1.一种锁定机构，应用于起重臂，其特征在于，包括安装座、连接组件及电磁驱动组件；
所述安装座固定安装于所述起重臂的基本臂上；
所述连接组件与所述安装座可转动连接，所述电磁驱动组件通过电磁驱动所述连接组件相对于所述安装座转动，以实现所述连接组件与所述起重臂的节臂连接或者脱离。
2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述连接组件包括锁止件、连接杆和电磁连接座，所述锁止件安装于所述连接杆的一端，所述电磁连接座安装于所述连接杆的另一端，所述连接杆与所述安装座转动连接，且能使所述锁止件向靠近或者远离所述安装座的方向转动；
所述锁止件用于与所述起重臂的节臂连接，将起重臂的节臂与基本臂相对固定，所述电磁驱动组件与所述电磁连接座通过电磁相连。
3.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述电磁连接座的端面倾斜设置，以在所述电磁连接座与所述电磁驱动组件相接触时，增大两者的接触面积。
4.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述电磁驱动组件包括复位件和电磁铁，所述复位件的一端连接在所述安装座上，另一端连接在连接杆上，且位于所述锁止件与所述连接杆和所述安装座的转动连接处之间；所述电磁铁通过电磁与所述电磁连接座相连。
5.根据权利要求4所述的锁定机构，其特征在于，所述复位件包括弹簧。
6.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述锁止件为设置于所述连接杆的一端的钩状结构。
7.根据权利要求6所述的锁定机构，其特征在于，还包括挡块，所述挡块安装于所述起重臂的节臂上，所述挡块与所述锁止件连接或者脱离。
8.一种起重臂，应用于汽车起重机，其特征在于，包括：
如权利要求1-7中任一项所述的锁定机构；
基本臂，所述锁定机构安装于所述基本臂上；及
多个节臂，多个所述节臂嵌套在所述基本臂内。
9.一种汽车起重机，其特征在于，包括：
如权利要求8所述的起重臂；及
车体，所述车体上安装有所述起重臂。
10.根据权利要求9所述的汽车起重机，其特征在于，所述电磁驱动组件与所述汽车起重机的供电装置相连。