一种铸造起重机多级防摇晃固定吊装器的制作方法

本发明涉及起重机吊装器技术领域，尤其涉及一种铸造起重机多级防摇晃固定吊装器。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，在船舶、建筑工地等地方是常见的设备，其中一般常见的类型有：桥式起重机、垃圾抓斗起重机、悬吊起重机以及铸造起重机等。同时为了满足起吊需要，在起重机底部一般都设有起吊绳以及吊装器。

根据上述，目前现有的铸造起重机，在起吊作业过程中，因起吊绳的自由度高，同时吊装器又缺乏角度、位置等限制，因此在吊装重物时，经常会出现晃动现象，特别是一些带有液体等物品，例如高温钢水等，会造成液体飞溅，从而给操作带来极大的安全隐患。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种铸造起重机多级防摇晃固定吊装器。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种铸造起重机多级防摇晃固定吊装器，来解决现有传统铸造起重机吊装器，因起吊绳自由度高，从而导致吊装过程中容易发生过度摇晃，甚至侧翻的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种铸造起重机多级防摇晃固定吊装器，包括铸造起重机和起吊绳，还包括四杆定位架、吊装块、固定环、导向套、a弹簧、i固定套、i转轴、i连接块、i加固座、b弹簧、ii固定套、ii转轴、ii连接块、ii加固座、c弹簧、加固杆、挂钩、放置桶，所述的起吊绳数量为若干件，所述的起吊绳固设于铸造起重机底部，所述的起吊绳与铸造起重机采用缠绕连接，所述的四杆定位架固设于铸造起重机底部，所述的四杆定位架与铸造起重机采用焊接连接，所述的吊装块固设于起吊绳底部，所述的吊装块与起吊绳采用滑动连接，所述的固定环固设于吊装块外侧，所述的固定环与吊装块采用焊接连接，所述的导向套数量为若干件，所述的导向套固设于固定环外侧四周，所述的导向套与固定环一体成型，所述的a弹簧固设于导向套内部，所述的a弹簧与导向套采用焊接连接，所述的i固定套固设于吊装块底部，所述的i固定套与吊装块采用焊接连接，所述的i转轴贯穿i固定套内部，所述的i转轴与i固定套采用转动连接，所述的i连接块固设于i转轴底部，所述的i连接块与i转轴采用焊接连接，所述的i加固座固设于i连接块左右两侧，所述的i加固座与i连接块一体成型，所述的b弹簧固设于i加固座外侧，所述的b弹簧与i加固座采用焊接连接，所述的ii固定套固设于i连接块底部，所述的ii固定套与i连接块采用焊接连接，所述的ii转轴贯穿ii固定套内部，所述的ii转轴与ii固定套采用转动连接，所述的ii连接块固设于ii转轴底部，所述的ii连接块与ii转轴采用焊接连接，所述的ii加固座固设于ii连接块前后两侧，所述的ii加固座与ii连接块一体成型，所述的c弹簧固设于ii加固座外侧，所述的c弹簧与ii加固座采用焊接连接，所述的加固杆固设于ii连接块中端，所述的加固杆与ii连接块采用焊接连接，所述的挂钩固设于加固杆前后两端下侧，所述的挂钩与加固杆采用焊接连接，所述的放置桶转设于挂钩之间下端，所述的放置桶与挂钩采用转动连接。

进一步，所述的导向套内部还滑设有导向柱，所述的导向柱与导向套采用滑动连接，且所述的导向柱与a弹簧采用焊接连接，所述的导向柱外侧还固设有卡板套，所述的卡板套与导向柱一体成型，且所述的卡板套与四杆定位架采用上下滑动连接。

进一步，所述的i固定套内部左侧还固设有a电动推杆，所述的a电动推杆与i固定套采用螺栓连接。

进一步，所述的i连接块右侧下端还固设有i角度传感器，所述的i角度传感器与i连接块采用螺栓连接，且所述的i角度传感器与a电动推杆采用电信号线连接。

进一步，所述的b弹簧外侧还固设有i限位板，所述的i限位板与b弹簧采用焊接连接，且所述的i限位板与吊装块采用焊接连接。

进一步，所述的ii固定套顶部右侧还固设有b电动推杆，所述的b电动推杆与ii固定套采用螺栓连接。

进一步，所述的ii连接块前端还固设有ii角度传感器，所述的ii角度传感器与ii连接块采用螺栓连接，且所述的ii角度传感器与b电动推杆采用信号线连接。

进一步，所述的c弹簧外侧还固设有ii限位板，所述的ii限位板与c弹簧采用焊接连接，且所述的ii限位板与i连接块采用焊接连接。

进一步，所述的挂钩内部下端还固设有c电动推杆，所述的c电动推杆与挂钩采用螺栓连接，且所述的c电动推杆与放置桶采用滑动连接。

与现有技术相比，该一种铸造起重机多级防摇晃固定吊装器，具有以下优点：

1、首先通过四杆定位设计，能够在限制起吊绳自由度的同时，也不影响起吊绳上下伸缩起吊作业，有效的防止起吊绳带动下方放置桶产生较大晃动，造成高温钢水外溢的问题。

2、其次配合弹性多角度限位结构，也能够通过回弹机构达到缓冲减震作用，降低放置桶在倒出钢水过程中所受到的反作用力，提高了吊装部件整体的稳定性和平衡性。

3、最后因采用电动夹持方式的加固，因此也能够进一步加强吊装部件的防摇晃作用，确保摇晃范围在可控范围内，避免了侧翻等问题。

附图说明

图1是一种铸造起重机多级防摇晃固定吊装器的主视图；

图2是一种铸造起重机多级防摇晃固定吊装器的a向剖视图；

图3是一种铸造起重机多级防摇晃固定吊装器的立体图1；

图4是ii限位板部位立体放大图1；

图5是挂钩局部放大图；

图6是一种铸造起重机多级防摇晃固定吊装器的立体图2；

图7是ii限位板部位立体放大图2；

图8是一种铸造起重机多级防摇晃固定吊装器的使用状态立体图1；

图9是一种铸造起重机多级防摇晃固定吊装器的使用状态立体图2。

铸造起重机1、起吊绳2、四杆定位架3、吊装块4、固定环5、导向套6、a弹簧7、i固定套8、i转轴9、i连接块10、i加固座11、b弹簧12、ii固定套13、ii转轴14、ii连接块15、ii加固座16、c弹簧17、加固杆18、挂钩19、放置桶20、导向柱601、卡板套602、a电动推杆801、i角度传感器1001、i限位板1201、b电动推杆1301、ii角度传感器1501、ii限位板1701、c电动推杆1901。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种铸造起重机多级防摇晃固定吊装器，包括铸造起重机1、起吊绳2、四杆定位架3、吊装块4、固定环5、导向套6、a弹簧7、i固定套8、i转轴9、i连接块10、i加固座11、b弹簧12、ii固定套13、ii转轴14、ii连接块15、ii加固座16、c弹簧17、加固杆18、挂钩19、放置桶20，所述的起吊绳2数量为若干件，所述的起吊绳2固设于铸造起重机1底部，所述的起吊绳2与铸造起重机1采用缠绕连接，所述的四杆定位架3固设于铸造起重机1底部，所述的四杆定位架3与铸造起重机1采用焊接连接，所述的吊装块4固设于起吊绳2底部，所述的吊装块4与起吊绳2采用滑动连接，所述的固定环5固设于吊装块4外侧，所述的固定环5与吊装块4采用焊接连接，所述的导向套6数量为若干件，所述的导向套6固设于固定环5外侧四周，所述的导向套6与固定环5一体成型，所述的a弹簧7固设于导向套6内部，所述的a弹簧7与导向套6采用焊接连接，所述的i固定套8固设于吊装块4底部，所述的i固定套8与吊装块4采用焊接连接，所述的i转轴9贯穿i固定套8内部，所述的i转轴9与i固定套8采用转动连接，所述的i连接块10固设于i转轴9底部，所述的i连接块10与i转轴9采用焊接连接，所述的i加固座11固设于i连接块10左右两侧，所述的i加固座11与i连接块10一体成型，所述的b弹簧12固设于i加固座11外侧，所述的b弹簧12与i加固座11采用焊接连接，所述的ii固定套13固设于i连接块10底部，所述的ii固定套13与i连接块10采用焊接连接，所述的ii转轴14贯穿ii固定套13内部，所述的ii转轴14与ii固定套13采用转动连接，所述的ii连接块15固设于ii转轴14底部，所述的ii连接块15与ii转轴14采用焊接连接，所述的ii加固座16固设于ii连接块15前后两侧，所述的ii加固座16与ii连接块15一体成型，所述的c弹簧17固设于ii加固座16外侧，所述的c弹簧17与ii加固座16采用焊接连接，所述的加固杆18固设于ii连接块15中端，所述的加固杆18与ii连接块15采用焊接连接，所述的挂钩19固设于加固杆18前后两端下侧，所述的挂钩19与加固杆18采用焊接连接，所述的放置桶20转设于挂钩19之间下端，所述的放置桶20与挂钩19采用转动连接；

需要说明的是在铸造起重机1起吊作业过程中，具备以下多方式防摇晃措施；

a、因四杆定位架3位于起吊绳2外侧，分为前后左右四个方向的定位，并配合导向套6和a弹簧7，继而能够对起吊绳2的自由度进行限制，使得起吊绳2只能够在四杆定位架3内范围进行适当活动，有效的防止起吊绳2带动下方放置桶20产生较大晃动，造成高温钢水外溢的问题；

b、i固定套8内部i转轴9能够进行左右方向旋转，b弹簧12固定在i连接块10左右两侧，方便i连接块10进行回弹，实现左右角度的定位；

c、ii固定套13内部ii转轴14能够进行前后方向旋转，c弹簧17固定在ii连接块15前后两端，方便ii连接块15进行回弹，实现前后角度定位；

综上，当放置桶20倾倒钢水时，通过上述a、b、c三种措施，继而达到角度限制和缓冲减震作用，降低放置桶20在倒出钢水过程中所受到的反作用力，提高了吊装部件整体的稳定性和平衡性；

所述的导向套6内部还滑设有导向柱601，所述的导向柱601与导向套6采用滑动连接，且所述的导向柱601与a弹簧7采用焊接连接，所述的导向柱601外侧还固设有卡板套602，所述的卡板套602与导向柱601一体成型，且所述的卡板套602与四杆定位架3采用上下滑动连接；

需要说明的是导向柱601能够顺着导向套6内部进行滑动，且配合a弹7簧能够进行回弹，同时卡板套602能够顺着四杆定位架3进行上下滑动，便于卡板套602带动导向柱601联动导向套6连同固定环5和吊装块4跟随起吊绳2进行上下起吊升降；

所述的i固定套8内部左侧还固设有a电动推杆801，所述的a电动推杆801与i固定套8采用螺栓连接；

需要说明的是a电动推杆801能够在i角度传感器1001的触发下进行向右伸出，即达到夹持i转轴9目的，有效的避免i转轴9过度旋转，确保了摇晃角度处于可控范围内，a电动推杆801型号为元仕-10000n；

所述的i连接块10右侧下端还固设有i角度传感器1001，所述的i角度传感器1001与i连接块10采用螺栓连接，且所述的i角度传感器1001与a电动推杆801采用电信号线连接，

需要说明的是i角度传感器1001能够对左右方向的旋转角度进行水平检测，例如当i连接块10与地面的角度大于30°后，即i角度传感器1001触发a电动推杆801开启，从而便于a电动推杆801来限制i转轴9的旋转，i角度传感器1001型号为millay-磁敏模拟传感器；

所述的b弹簧12外侧还固设有i限位板1201，所述的i限位板1201与b弹簧12采用焊接连接，且所述的i限位板1201与吊装块4采用焊接连接；

需要说明的是i限位板1201能够对b弹簧12外侧进行固定限制，便于b弹簧12对i连接块1201进行缓冲回弹；

所述的ii固定套13顶部右侧还固设有b电动推杆1301，所述的b电动推杆1301与ii固定套13采用螺栓连接；

需要说明的是b电动推杆1301能够在ii角度传感器1501的触发下进行向下伸出，即达到夹持ii转轴14目的，有效的避免ii转轴14过度旋转，确保了摇晃角度处于可控范围内，b电动推杆1301型号为元仕-10000n；

所述的ii连接块15前端还固设有ii角度传感器1501，所述的ii角度传感器1501与ii连接块15采用螺栓连接，且所述的ii角度传感器1501与b电动推杆1301采用信号线连接；

需要说明的是ii角度传感器1501能够对前后方向的旋转角度进行水平检测，例如当ii连接块15与地面的角度大于30°后，即ii角度传感器1501触发b电动推杆1301开启，从而便于b电动推杆1301来限制ii转轴14的旋转，ii角度传感器1501型号为millay-磁敏模拟传感器；

所述的c弹簧17外侧还固设有ii限位板1701，所述的ii限位板1701与c弹簧17采用焊接连接，且所述的ii限位板1701与i连接块10采用焊接连接；

需要说明的是ii限位板1701能够对c弹簧17外侧进行固定限制，便于c弹簧17对ii连接块1701进行缓冲回弹；

所述的挂钩19内部下端还固设有c电动推杆1901，所述的c电动推杆1901与挂钩19采用螺栓连接，且所述的c电动推杆1901与放置桶20采用滑动连接；

需要说明的是c电动推杆1901正常状态下伸出夹持放置桶20两侧，实现放置桶20与挂钩19的相连固定，防止放置桶20进行旋转，当需要倒出钢水时，关闭c电动推杆1901，即取消对放置桶20夹持，从而便于后续放置桶20的旋转作业。