分拣装置的制作方法

本发明涉及用于物流的自动化装置技术领域，特别是涉及一种分拣装置。

背景技术：

近年来，为配合物流快递业务的高速发展并提升物流配送中心的运作效率，自动化分拣系统得到逐步推广，落袋式翻板型分拣agv系统的应用为其中最具代表性的新型设备解决方案。因具备单元模块化、高灵活性、高柔性和高效率，在一定范围内得到应用推广。

落袋式翻板型分拣agv系统一般包括供件系统、agv机器人、运行钢平台和回包线系统。在人工供件点完成供件扫描后，通过落袋式翻板型分拣agv系统对包裹进行分拣，agv机器人携带包裹在运行钢平台上行走并到达指定流向格口位置时，通过倾斜翻板作业，将包裹分出。包裹会经滑槽落入集包麻袋中，完成包裹集包作业。

但是由于agv机器人通过倾斜翻板作业时，包裹下落会撞击到滑槽上，导致包裹变形甚至损坏包裹。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种分拣装置。

一种分拣装置，包括：

分拣平台，所述分拣平台用于运输包裹，所述分拣平台上设置有用于通过包裹的落料口；

具有进料口和出料口的柔性缓冲管道，所述进料口连接所述落料口，所述柔性缓冲管道用于缓冲进入所述柔性缓冲管道内的包裹；以及

引导滑槽，连接并定位所述出料口。

在其中一个实施例中，所述柔性缓冲管道至少包括具有弹性的缓冲面，所述缓冲面用于弹性承接所述柔性缓冲管道内的包裹。

在其中一个实施例中，所述缓冲面为具有若干凹凸相间凹槽和凸条的结构。

在其中一个实施例中，所述凹槽处设置有排水孔。

在其中一个实施例中，所述柔性缓冲管道为具有若干凹凸相间凹槽和凸条的多折瓦楞结构。

在其中一个实施例中，所述柔性缓冲管道至少由pvc和涤纶网布制成。

在其中一个实施例中，所述柔性缓冲管道的出料口处设置有吸附胶圈，引导滑槽从出料口插入柔性缓冲管道内，且使所述吸附胶圈贴靠在所述引导滑槽外。

在其中一个实施例中，所述引导滑槽的滑槽面的切线方向与水平方向的夹角α为27°～30°。

在其中一个实施例中，所述引导滑槽内的滑槽面为螺旋式；或

所述引导滑槽为单段直滑槽。

在其中一个实施例中，所述引导滑槽设置在支撑架上，所述支撑架可调节高度，以使所述引导滑槽与所述分拣平台的竖直方向的距离可调。

上述的分拣装置，落料口处安装有柔性缓冲管道和引导滑槽，当包裹从落料口落下后，从柔性缓冲管道的进料口进入柔性缓冲管道内，柔性缓冲管道具有柔性，包裹在下落的过程中，撞击到柔性缓冲管道的内壁并形成缓冲，防止包裹被撞破。包裹在柔性缓冲管道中被缓冲后，还能够降低包裹的下滑速度，包裹最终以较慢的速度从柔性缓冲管道的出料口滑出，并进入引导滑槽中。从而解决了现有技术中在分拣作业时包裹撞击到滑槽后容易导致包裹变形甚至损坏的现象。

附图说明

图1示出了本申请的一个实施例中的分拣装置的结构示意图；

图2示出了本申请的一个实施例中的分拣装置包含的柔性缓冲管道与引导滑槽的装配结构示意图；

图3示出了本申请的另一个实施例中的分拣装置的主视图；

图4示出了图3所示的分拣装置的侧视图；

图5示出了图3所示的分拣装置的俯视图。

附图标记：100、分拣平台；110、落料口；200、柔性缓冲管道；210、进料口；220、出料口；230、缓冲面；240、紧固组件；250、螺栓；260、吸附胶圈；300、引导滑槽；400、收集容器；500、agv机器人；600、包裹；700、支撑架；800、回包输送线。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

分拣装置可以用于物流技术领域中对包裹600进行分拣。物流是一个囊括了采购、包装、仓储、运输等流程的综合性领域，在运输之前，通常会在包裹600分拣车间中，对包裹600按照目的地进行划分。包裹600在分拣之前，许多个地区的包裹600混杂在一起，分拣时，可以按照一定的标准，例如以省为单位，将目的地为相同的省的包裹600从包裹堆中分拣出来并集中在一起。可以采用分拣装置来完成上述分拣过程。

如图1所示，图1示出了本申请一个实施例中的分拣装置的结构示意图，所述的分拣装置可以包括分拣平台100，所述的分拣平台100用于传送未经分拣的包裹600。分拣平台100上设置有落料口110，例如，分拣平台100上设置有多个落料口110，可以按照一定的分拣标准，例如将相同省的包裹600从同一个落料口110落下，不同省的包裹600从不同的落料口110落下，从而实现了以省为单位对包裹600进行分拣。

在一个实施例中，可以利用agv机器人500对包裹600进行分拣，agv机器人500自身安装有电磁引导装置以及导引轨道，且具有导航和定位功能，而且还有包裹600运载以及自主处理能力。在其他实施例中，agv机器人500也可以采用识别码和惯性导航的方式工作，例如，在分拣平台100上划分多个供agv机器人500行走的码距单元，每个码距单元上会贴识别码，所述的识别码可以为二维码也可以为条形码，agv机器人500上设置有摄像头，当agv机器人500经过识别码时识别读取以获取定位信息。进一步地，识别码可以设置在码距单元的中心位置，即识别码不是连续设置，agv机器人500从一个识别码行走到另一个识别码的过程中，仍然可能会产生位置偏移。为此，通过惯性导航的方式，即利用惯性陀螺仪来实现定位和导航。

一般会将多个agv机器人500组合在一起使用，代替人工完成分拣包裹600的工作。agv机器人500携带包裹600在分拣平台100上移动，可以根据包裹600上的条形码等信息确定包裹600需要从哪一个落料口110落下，并将包裹600托运至对应的落料口110处，然后通过翻转将包裹600从落料口110倒下。继续参阅图1，落料口110处安装有柔性缓冲管道200和引导滑槽300，具体地，柔性缓冲管道200具有进料口210和出料口220，进料口210连接于落料口110、出料口220连接于引导滑槽300，当包裹600从落料口110落下后，从柔性缓冲管道200的进料口210进入柔性缓冲管道200内，柔性缓冲管道200具有柔性，包裹600在下落的过程中，撞击到柔性缓冲管道200的内壁并形成缓冲，防止包裹600被撞破。包裹600在柔性缓冲管道200中被缓冲后，还能够降低包裹600的下滑速度，包裹600最终以较慢的速度从柔性缓冲管道200的出料口220滑出，并进入引导滑槽300中。由于柔性缓冲管道200为柔性的，因此其出料口220可能任意摆动，当引导滑槽300连接出料口220之后，引导滑槽300能够起到固定柔性缓冲管道200的出料口220的作用，也就是说引导滑槽300能够定位出料口220，使从柔性缓冲管道200滑出的包裹600能够在统一的位置被收集，在一些实施例中，引导滑槽300还连接有收集容器400，收集容器400可以为收集袋或收集框等，包裹600通过引导滑槽300的导向后进入收集容器400存储。

进一步地，如图1所示，分拣装置中的分拣平台100、柔性缓冲管道200和引导滑槽300通常是自上而下设置，这样当包裹600从落料口110下落之后在重力作用下就可以从引导滑槽300滑出，而不需要提供其他的用于推动包裹600在柔性缓冲管道200以及引导滑槽300内移动的动力。

如图1所示，引导滑槽300可以在水平方向调整位置，例如引导滑槽300可以通过一个支撑架700支撑在地面上，用户可以推动引导滑槽300在水平方向移动，从而调节出料口220的位置。通常，出料口220的位置不是设置在进料口210的正下方，而是在水平方向上偏移进料口210设置，这样包裹600下落之后通常会先与柔性缓冲管道200的内壁接触，而不是经过落料口110下落之后直接从出料口220出来。此外，由于柔性缓冲管道200是柔性的，也能够保证在一定范围内能够自由移动引导滑槽300，提高了调节的便利性。

在一个实施例中，所述的支撑架700为可调高度的支撑架700，可以通过调节支撑架700的高度，从而调节引导滑槽300与分拣平台100之间的高度。这是由于分拣平台100下方通常需要预留消防、照明和暖通等的安装空间，以及分拣平台100下方通常还需要预留人员操作的空间，因此，通常分拣平台100距离地面的高度通常较高，一些实施例中，分拣平台100距离地面的高度可达到2200mm，收集容器400的高度可达500mm，那么包裹600的分拣滑落高度差为2200mm减去500mm，得到的分拣滑落高度可达到1700mm。agv机器人500将包裹600分出后，包裹600在滑落到收集容器400的过程中会产生一定的加速度，容易与引导滑槽300、收集容器400等产生多次碰撞，导致包裹600破损。通过设置为可调节高度的支撑架700，可以根据包裹600的性质灵活的调节支撑架700的高度，例如，对于一些重量大的包裹600通常将支撑架700调高，以缩短包裹600的分拣滑落的高度差，从而防止包裹600被损坏。此外，该实施例中，由于支撑架700的高度可调节，针对不同身高的操作人员，可以根据自身的需要在自身方便操作的基础上灵活的调节支撑架700的高度，以使分拣装置更加符合人机工程学，提高操作人员操作的便利性。

在一个实施例中，如图1所示，当agv机器人500通过翻转使包裹600从落料口110落下之后，包裹600通常与柔性缓冲管道200内壁的某一块固定区域接触，因此该固定区域可以称为缓冲面230，由于缓冲面230承担了大比例的缓冲功能，因此需要缓冲面230在长时间作业时不容易破损，因此可以将缓冲面230采用与周围面不同的材质制成，以增加缓冲面230的工作性能。例如，缓冲面230可以采用弹性材料制成，弹性材料不但具有一定的柔性，而且能够更好的对包裹600进行缓冲。在一些特殊情况时，若包裹600下落后没有直接接触到缓冲面230，而是接触到柔性缓冲管道200内壁的其他位置时，由于柔性缓冲管道200是柔性的，能够通过位置移动，柔性形变来对包裹600进行缓冲，从而也能够起到保护包裹600不被撞坏的作用。在一些实施例中，所述缓冲面230可以由橡胶材料制成，所述柔性缓冲管道200的其他位置可以由布料制成。当然，也可以使整个柔性缓冲管道200均有橡胶制成。在一些实施例中，柔性缓冲管道200也可以由多种材料制成，例如由pvc和高强涤纶网布制成，pvc是一种塑料，可以设置在柔性缓冲管道200的管口，用于加固柔性缓冲管道200，高强涤纶网布为具有网孔的柔性材料，具有较高的耐磨性能。其中，柔性缓冲管道200的厚度可以为5mm～10mm，既保证了柔性缓冲管道200具有足够的强度，又使柔性缓冲管道200足够轻盈。

在一些实施例中，所述的柔性缓冲管道200的横截面可以被设置为圆形，应当理解的是，由于柔性缓冲管道200为柔性的，因此上述的圆形应当理解为柔性缓冲管道200被完全撑起之后的截面的形状。在一些实施例中，柔性缓冲管道200的截面也可以为正方向或长方形等。所述的长方形截面的柔性缓冲管道200在竖直方向上设置包括顶面、底面和侧面，应当理解的是，所述的缓冲面230通常被设置在柔性缓冲管道200的底面。其中，缓冲面230可以为底面的局部区域，缓冲面230也可以为整个底面区域。

在一个实施例中，如图1所示，至少缓冲面230为多折瓦楞结构。所述地多折瓦楞结构类似于瓦楞纸，即表面设置有若干凹凸相间凹槽和凸条，这些凹槽和凸条大致相互平行设置。例如，当所述包裹600为冷链类包裹600时，冷链类包括内通常包装的鱼、虾等需要冷冻的产品，其温度较低，因此包裹600外表面可能附着有冷凝水。这类包裹600在柔性缓冲管道200内滑动时，冷凝水可能附着在柔性缓冲管道200的内壁，从而加大了内壁的摩擦力，可能导致包裹600停滞在柔性缓冲管道200内。而多折瓦楞结构的缓冲面230具有若干凹凸相间凹槽和凸条，当表面附着有冷凝水的包裹600与缓冲面230接触时，凸条会将包裹600的表面支撑起来，从而降低了包裹600表面与缓冲面230的接触面积，减少了摩擦力，从而使包裹600能够顺利的在柔性缓冲管道200内滑动。此外，由于多折瓦楞结构的缓冲面230具有若干凹凸相间凹槽和凸条，当表面附着有冷凝水的包裹600在柔性缓冲管道200内滑动时，这些冷凝水可以储存在凹槽内，当后续遇到纸箱类包裹600时，凸条能够将包裹600支撑起来，使得纸箱不会与凹槽内的水分接触，防止水分浸湿纸箱。此外，还可以在多折瓦楞结构的凹槽处设置排水孔，从而及时排出堆积在凹槽内的水分。

应当理解的是，缓冲面230还可以为具有若干凹凸相间凹槽和凸条的结构，其与上述实施例的区别在于，缓冲面230的用于与包裹600的面为具有若干凹凸相间凹槽和凸条的结构，而所述的多折瓦楞结构为缓冲面230的两个相对表面均为具有若干凹凸相间凹槽和凸条的结构。也就是说，为了使表面附着有冷凝水的包裹600与缓冲面230接触时，凸条会将包裹600的表面支撑起来，从而降低了包裹600表面与缓冲面230的接触面积，减少了摩擦力，仅仅在缓冲面230的用于与包裹600的面设置若干凹凸相间凹槽和凸条的结构也可以。而所述的多折瓦楞结构，如图1所示，是具有良好拉伸和压缩性能的结构，其能够方便的调节长度以及弯曲方向。

当然，在一些实施例中，整个柔性缓冲管道200也可以为具有若干凹凸相间凹槽和凸条的多折瓦楞结构。应当理解的是，所述的多折瓦楞结构至少是设置在柔性缓冲管道200的内壁，当然，在一些实施例中，所述的多折瓦楞结构也可以设置在柔性缓冲管道200的内壁和外壁。优选地，所述柔性缓冲管道200的内壁和外壁均设置为多折瓦楞结构，该结构具有很好的拉伸和压缩性能，可以方便调节柔性缓冲管道200的长度和位置。

如图2所示，图2为一个实施例中的柔性缓冲管道200与引导滑槽300的装配结构示意图。柔性缓冲管道200的出料口220处设置有吸附胶圈260，具体地，吸附胶圈260设置在柔性缓冲管道200的内壁，引导滑槽300从出料口220插入柔性缓冲管道200内，且使吸附胶圈260贴靠在引导滑槽300外，吸附胶圈260与引导滑槽300之间的摩擦力较大，能够防止引导滑槽300与柔性缓冲管道200脱离。进一步地，可以在柔性缓冲管道200的出料口220处用扎带捆绑，进一步防止引导滑槽300从柔性缓冲管道200内脱离。

进一步地，如图2所示，柔性缓冲管道200的进料口210处还设置有紧固组件240，具体地，紧固组件240设置在柔性缓冲管道200外表面且靠近进料口210处，紧固组件240可以通过螺栓250固定在分拣平台100上。其中，紧固组件240可以沿环形固定在柔性缓冲管道200的外壁上。

上述实施例中的柔性缓冲管道200，通过在出料口220处设置吸附胶圈260，并通过扎带等将柔性缓冲管道200捆绑在引导滑槽300上；且在进料口210处设置有紧固组件240，并通过螺栓250将柔性缓冲管道200固定在分拣平台100上。上述结构均为可拆卸结构，如需要更换时，可以方便的实现柔性缓冲管道200与引导滑槽300以及分拣平台100的拆卸和重新安装，提高操作简单便捷。

如图1所示，当包裹600经过柔性缓冲管道200之后经出料口220进入引导滑槽300，并在引导滑槽300的引导下进入收集容器400。包裹600通过柔性缓冲管道200已经降低了包裹600的速度，当包裹600进入引导滑槽300之后，为了不使包裹600滑动的速度进一步增加，需要控制引导滑槽300的坡度，也就是说，使引导滑槽300内的滑槽面平缓的下滑，所述的滑槽面为引导滑槽300内用于引导包裹600下滑的面。在一些实施例中，引导滑槽300的滑槽面的切线方向与水平方向的夹角α为27°～30°，经过试验发现，在该角度范围内，能够使包裹600顺利下滑，又能确保包裹600不至于使包裹600下滑的速度过快。

在一些实施例中，引导滑槽300内的滑槽面可以为螺旋式，即滑槽面以螺旋轨迹向下延伸。具体地，螺旋式的滑槽面可以采用冲压成型技术制造而成，较传统的通过多段拼接而成的直滑槽，螺旋式滑槽的滑槽面过度更加平稳，没有突变的转角以及坡度，包裹600沿着螺旋式的滑槽面下滑时更加平稳。当然在一些实施例中，引导滑槽300也可以为单段直滑槽。

图3为本申请另一个实施例中的分拣装置的主视图，图4为图3所示的分拣装置的侧视图，图5为图3所示的分拣装置的俯视图。如图3、图4和图5所示，分拣装置的分拣平台100上可以设置若干个落料口110，每个落料口110均设置有上述实施例中的柔性缓冲通道、引导滑槽300以及收集容器400。若干台agv机器人500可以同时在分拣平台100上运行，并根据包裹600上的信息对应的将包裹600移动到对应的落料口110并将包裹600从落料口110翻下，包裹600经过连接落料口110的柔性缓冲通道的缓冲后，并经过引导滑槽300将包裹600引导至收集容器400中存储。如图3所示，分拣装置还包括回包输送线800，当收集容器400装满之后，工作人员可以将收集容器400放置到回包输送线800上，通过回包输送线800将收集容器400运输到目的位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。