基于物联网的智能物流分拣装置的制作方法

本发明属于物流用分拣装置领域，具体地说是一种基于物联网的智能物流分拣装置。

背景技术：

现在的快递行业，往往是将包装箱送至附近的物流中转点，然后顾客去中转点领取自己的包装箱；包装箱送至中转点后，一般情况下，操作人员会首先对包装箱进行入库，即使用扫描仪对包装箱进行扫描然后记录该包装箱的位置和编号信息，操作人员使用笔在包装箱上注明包装箱的位置和编号信息，最后将该包装箱放置对应的货架上；目前这些流程一般是采用人工完成，当包装箱的数量较多时，操作人员需要消耗的大量的时间和精力，操作人员的劳动强度大。

技术实现要素：

本发明提供一种基于物联网的智能物流分拣装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

基于物联网的智能物流分拣装置，包括皮带输送线，所述皮带输送线放置在地面上，皮带输送线上放置有包装箱，包装箱上贴有条形码，包装箱上的条形码朝上，皮带输送线上安装有摆正机构，摆正机构可将包装箱摆正，皮带输送线输出端末尾位置上方安装有扫描仪，扫描仪可对包装箱上的条形码进行扫描，扫描仪通过第一支撑架安装在皮带输送线上方，扫描仪旁安装有网络信号收发器和控制器，皮带输送线旁安装有物流机器人、多个货架和控制器，物流机器人顶部中部竖直安装有第二支撑架，第二支撑架两侧以第二支撑架的竖直中线为对称线对称设置有第一滑轨，第一滑轨竖直安装在第二支撑架的两侧，第一滑轨上安装有电动滑块，电动滑块上横向安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定部固定在电动滑块的侧面上，电动伸缩杆的固定部套装有圆筒，圆筒和电动伸缩杆的固定部采用第一轴承连接，第一轴承远离第二支撑架一侧设置有推力轴承，推力轴承套装在电动伸缩杆固定部的外圈上，电动伸缩杆的固定部外圈上固定有第一挡圈，推力轴承的一侧贴合在第一轴承上，推力轴承的另一侧贴合在第一挡圈的侧面上，圆筒靠近第二支撑架一侧外圈固定有锥形齿圈，电动伸缩杆的固定部外圈固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮和锥形齿圈相互啮合，圆筒远离第二支撑架一侧固定有第一支撑板，第一支撑板中部开设有第一圆孔，电动伸缩杆的活动部通过第一圆孔从第一支撑板中穿出，电动伸缩杆的活动部端面上固定有盒体，第一支撑板上安装有夹紧机构，夹紧机构可夹紧包装箱，盒体朝向包装箱一侧设置为开口，盒体可在电动伸缩杆伸长时将包装箱推出，盒体内安装有小型的喷码枪，喷码枪朝向夹紧机构所夹紧的所述包装箱，喷码枪可将货架位置等相关信息喷射在包装箱上，夹紧机构上安装有压力检测系统、滚筒输送机构、激光测距系统，压力检测系统可检测夹紧机构夹紧包装箱的力度，压力检测系统可检测夹紧机构与货架上的包装箱接触时包装箱与夹紧机构之间的压力，滚筒输送机构可将皮带输送线上的包装箱输送至夹紧机构上，激光测距系统可对包装箱的长度和高度进行测量，货架内每层的侧面底部安装有第一激光测距仪，控制器可对皮带输送线、扫描仪、网络信号收发器、喷码枪、电动滑块、电动伸缩杆、第一伺服电机、夹紧机构、滚筒输送机构、激光测距系统和第一激光测距仪进行控制。

如上所述的基于物联网的智能物流分拣装置，所述的夹紧机构包括第一夹板、第二夹板、第二滑块、第二滑轨、螺杆、第二伺服电机和支撑圈，第一支撑板远离物流机器人一侧以第一圆孔的轴线为对称线对称设置有第二滑轨，第二滑轨竖直安装在第一支撑板的侧面上，第二滑轨上安装有第二滑块，两个所述第二滑块上螺纹连接有同一根螺杆，螺杆两端的螺纹旋向相反，螺杆和电动伸缩杆的活动部相互错开，螺杆一端安装有第二锥齿轮，第一支撑板上第二锥齿轮旁安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上安装有第三锥齿轮，第二锥齿轮和第三锥齿轮相互啮合，螺杆另一端套装有支撑圈，支撑圈和螺杆采用轴承连接，支撑圈固定在第一支撑板上，第一夹板固定在初始时位于顶部的所述第二滑块的侧面上，第二夹板固定在另一个所述第二滑块的侧面上，控制器可对第二伺服电机进行控制，第一夹板和第二夹板初始时平行于地面，第一夹板和第二夹板的长度小于货架每层的间距。

如上所述的基于物联网的智能物流分拣装置，所述的滚筒输送机构包括滚筒、第一皮带、第一带轮、转轴、第一挡块和第三伺服电机，第二夹板上靠近第一圆孔一侧开设有第二矩形槽，第二矩形槽内沿电动伸缩杆的活动部延伸方向等距安装有多根转轴，转轴和第二夹板采用轴承连接，转轴的外圈上均固定有滚筒和第一带轮，滚筒的顶部高出第二矩形槽顶面三毫米，第一带轮的外圈上套装有第一皮带，其中一根所述转轴上安装有从动轮，第二夹板上从动轮旁安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮和从动轮相互啮合，第一挡块固定在第二夹板上，第一挡块固定在第二矩形槽靠近第一支撑板一侧的旁边，控制器可对第三伺服电机进行控制。

如上所述的基于物联网的智能物流分拣装置，所述的压力检测系统包括第一垫板、第一压力传感器、第二垫板、第二压力传感器，第一夹板靠近包装箱一侧开设有第一矩形槽，第一矩形槽内安装有第一压力传感器，第一压力传感器靠近盒体一侧安装有第一垫板，初始时第一垫板靠近第二夹板一侧与第一夹板靠近第二夹板一侧的间距为一厘米，第二夹板远离盒体一侧中部固定有第二压力传感器，第二压力传感器远离盒体一侧固定有第二垫板，第一压力传感器、第二压力传感器所检测的数据可通过网络信号收发器传输给控制器。

如上所述的基于物联网的智能物流分拣装置，所述的激光测距系统包括双向伸缩杆、支撑块、第二激光测距仪和第三激光测距仪，双向伸缩杆为电动式，双向伸缩杆的固定部固定在第一夹板远离第二夹板的侧面中部上，双向伸缩杆的活动部端面固定有支撑块，支撑块初始时与第一夹板的两侧面平齐，第一夹板的两侧对称开设有半腰型孔，支撑块在双向伸缩杆的带动下可伸入半腰型孔内，其中一块所述支撑块上安装有第二激光测距仪，第二激光测距仪可测量两块所述支撑块的实时距离，第一夹板上安装有第三激光测距仪，第三激光测距仪可实时测量第一夹板和第二夹板之间的实时距离，第二激光测距仪和第三激光测距仪所测量的数据可通过网络信号收发器传输给控制器，支撑块靠近双向伸缩杆一侧安装有第三压力传感器，第三压力传感器可通过网络信号收发器传输给控制器，控制器可对双向伸缩杆进行控制。

如上所述的基于物联网的智能物流分拣装置，所述的第一夹板、第二夹板、第一垫板和第二垫板表面均设置为光滑面。

本发明的优点是：本发明可通过控制器进行控制，当物流车将包装箱批量的送至物流中转点后，操作人员将包装箱以条形码等相关信息正面朝上的方式放置在皮带输送线上，皮带输送线启动，包装箱在皮带输送线上运动，皮带输送线上的摆正机构将包装箱依次摆正，当包装箱运动至扫描仪正下方时，皮带输送线暂停，扫描仪对包装箱上的条形码进行扫描，计算机对包装箱进行入库，同时物流机器人运动至皮带输送线的输出端末尾，电动滑块向下滑动，使得第二夹板靠近第一圆孔一侧位于皮带输送线的下方且距离相距一厘米，第二夹板与皮带输送线的输出端并拢，皮带输送线和滚筒输送机构启动，皮带输送线上的包装箱在滚筒输送机构的作用下流转到夹紧机构上，夹紧机构将包装箱夹紧，激光测距系统对包装箱的长度和高度进行实时测量，货架内每层的侧面底部均安装有第一激光测距仪，第一激光测距仪可实时测量货架每层当前可容纳包装箱的长度，计算机结合每层的第一激光测距仪测量的数据以及当前的包装箱的长度、高度进行匹配，计算机优先将包装箱放置在第一激光测距仪测量的数据最大的那层货架上，计算机匹配完成后，会产生一组数字信息并将该信息记录在电脑上，方便后续查询，同时计算机会将该数字信息传输给喷码枪，便于喷码枪后续对该包装箱进行喷码，数字信息包括该包装箱所存放的货架的位置以及一个四位数字的编号，该四位数字的编号用于区分同一个货架上的其他包装箱，皮带输送线继续运动，另一个包装箱被输送至皮带输送线输出端末尾，皮带输送线暂停，同时物流机器人转动一百八十度，物流机器人通过另一侧的夹紧机构将皮带输送线输出端末尾的包装箱夹紧，激光测距系统对该包装箱的长度和高度进行实时测量，同时计算机对该包装箱进行匹配，具体工作方式同上，以下不详细说明，皮带输送线继续将包装箱输送至皮带输送线输出端末尾，皮带输送线暂停，同时物流机器人运动至相应的货架旁，当包装箱的高度小于其长度的三分之一，且包装箱的长度小于货架每层隔板的竖直间距时，第一伺服电机启动，夹紧机构转动四十五度，对应一侧的夹紧机构逐步松开，但不能完成松开，需要使包装箱不能从夹紧机构上滑落在地面上，对应一侧的电动伸缩杆伸长，喷码枪启动，并将当前包装箱的数字信息以水平的方式喷射到包装箱的侧面上，便于操作人员更快的找到顾客的包装箱，滚筒输送机构反转，盒体和滚筒输送机构将包装箱推放至货架内，包装箱以斜向四十五度的方式放置在货架内；当包装箱的高度高于货架每层隔板的间距，但其长度小于货架每层隔板的间距时，第一伺服电机带动夹紧机构旋转九十度，包装箱以侧放的形式放置在货架内，同时喷码枪对当前包装箱的侧面以水平的方式进行喷码；当包装箱的高度和长度均大于货架每层隔板的间距时，物流机器人则将包装箱放置在除货架外的其他位置上；除上述以上情况，物流机器人均将包装箱以平放的方式放置在货架内，放置在货架上的包装箱朝外一侧均水平喷有数字信息，便于操作人员更快的找到顾客的包装箱；物流机器人在放置包装箱时，物流机器人首先将包装箱放置在货架远离第一激光测距仪的一侧，然后逐步向第一激光测距仪方向堆放；当以四十五度斜向堆放包装箱时，第一夹板上的第二压力传感器会与货架中的包装箱接触，第二压力传感器会将信息通过网络信号收发器传输给控制器，到达设定的压力值后，物流机器人暂停，然后向着第一激光测距仪方向移动一定距离，然后再将夹紧机构内的包装箱推出，防止夹紧机构在松开包装箱时将旁边的包装箱挤坏，从而方便物流机器人更好的将包装箱放置在货架上；当以侧放或者平放的方式将包装箱放置在货架上时，物流机器人以第一激光测距仪为原点并结合第一激光测距仪所测量的距离进行移动，使得物流机器人正好将夹紧机构上的包装箱放置在货架内的包装箱旁；物流机器人旋转一百八十度，将另一侧夹紧机构上的包装箱放置在货架内；通过上述步骤，可对全部的包装箱进行分拣入库，并将包装箱合理的放置在货架或者其他地方上；基于物联网的智能物流分拣装置，可对包装箱进行自动入库，同时可通过物流机器人实现自动分拣并将包装箱合理放置在货架或者其他地方上，降低了操作人员的劳动强度，减少了包装箱分拣入库所占用操作人员的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的ⅰ部位放大示意图；图3为图2的a方向放大示意图；图4为图3的ⅱ部位放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

基于物联网的智能物流分拣装置，如图所示，包括皮带输送线1，所述皮带输送线1放置在地面上，皮带输送线1上放置有包装箱2，包装箱2上贴有条形码，包装箱2上的条形码朝上，皮带输送线1上安装有摆正机构，摆正机构可将包装箱2摆正，皮带输送线1输出端末尾位置上方安装有扫描仪3，扫描仪3可对包装箱2上的条形码进行扫描，扫描仪3通过第一支撑架4安装在皮带输送线1上方，扫描仪3旁安装有网络信号收发器5和控制器17，皮带输送线1旁安装有物流机器人7、多个货架8和控制器17，物流机器人7顶部中部竖直安装有第二支撑架9，第二支撑架9两侧以第二支撑架9的竖直中线为对称线对称设置有第一滑轨10，第一滑轨10竖直安装在第二支撑架9的两侧，第一滑轨10上安装有电动滑块11，电动滑块11上横向安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的固定部固定在电动滑块11的侧面上，电动伸缩杆12的固定部套装有圆筒13，圆筒13和电动伸缩杆12的固定部采用第一轴承18连接，第一轴承18远离第二支撑架9一侧设置有推力轴承19，推力轴承19套装在电动伸缩杆12固定部的外圈上，电动伸缩杆12的固定部外圈上固定有第一挡圈20，推力轴承19的一侧贴合在第一轴承18上，推力轴承19的另一侧贴合在第一挡圈20的侧面上，圆筒13靠近第二支撑架9一侧外圈固定有锥形齿圈14，电动伸缩杆12的固定部外圈固定有第一伺服电机15，第一伺服电机15的输出轴上安装有第一锥齿轮16，第一锥齿轮16和锥形齿圈14相互啮合，圆筒13远离第二支撑架9一侧固定有第一支撑板21，第一支撑板21中部开设有第一圆孔，电动伸缩杆12的活动部通过第一圆孔从第一支撑板21中穿出，电动伸缩杆12的活动部端面上固定有盒体23，第一支撑板21上安装有夹紧机构，夹紧机构可夹紧包装箱2，盒体23朝向包装箱2一侧设置为开口，盒体23可在电动伸缩杆12伸长时将包装箱2推出，盒体23内安装有小型的喷码枪6，喷码枪6朝向夹紧机构所夹紧的所述包装箱2，喷码枪6可将货架位置等相关信息喷射在包装箱2上，夹紧机构上安装有压力检测系统、滚筒输送机构、激光测距系统，压力检测系统可检测夹紧机构夹紧包装箱2的力度，压力检测系统可检测夹紧机构与货架8上的包装箱2接触时包装箱2与夹紧机构之间的压力，滚筒输送机构可将皮带输送线1上的包装箱2输送至夹紧机构上，激光测距系统可对包装箱2的长度和高度进行测量，货架8内每层的侧面底部安装有第一激光测距仪24，控制器17可对皮带输送线1、扫描仪3、网络信号收发器5、喷码枪6、电动滑块11、电动伸缩杆12、第一伺服电机15、夹紧机构、滚筒输送机构、激光测距系统和第一激光测距仪24进行控制。本发明可通过控制器17进行控制，当物流车将包装箱2批量的送至物流中转点后，操作人员将包装箱2以条形码等相关信息正面朝上的方式放置在皮带输送线1上，皮带输送线1启动，包装箱2在皮带输送线1上运动，皮带输送线1上的摆正机构将包装箱2依次摆正，当包装箱2运动至扫描仪3正下方时，皮带输送线1暂停，扫描仪3对包装箱2上的条形码进行扫描，计算机对包装箱2进行入库，同时物流机器人7运动至皮带输送线1的输出端末尾，电动滑块11向下滑动，使得第二夹板26靠近第一圆孔一侧位于皮带输送线1的下方且距离相距一厘米，第二夹板26与皮带输送线1的输出端并拢，皮带输送线1和滚筒输送机构启动，皮带输送线1上的包装箱2在滚筒输送机构的作用下流转到夹紧机构上，夹紧机构将包装箱2夹紧，激光测距系统对包装箱2的长度和高度进行实时测量，货架8内每层的侧面底部均安装有第一激光测距仪24，第一激光测距仪24可实时测量货架8每层当前可容纳包装箱2的长度，计算机结合每层的第一激光测距仪24测量的数据以及当前的包装箱2的长度、高度进行匹配，计算机优先将包装箱2放置在第一激光测距仪24测量的数据最大的那层货架8上，计算机匹配完成后，会产生一组数字信息并将该信息记录在电脑上，方便后续查询，同时计算机会将该数字信息传输给喷码枪6，便于喷码枪6后续对该包装箱2进行喷码，数字信息包括该包装箱2所存放的货架8的位置以及一个四位数字的编号，该四位数字的编号用于区分同一个货架8上的其他包装箱2，皮带输送线1继续运动，另一个包装箱2被输送至皮带输送线1输出端末尾，皮带输送线1暂停，同时物流机器人7转动一百八十度，物流机器人7通过另一侧的夹紧机构将皮带输送线1输出端末尾的包装箱2夹紧，激光测距系统对该包装箱2的长度和高度进行实时测量，同时计算机对该包装箱2进行匹配，具体工作方式同上，以下不详细说明，皮带输送线1继续将包装箱2输送至皮带输送线1输出端末尾，皮带输送线1暂停，同时物流机器人7运动至相应的货架8旁，当包装箱2的高度小于其长度的三分之一，且包装箱2的长度小于货架8每层隔板的竖直间距时，第一伺服电机15启动，夹紧机构转动四十五度，对应一侧的夹紧机构逐步松开，但不能完成松开，需要使包装箱2不能从夹紧机构上滑落在地面上，对应一侧的电动伸缩杆12伸长，喷码枪6启动，并将当前包装箱2的数字信息以水平的方式喷射到包装箱2的侧面上，便于操作人员更快的找到顾客的包装箱2，滚筒输送机构反转，盒体23和滚筒输送机构将包装箱2推放至货架8内，包装箱2以斜向四十五度的方式放置在货架8内；当包装箱2的高度高于货架8每层隔板的间距，但其长度小于货架8每层隔板的间距时，第一伺服电机15带动夹紧机构旋转九十度，包装箱2以侧放的形式放置在货架8内，同时喷码枪6对当前包装箱2的侧面以水平的方式进行喷码；当包装箱2的高度和长度均大于货架8每层隔板的间距时，物流机器人7则将包装箱2放置在除货架8外的其他位置上；除上述以上情况，物流机器人7均将包装箱以平放的方式放置在货架8内，放置在货架8上的包装箱2朝外一侧均水平喷有数字信息，便于操作人员更快的找到顾客的包装箱2；物流机器人7在放置包装箱2时，物流机器人7首先将包装箱2放置在货架8远离第一激光测距仪24的一侧，然后逐步向第一激光测距仪24方向堆放；当以四十五度斜向堆放包装箱2时，第一夹板25上的第二压力传感器30会与货架8中的包装箱2接触，第二压力传感器30会将信息通过网络信号收发器5传输给控制器17，到达设定的压力值后，物流机器人7暂停，然后向着第一激光测距仪24方向移动一定距离，然后再将夹紧机构内的包装箱2推出，防止夹紧机构在松开包装箱2时将旁边的包装箱2挤坏，从而方便物流机器人7更好的将包装箱2放置在货架8上；当以侧放或者平放的方式将包装箱2放置在货架8上时，物流机器人7以第一激光测距仪24为原点并结合第一激光测距仪24所测量的距离进行移动，使得物流机器人7正好将夹紧机构上的包装箱2放置在货架8内的包装箱2旁；物流机器人7旋转一百八十度，将另一侧夹紧机构上的包装箱2放置在货架8内；通过上述步骤，可对全部的包装箱2进行分拣入库，并将包装箱2合理的放置在货架8或者其他地方上；基于物联网的智能物流分拣装置，可对包装箱进行自动入库，同时可通过物流机器人实现自动分拣并将包装箱合理放置在货架或者其他地方上，降低了操作人员的劳动强度，减少了包装箱分拣入库所占用操作人员的时间。

具体而言，如图2所示，本实施例所述的夹紧机构包括第一夹板25、第二夹板26、第二滑块31、第二滑轨32、螺杆33、第二伺服电机34和支撑圈35，第一支撑板21远离物流机器人7一侧以第一圆孔的轴线为对称线对称设置有第二滑轨32，第二滑轨32竖直安装在第一支撑板21的侧面上，第二滑轨32上安装有第二滑块31，两个所述第二滑块31上螺纹连接有同一根螺杆33，螺杆33两端的螺纹旋向相反，螺杆33和电动伸缩杆12的活动部相互错开，螺杆33一端安装有第二锥齿轮，第一支撑板21上第二锥齿轮旁安装有第二伺服电机34，第二伺服电机34的输出轴上安装有第三锥齿轮，第二锥齿轮和第三锥齿轮相互啮合，螺杆33另一端套装有支撑圈35，支撑圈35和螺杆33采用轴承连接，支撑圈35固定在第一支撑板21上，第一夹板25固定在初始时位于顶部的所述第二滑块31的侧面上，第二夹板26固定在另一个所述第二滑块31的侧面上，控制器17可对第二伺服电机34进行控制，第一夹板25和第二夹板26初始时平行于地面，第一夹板25和第二夹板26的长度小于货架8每层的间距。当需要使用夹紧机构将包装箱2快速夹紧时，物流机器人7运动至皮带输送线1的输出端末尾位置，启动第二伺服电机34，第二伺服电机34转动带动第三锥齿轮转动，第二锥齿轮固定在螺杆33上，第二锥齿轮和第三锥齿轮相互啮合，第二伺服电机34转动带动螺杆33转动，螺杆33螺纹连接在两个第二滑块31上，螺杆33两端的螺纹旋向相反，螺杆33转动使得两个第二滑块31向着远离第一圆孔的方向滑动，第一夹板25和第二夹板26之间的间距增大，电动滑块11向下滑动，使得第二夹板26靠近第一圆孔一侧位于皮带输送线1的下方且距离相距一厘米，第二夹板26与皮带输送线1的输出端并拢，皮带输送线1和滚筒输送机构启动，皮带输送线1上的包装箱2在滚筒输送机构的作用下流转到夹紧机构上，第二伺服电机34反转，第一夹板25和第二夹板26将包装箱2夹紧。

具体的，如图所示，本实施例所述的滚筒输送机构包括滚筒37、第一皮带38、第一带轮39、转轴40、第一挡块41和第三伺服电机43，第二夹板26上靠近第一圆孔一侧开设有第二矩形槽42，第二矩形槽42内沿电动伸缩杆12的活动部延伸方向等距安装有多根转轴40，转轴40和第二夹板26采用轴承连接，转轴40的外圈上均固定有滚筒37和第一带轮39，滚筒37的顶部高出第二矩形槽42顶面三毫米，第一带轮39的外圈上套装有第一皮带38，其中一根所述转轴40上安装有从动轮，第二夹板26上从动轮旁安装有第三伺服电机43，第三伺服电机43的输出轴上安装有主动轮，主动轮和从动轮相互啮合，第一挡块41固定在第二夹板26上，第一挡块41固定在第二矩形槽42靠近第一支撑板21一侧的旁边，控制器17可对第三伺服电机43进行控制。当需要使用滚筒输送机构将包装箱2输送至夹紧机构内时，启动第三伺服电机43，第三伺服电机43转动通过主动轮和从动轮带动其中一根转轴40旋转，由于多根转轴40通过第一皮带38和第一带轮39驱动，一根转轴40转动可同步带动多根转轴40旋转，滚筒37固定在转轴40上，转轴40转动带动滚筒37旋转，皮带输送线1上的包装箱2在滚筒37的作用下流转到夹紧机构上。

进一步的，如图2所示，本实施例所述的压力检测系统包括第一垫板27、第一压力传感器28、第二垫板29、第二压力传感器30，第一夹板25靠近包装箱2一侧开设有第一矩形槽36，第一矩形槽36内安装有第一压力传感器28，第一压力传感器28靠近盒体23一侧安装有第一垫板27，初始时第一垫板27靠近第二夹板26一侧与第一夹板25靠近第二夹板26一侧的间距为一厘米，第二夹板26远离盒体23一侧中部固定有第二压力传感器30，第二压力传感器30远离盒体23一侧固定有第二垫板29，第一压力传感器28、第二压力传感器30所检测的数据可通过网络信号收发器5传输给控制器17。当需要使用压力检测系统检测夹紧机构夹紧包装箱2的力度时，夹紧机构将包装箱2夹紧，第一压力传感器28受压，当夹紧的力达到设定值后，网络信号收发器5将信号传输给控制器17，第二伺服电机34停止运动，能有效防止第一夹板25和第二夹板26将包装箱2夹坏；当需要使用压力检测系统检测夹紧机构与货架8上的包装箱2接触时包装箱2与夹紧机构之间的压力时，物流机器人7拖动夹紧机构上的包装箱2向货架8上的包装箱2运动，第二垫板29与货架8上的包装箱2接触，第二压力传感器30受压，待第二压力传感器30到达设定的数值后，网络信号收发器5将信号传输给控制器17，物流机器人7停止运动，能有效防止夹紧机构将货架8上的包装箱2挤坏。

更进一步的，如图4所示，本实施例所述的激光测距系统包括双向伸缩杆44、支撑块45、第二激光测距仪46和第三激光测距仪47，双向伸缩杆44为电动式，双向伸缩杆44的固定部固定在第一夹板25远离第二夹板26的侧面中部上，双向伸缩杆44的活动部端面固定有支撑块45，支撑块45初始时与第一夹板25的两侧面平齐，第一夹板25的两侧对称开设有半腰型孔48，支撑块45在双向伸缩杆44的带动下可伸入半腰型孔48内，其中一块所述支撑块45上安装有第二激光测距仪46，第二激光测距仪46可测量两块所述支撑块45的实时距离，第一夹板25上安装有第三激光测距仪47，第三激光测距仪47可实时测量第一夹板25和第二夹板26之间的实时距离，第二激光测距仪46和第三激光测距仪47所测量的数据可通过网络信号收发器5传输给控制器17，支撑块45靠近双向伸缩杆44一侧安装有第三压力传感器，第三压力传感器可通过网络信号收发器5传输给控制器17，控制器17可对双向伸缩杆44进行控制。当需要使用激光测距系统测量包装箱2的长度时，双向伸缩杆44缩短，两个支撑块45向盒体23方向运动，如果包装箱2不处于第一夹板25和第二夹板26之间的中部位置时，其中一个支撑块45会推动包装箱2向另一个支撑块45方向滑动，直至包装箱2运动至第一夹板25和第二夹板26之间的中部位置，当两个支撑块45都贴紧在包装箱2的侧面上的，支撑块45上的第三压力传感器的压力数值达到设定值，网络信号收发器5将信号传输给控制器17，双向伸缩杆44停止运动，第二激光测距仪46启动并测量两块支撑块45之间的间距，网络信号收发器5将第二激光测距仪46所测量的数据传输给计算机；当需要使用激光测距系统测量包装箱2的高度时，夹紧机构将包装箱2夹紧，第一压力传感器28所检测的压力数据达到设定值后，第二伺服电机34停止运动，第三激光测距仪47启动并测量第一夹板25和第二夹板26之间的间距，网络信号收发器5将第三激光测距仪47所测量的数据传输给计算机。

更进一步的，光滑面与包装箱2之间的摩擦力小，本实施例所述的第一夹板25、第二夹板26、第一垫板27和第二垫板29表面均设置为光滑面。第一夹板25、第二夹板26、第一垫板27和第二垫板29表面均设置为光滑面，可使得电动伸缩杆12更容易将包装箱2推放至货架8上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。