上的厚度，便于安装动力件，升降驱动装置110包括：驱动支架111，设置在升降支架120上；升降电机112，设置在驱动支架111上；主动锥齿轮113，与升降电机112驱动连接；从动锥齿轮114，与主动锥齿轮113啮合；从动锥齿轮114与至少一个链轮140驱动连接。

其中，主动锥齿轮113和从动锥齿轮114的使用，可以使得电机沿前后方向布置，有效减少电机放置的难度，如图4所示，当升降支架120左右两侧均设置有链条130和链轮140时，可以将一个从动锥齿轮114同时与左右两侧的两个链轮140连接，使得单个电机能够驱动升降支架120左右两侧的链条130，有效保证了升降支架120左右两侧链条130运动的同步性，防止料笼400侧翻。

如图5所示，推动装置170包括：推动支架210，设置在升降装置100一侧；推动气缸220，设置在推动支架210上；推杆230，与推动气缸220驱动连接，能够在推动气缸220的驱动下伸入料笼400并将料盘推至平移装置300上；其中气缸可以直接驱动推杆230向前伸出，将料盘推动到平移装置300上，也可以驱动推杆230转动，使得推杆230一端伸入料笼400中，推动料盘。

进一步地，为了缩短推动装置170的尺寸，推动装置170还包括连杆240，连杆240两端分别铰接推杆230的中部与推动支架210，推杆230的一端与推动汽缸的活塞杆铰接；此时推杆230和连杆240共同构成了剪刀脚结构；当气缸带动推杆230一端向右运动时，推杆230另一端旋转向前运动，抵接料盘并推出料盘，当推杆230一端向左运动时，推杆230另一端旋转向后，缩回推动支架210内部。

需要注意的是，推动装置170并不一定要把料盘全部推出料笼400当中，只需将料盘部分推出，使得平移装置300能够驱动料盘平移即可。

如图6、图7所示，平移装置300包括设置在升降装置100一侧的平移支架310，平移支架310左右两侧均设置有前后延伸的运输带，两个运输带之间设置有与平移支架310滑动连接的推块380，推块380能够将料盘推回料笼400当中；当平推装置将料盘推动到运输带上后，运输带即可带动料盘向前运动，当运动到指定位置时停止，当料盘上的物料耗尽后，可以控制运输带反转，将料盘送回料笼400当中。

如图6、图7所示，平移支架310下方设置有平移电机320，平移电机320驱动连接有主动同步带轮330，主动同步带轮330与从动同步带轮340通过同步带连接，从动同步带轮340左右两端均连接有输送带轮370，用于同时驱动左右两侧的输送带350；为了防止输送带350不能完整的将空料盘送回料笼400当中，可在两个输送带350之间设置与平移支架310滑动连接的推块380，通过推块380将空料盘推回料笼400中，其中推块380可以在设置在平移支架310上的回收气缸390驱动下前后滑动。

特别地，为了准确的将料盘运输到指定位置，可以输送装置前方末端的指定位置处设置第二位置传感器360，当第二位置传感器360检测到料盘时，即可控制输送带350停转，与第一位置传感器160类似，第二位置传感器360也能够通过多种手段检测料盘位置。

本实施例第二方面，给出了一种运用上述送料装置进行送料的送料方法，包括如下步骤：控制升降装置100带动料笼400升降，使得料笼400中料盘的位置与推动装置170的位置相对；控制推动装置170，将料盘推动至平移装置300上；控制平移装置300，将料盘向前或向后运输，使得进料装置能够抓取料盘上的物料；当料盘上的物料全部被抓取完成后，控制升降装置100驱动料笼400升降，使得料笼400上的空位与平移装置300的位置相对，然后控制平移装置300，将料盘运输至空位中。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。