一种LNG船可移动的绝缘箱自动起升装置的制作方法

本发明涉及船舶建造设备领域，具体涉及一种lng船可移动的绝缘箱自动起升装置。

背景技术：

在薄膜型lng船对液货舱的建造过程中，液货围护系统的建造为其主要工作，液货围护系统主要由主、次层绝缘箱和主、次殷瓦钢组成，用来绝热保压，避免内部的液态天然气从货舱吸收热量，保持液态天然气的稳定。液货围护系统的主要工作为绝缘箱安装，需将涂布有环氧树脂胶的绝缘箱安装到船体上去，为实现液货围护系统的建设，舱内有脚手架平台，为8层左右，在绝缘箱安装前，需要将相应的绝缘箱搬运到对应的脚手架层次内。

现有技术一般是通过脚手架上的电梯，配合人工手推车搬运，工作量大且效率比较低，而在舱内，大型吊车又不能正常使用。

技术实现要素：

为了便于在舱内将绝缘箱安装在对应层次的脚手架上，本发明提供了一种lng船可移动的绝缘箱自动提升装置，本发明的技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种lng船可移动的绝缘箱自动起升装置，其结构包括底板、吊臂、滑轮、钢丝绳、吊钩，吊臂的一端安装固定在机舱一侧的底板上端，滑轮安装在吊臂上端，吊臂一侧设有电动机，钢丝绳一端连接电动机，钢丝绳另外一端穿过滑轮连接吊钩；吊臂的另外一端设有顶固头。

进一步地，顶固头包括第一顶柱、第二顶柱、顶板，第一顶柱安装固定在吊臂一端，第二顶柱一端与顶板中心连接固定，第二顶柱另外一端铰接在第一顶柱一端内部。

进一步地，顶板的一侧还设有缓冲板，缓冲板采用橡胶材料，在进行绝缘箱吊装前，将顶固头顶住舱壁，顶板可根据舱壁的角度旋转适当的角度，保证顶板贴合舱壁，缓冲板进一步减少顶板对舱壁的破坏。

进一步地，弯折臂一端活动插装在吊臂基座上端。

进一步地，吊臂基座的侧壁上竖直方向设有若干插销孔，弯折臂下端也设有插销孔，弯折臂和吊臂基座之间还设有插销，插销同时插入弯折臂上的插销孔和吊臂基座上的一个插销孔，可以根据需要改变弯折臂相对吊臂基座的高度，最终通过插销对弯折臂插入吊臂基座的位置进行固定。

进一步地，滑轮包括第一滑轮、第二滑轮，第二滑轮安装在弯折臂的中部，第一滑轮安装在弯折臂和顶固头之间，吊钩通过钢丝绳悬挂与第一滑轮下方。

进一步地，底板底部设有行走轮。

进一步地，底板上还设有机舱、电气柜、控制柜、电池仓，电气柜安装在机舱上端，电动机安装固定在电气柜内部，电池仓设置在机舱一侧的底板一端，控制柜安装固定在电池仓上端，控制柜上端还设有控制面板。

进一步地，控制柜内设有控制盒，控制盒内设有电源模块、msp430主控制单元、zigbee通信模块、电机驱动模块，控制面板与控制盒连接。

进一步地，电动机上还设有编码器，编码器与控制盒连接。

进一步地，编码器为绝对值编码器。

进一步地，弯折臂的下方还设有加强杆，加强杆斜撑在弯折臂下方，通过加强杆对弯折臂的强度进行加强。

本发明的有益效果在于，通过本发明的自动起升装置，可以在舱内吊装绝缘箱，有利于在lng船液货舱围护系统建造过程中实现绝缘箱的快速搬运，有效地减少人工搬运量，防止人工搬运过程中的损坏。

附图说明

图1是本发明的lng船可移动的绝缘箱自动起升装置的三维透视图图。

图2是本发明的lng船可移动的绝缘箱自动起升装置的正视图。

图3是本发明的lng船可移动的绝缘箱自动起升装置的俯视图。

图4是本发明中的顶固头的三维透视图。

图5是本发明中的顶固头的正视图。

图6是本发明的电气控制系统示意图。

图中，1、顶固头；2、第一滑轮；3、弯折臂；4、第二滑轮；5、吊钩；6、加强杆；7、钢丝绳；8、第一插销；9、吊臂基座；10、底板；11、电动机；12、电气柜；13、控制面板；14、控制柜；15、行走轮；16、机舱；17、电池仓；18、插销孔；19、控制盒；101、第一顶柱；102、第二插销；103、顶板；104、缓冲板；105、第二顶柱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案进行进一步说明：

一种lng船可移动的绝缘箱自动起升装置，如图1-5所示，包括底板10、吊臂、滑轮、钢丝绳7、吊钩5、机舱16、电气柜12、控制柜14、电池仓17，在底板10的底部设有行走轮15，用于本实施例中起升装置的移动。电气柜12安装在机舱16的上端，电动机11安装固定在电气柜12的内部，，电动机11上还设有编码器，编码器为绝对值编码器，编码器与控制盒19连接。电池仓17设置在机舱16一侧的底板一端，控制柜14安装固定在电池仓17的上端，控制柜14内设有控制盒19，控制盒19内设有电源模块、msp430主控制单元、zigbee通信模块、电机驱动模块，控制面板与控制盒19连接。控制柜14上端还设有控制面板13，控制面板13上设置开关按钮、上升控制按钮、下降控制按钮、急停按钮。电气柜12、控制柜14、机舱16、电池仓17均设置在底板10的一端，起到压载的效果，相应的吊臂设置在底板10的另外一端。

具体的，吊臂包括弯折臂3和吊臂基座9，吊臂基座9焊接固定在底板10上，弯折臂3的一端插入吊臂基座9的上端，在吊臂基座9上端的侧壁上设有若干插销孔18，若干插销孔18沿竖直方向设置，在弯折臂3的下端也设有插销孔(图中未示出)，通过第一插销插8入弯折臂3下端的插销孔以及吊臂基座9上的插销孔18，实现弯折臂3和吊臂基座9之间连接固定，还可以根据需要调整弯折臂3相对吊臂基座9的高度，并通过第一插销8固定。弯折臂3的下方还设有加强杆6，加强杆6斜撑在弯折臂3的下方，对弯折臂3的结构进行支撑。

第一滑轮2安装在弯折臂3和顶固头1之间，第二滑轮4安装在弯折臂3的中部，吊钩5通过钢丝绳7悬挂与第一滑轮2的下方，钢丝绳7依次穿过第一滑轮2的上方和第二滑轮4的上方，钢丝绳7的一端连接吊钩5，钢丝绳7的另外一端连接电动机11，通过电动机缠绕式牵引钢丝绳7实现吊钩5的升降。

本发明的电气控制系统主要由控制面板、编码器、msp430主控制单元、zigbee通信模块以及电机驱动模块组成，如图6所示，其中编码器设置在电动机11上，并与msp430主控制单元连接，用来精确控制吊钩5起升以及下降的高度；控制面板13与msp430主控制单元连接，用于实现人机交互；msp430主控制单元与电机驱动模块连接，msp430主控制单元将控制信号传输至电机驱动模块，用于控制电动机11的转速及转向，msp430主控制单元与zigbee通信模块连接，用于通讯数据传输。

本发明的起升装置有两种工作模式：单台起吊模式和多台联吊模式。在实际使用时，根据具体工况，在被吊绝缘箱超出单台起升装置的额定起重量时，需要多台起升装置联吊，主要起吊的成为主机，辅助该起升装置的其他起升装置成为从机。在多台联吊模式中，本发明使用主从控制模式，主机和从机通过各自的zigbee通信模块进行通讯，实现主机和从机之间的数据传输。多台联吊模式中，主机的吊钩5的升降速度以及方向由主机自身进行控制，从机吊钩5的升降速度及方向也由主机的进行控制。

由于本实用新的吊臂本身并不执行升降任务，防止吊装绝缘箱的过程中起升装置发生倾倒，使用时吊臂的上端需要抵靠舱壁，而舱壁的形态不一，可能存在倾斜的舱壁，因此在吊臂的一端设置了顶固头1，顶固头1包括第一顶柱101、第二顶柱105、顶板103，第一顶柱101安装固定在吊臂一端，第二顶柱105一端与顶板103中心连接固定，第二顶柱105另外一端通过第二插销102铰接在第一顶柱101一端内部，为了防止顶板103划伤舱壁，在顶板103的一侧还设置了缓冲层104，缓冲层104选用橡胶块，当吊臂需要贴靠舱壁时，通过缓冲层104直接贴靠在舱壁上，一方面实现对舱壁的保护，另外一方面还能增大顶板103与舱壁之间的摩擦。

本实施例只是对本发明的进一步解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。