一种输送式组合套垫机及其套垫方法与流程

本发明涉及螺丝套垫设备技术领域，特别涉及一种输送式组合套垫机及其套垫方法。

背景技术：

螺丝在进行搓丝工艺之前，会进行一个套垫工艺，即在未攻丝的螺杆上套入垫片，该垫片可以为一个或者多个，当螺杆套垫完成后，再进行搓丝。

根据公开号为cn202053071u的中国发明专利显示，目前现有技术螺丝进行套垫时驱动螺丝进行套垫的传动机构为转盘，采用转盘进行套垫会存在以下的问题：第一，该转盘的结构复杂，安装繁琐；第二，由于螺丝的规格较多，同一规格的转盘仅能适配相应规格的螺丝，当螺丝的规格发生变动时，需要对转盘进行更换，转盘一旦更换需要同时对设备进行重新的调节，或者连带一些其他部件进行更换，因此该更换的过程及方式及其的繁琐，导致工人的工作量及负担大大增加。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种无需更换部件即可适配不同规格螺丝、体积小便于上料、结构简单便于安装及调节的输送式组合套垫机及其套垫方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种输送式组合套垫机，包括机座、传动机构、螺丝上料机构及垫片上料机构，所述传动机构、螺丝上料机构及垫片上料机构均连接于机座的上端，所述螺丝上料机构包括第一震动盘及用于螺丝滑向传动机构的螺丝上料滑轨，所述螺丝上料滑轨的入口端与第一震动盘的出料口相配合，所述垫片上料机构包括第二震动盘及用于垫片滑向传动机构的垫片上料滑轨，所述垫片上料滑轨的入口端与第二震动盘的出料口相配合，所述螺丝上料机构的下端设有垫板，所述传动机构包括底座、用于输送螺丝进行套垫的传送带、用于驱动传送带转动的驱动机构、紧固杆及用于螺丝套垫后防止垫片掉落的轨道，所述驱动机构连接于底座上，所述底座朝向垫片上料机构的一侧与轨道固定连接，所述传送带朝向螺丝上料机构的一侧间隔设有用于螺丝卡入的若干个缺口，所述紧固杆沿螺丝运动方向设置且与缺口相配合用于限位螺丝，所述螺丝上料滑轨的出口端与传送带上的缺口相配合，所述垫片上料滑轨的出口端设有用于将垫片套设于螺丝外壁的套垫机构，所述套垫机构位于传送带上缺口的运动路径上。

通过采用上述技术方案，根据放入第一震动盘内螺丝的规格，对垫板及底座高度进行调节，即对传动机构及螺丝上料机构的高度进行调整，使得螺丝能够更好的卡入到传送带的缺口内，且沿着传送带传动进行套垫，该过程避免了对传送机构的更换，仅需要对高度进行调节，提高了整体的更换效率，由于垫片沿着垫片上料滑轨的入口端滑向出口端，出口端的套垫机构能够在垫片与螺丝进行套垫时将垫片套设在螺丝的外壁，套垫机构起到了高效套垫的作用。

本发明进一步设置为：所述套垫机构为弹性组件，所述弹性组件包括第一连接板及第二连接板，所述第一连接板及第二连接板铰接形成开口，该开口朝向垫片上料滑轨的出口端设置，第一连接板位于开口处的端部与垫片上料滑轨固定连接，第一连接板及第二连接板之间设有用于将第二连接板复位的复位组件。

通过采用上述技术方案，所述第二连接板的上端面与垫片上料滑轨的滑槽槽底保持水平，垫片与该开口处直接配合，因此开口便于了垫片的倾斜，与螺丝进行套垫，套垫时垫片的下端会和第二连接板的开口处端部抵触，使得第二连接板翘起，所述复位组件能够让第二连接板快速的复位。

本发明进一步设置为：所述缺口的一侧设有供螺丝滑入缺口的倒角。

通过采用上述技术方案，当螺丝上料滑轨的出口端即将与缺口对应时，螺丝沿着倒角及传送带的工作，由倒角处滑入到缺口内，通过该倒角的设置进一步的提高了螺丝与缺口配合的效率。

本发明进一步设置为：所述垫片上料机构为一组或两组。

通过采用上述技术方案，根据需要对螺丝进行套垫的时候垫片可以为一个也可以为两个，因此采用一个或者两个搓丝后的效果不同，提高了使用的效率。

本发明进一步设置为：所述底座的外侧套设有套筒，所述机座及底座的下端设有螺纹孔，两螺纹孔对应设置，所述螺纹孔内螺纹连接有调节螺栓。

通过采用上述技术方案，所述底座与套筒采用套接，因此便于控制传送机构的高度进行调节，通过对螺纹孔及调节螺栓的控制，能够对套筒的高度进行调节，该方式简单且连接的牢固度高，同时具有极佳的稳定性。

本发明进一步设置为：所述垫片上料滑轨的上端设有挡板，所述挡板的两侧设有固定片，所述固定片背离挡板的一端与垫片上料滑轨外侧固定连接，所述挡板与垫片上料滑轨之间设有间隙。

通过采用上述技术方案，由于垫片的滑动时，垫片是竖向设置滚动的，挡板的设置能够防止垫片飞出，且提高了垫片的滚动的稳定性，所述固定片与挡片采用焊接或者一体成型，所述固定片与垫片上料滑轨采用螺栓连接。

本发明进一步设置为：所述垫板的下端固定连接有伸缩柱。

通过采用上述技术方案，所述伸缩柱采用螺纹式伸缩连接，因此便于调节及使用，进一步的提高了使用的便利性。

本发明进一步设置为：所述的复位组件包括限位螺栓，该限位螺栓的螺杆依次贯穿第二连接板及第一连接板设置，限位螺栓的头部与第二连接板抵触连接，该限位螺栓的螺杆外壁套设有第一复位弹簧，限位螺栓的螺杆端部设置有定位件，该第一复位弹簧介于定位件与第一连接板之间。

通过采用上述技术方案，垫片与第二连接板抵触时，第二连接板翘起，此时第一复位弹簧抬升，当垫片离开垫片上料滑轨后，第二复位弹簧复位，此时第二连接板复位，所述第一连接板和第二连接板的连接处设有用于辅助开口形成的物质，该物质可以为铁片。

一种输送式组合套垫机的套垫方法，其特征在于：包括如下步骤，

a、根据不同规格的螺丝对螺丝上料机构及传动机构进行高度调节，同时对螺丝上料滑轨及垫片上料滑轨的角度进行调节；

b、第一震动盘通过螺丝上料滑轨将螺丝滑入传送带上的缺口内，第二震动盘通过垫片上料滑轨将垫片送入垫片上料滑轨的出口端，螺丝滑入缺口后通过紧固杆对螺丝进行限位，螺丝沿传送带运动；

c、当螺丝到达垫片上料滑轨的出口端时，螺丝的下端与垫片抵触，螺丝继续前进，垫片的上端与轨道抵触，垫片的下端卡入开口，将弹性组件翘起，此时螺丝贯穿垫片的通孔，垫片与螺丝完成套垫工序，垫片在螺丝的带动下沿轨道上表面继续向前滑动；

d、如若需要套设二片垫片，重复第c步骤；

e、螺丝与垫片配合后沿轨道向前滑动直至进入搓丝工艺。

通过采用上述技术方案，根据放入第一震动盘内螺丝的规格，对垫板及底座高度进行调节，即对传动机构及螺丝上料机构的高度进行调整，调节完后启动螺丝上料机构、垫片上料机构及传动机构，螺丝由第一震动盘的出料口进入螺丝上料滑轨的入口端并滑向该出口端，垫片第二震动盘的出料口进入垫片上料滑轨的入口端并滑向该出口端，当传送带处的缺口与螺丝上料滑轨的出口端对应时，螺丝滑入到缺口内，当螺丝进入缺口后，便通过紧固杆对其进行限位，螺丝随着传送带不断的前进，直到与垫片抵触配合，垫片的上端受到螺丝的推力，垫片的下端发生倾斜与套垫机构接触，通过套垫机构将垫片套设在螺丝的外壁，此时螺丝的杆部插入到垫片的通孔内，便完成套垫，若需要再套一个垫片，只需再垫片上料机构，套垫完成后，便螺丝及垫片沿着第三滑轨进入下一道工序进行搓丝。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式整体结构示意图1；

图2为本发明具体实施方式整体结构示意图2；

图3为本发明具体实施方式传送带局部示意图；

图4为本发明具体实施方式垫片上料滑轨剖视图；

图5为本发明具体实施方式实施例1弹性组件使用状态图；

图6为本发明具体实施方式垫片上料滑轨结构示意图；

图7为本发明具体实施方式螺丝上料滑轨结构示意图；

图8为本发明具体实施方式底座剖视图；

图9为本发明具体实施方式调节座结构示意图；

图10为本发明具体实施方式实施例1传动机构局部示意图；

图11为本发明具体实施方式实施例2传动机构局部示意图；

图12为本发明具体实施方式实施例2弹性组件使用状态图。

附图标记：1、机座；2、螺丝上料机构；201、第一震动盘；202、螺丝上料滑轨；3、垫片上料机构；301、第二震动盘；302、垫片上料滑轨；303、挡板；304、固定片；305、调节座；306、转动片；307、滑动槽；4、传动机构；401、轨道；402、紧固杆；403、传送带；404、缺口；405、倒角；5、弹性组件；501、第一连接板；502、第二连接板；503、开口；504、复位组件；5041、限位螺栓；5042、第一复位弹簧；5043、定位件；505、第一挡片；506、第二挡片；507、滑道；508、第二复位弹簧；6、底座；601、固定座；602、套筒；7、垫板；8、驱动机构；801、驱动轮；802、电机；803、变速机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图10所示，本发明公开了一种输送式组合套垫机，包括机座1、传动机构4、螺丝上料机构2及垫片上料机构3，所述传动机构4、螺丝上料机构2及垫片上料机构3均连接于机座1的上端，所述螺丝上料机构2包括第一震动盘201及用于螺丝滑向传动机构4的螺丝上料滑轨202，所述螺丝上料滑轨202的入口端与第一震动盘201的出料口相配合，所述垫片上料机构3包括第二震动盘301及用于垫片滑向传动机构4的垫片上料滑轨302，所述垫片上料滑轨302的入口端与第二震动盘301的出料口相配合，所述螺丝上料机构2的下端设有垫板7，所述垫片上料机构3的下端也连接有垫板7，垫片上料机构3下端的垫板7在更换不同规格的螺丝时不进行调节，仅调节螺丝上料机构2下端的垫板7，当对螺丝的规格进行更换的时候仅需将该垫板7的高度进行调高或者调低，所述传动机构4包括底座6、用于输送螺丝进行套垫的传送带403、用于驱动传送带403转动的驱动机构8、紧固杆402及用于螺丝套垫后防止垫片掉落的轨道401，所述轨道401包括有若干个，垫片上料滑轨302背离弹性件的一侧固定连接，当螺丝的螺杆长度较长时，调高传动机构4的高度，能够便于螺杆和滑轨的配合，不会使螺丝整体的螺杆长度远远超过与垫片的配合距离，导致套垫失败，螺丝上料机构与传动机构4的调节为同步的，当螺丝上料机构调高时，传动机构4也调高，反之，因此提高了使用的效率，所述驱动机构8连接于底座6上，所述传送带403由若干相铰接的金属片构成，传送带403的工作方向为由螺丝上料机构2处朝向垫片上料机构3处不停的转动，底座6的上端包括有固定座601，所述驱动机构8位于固定座601上，所述驱动机构8包括两个与传送带403两侧啮合的驱动轮801、电机802及变速机803，所述电机802与驱动轮801之间采用皮带传送，所述变速机803与电机802相连接，变速机803能够控制电机802的工作的速度，便于对传送带403的速度进行调控，所述驱动轮801的表面设有若干供金属片铰接处放置且驱动其传动的啮合口，所述底座6朝向垫片上料机构3的一侧与轨道401相配合，所述传送带403朝向螺丝上料机构2的一侧间隔设有用于螺丝卡入的若干个缺口404，每个缺口404对应设置在一个金属片上，所述紧固杆402沿螺丝运动方向设置且与缺口404相配合用于限位螺丝，所述紧固杆402的一端位于螺丝进入传送带403的入口端处，因此不会影响螺丝从螺丝上料机构2进入缺口404，当螺丝进入缺口404后立马与紧固杆402配合，紧固杆402能够防止螺丝在传动的过程中脱落，所述螺丝上料滑轨202的出口端与传送带403上的缺口404相配合，因此便于螺丝滑入到缺口404内，所述垫片上料滑轨302的出口端设有用于将垫片套设于螺丝外壁的套垫机构，套垫机构的设置能够方便垫片与螺丝进行套垫，没有套垫机构无法进行套垫，所述套垫机构位于传送带403上缺口404的运动路径上，所述套垫机构位于垫片上料滑轨302朝向螺丝上料滑轨202的一侧，因此当螺丝与垫片的上端抵触配合时，垫片的下端会朝向套垫机构处倾斜，因此便于垫片的弹起，根据放入第一震动盘201内螺丝的规格，对垫板7及底座6高度进行调节，即对传动机构4及螺丝上料机构2的高度进行调整，使得螺丝能够更好的卡入到传送带403的缺口404内，且沿着传送带403传动进行套垫，该过程避免了对传送机构的更换，仅需要对高度进行调节，提高了整体的更换效率，由于垫片沿着垫片上料滑轨302的入口端滑向出口端，出口端的套垫机构能够在垫片与螺丝进行套垫时将垫片套设在螺丝的外壁，套垫机构起到了高效套垫的作用，垫板7上设有分别用于固定螺丝上料滑轨202及垫片上料滑轨302的l形的调节座305及转动片306，所述转动片306的一侧与调节座305固定连接，所述调节座305的底部与高度调节板固定连接，所述调节座305的上侧设有滑动槽307，所述转动片306呈l形，所述转动片306的高度及角度可以调节，因此提高了使用的效率，便于前期装配的调节。

所述套垫机构为弹性组件5，所述弹性组件5包括第一连接板501及第二连接板502，所述第一连接板501及第二连接板502铰接形成开口503，该开口503朝向垫片上料滑轨302的出口端设置，第一连接板501位于开口503处的端部与垫片上料滑轨302固定连接，第一连接板501及第二连接板502之间设有用于将第二连接板502复位的复位组件504，所述第二连接板502的上端面与垫片上料滑轨302内的滑槽槽底保持水平，垫片与该开口503处直接配合，因此开口503便于了垫片的倾斜，与螺丝进行套垫，套垫时垫片的下端会和第二连接板502的开口503处端部抵触，使得第二连接板502翘起，所述复位组件504能够让第二连接板502快速的复位。

所述缺口404的一侧设有供螺丝滑入缺口404的倒角405，当螺丝上料滑轨202的出口端即将与缺口404对应时，螺丝沿着倒角405及传送带403的工作，由倒角405处滑入到缺口404内，通过该倒角405的设置进一步的提高了螺丝与缺口404配合的效率。

所述垫片上料机构3为一组或两组，根据需要对螺丝进行套垫的时候垫片可以为一个也可以为两个，因此采用一个或者两个搓丝后的效果不同，提高了使用的效率。

所述底座6的外侧套设有套筒602，所述机座1及底座6的下端设有螺纹孔，两螺纹孔对应设置，所述螺纹孔内螺纹连接有调节螺栓，所述底座6与套筒602采用套接，因此便于控制传送机构的高度进行调节，通过对螺纹孔及调节螺栓的控制，能够对套筒602的高度进行调节，该方式简单且连接的牢固度高，同时具有极佳的稳定性。

所述垫片上料滑轨302的上端设有挡板303，所述挡板303的两侧设有固定片304，所述固定片304背离挡板303的一端与垫片上料滑轨302外侧固定连接，所述挡板303与垫片上料滑轨302之间设有间隙，由于垫片的滑动时，垫片是竖向设置滚动的，挡板303的设置能够防止垫片飞出，且提高了垫片的滚动的稳定性，所述固定片304与挡片采用焊接或者一体成型，所述固定片304与垫片上料滑轨302采用螺栓连接。

所述垫板7的下端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱采用螺纹式伸缩连接，因此便于调节及使用，进一步的提高了使用的便利性。

所述的复位组件504包括限位螺栓5041，该限位螺栓5041的螺杆依次贯穿第二连接板502及第一连接板501设置，限位螺栓5041的头部与第二连接板502抵触连接，该限位螺栓5041的螺杆外壁套设有第一复位弹簧5042，限位螺栓5041的螺杆端部设置有定位件5043，该第一复位弹簧5042介于定位件5043与第一连接板501之间，垫片与第二连接板502抵触时，第二连接板502翘起，此时第一复位弹簧5042抬升，当垫片离开垫片上料滑轨302后，第二复位弹簧508复位，此时第二连接板502复位，所述第一连接板501和第二连接板502的连接处设有用于辅助开口503形成的物质，该物质可以为铁片。

一种输送式组合套垫机的套垫方法，包括如下步骤，

a、根据不同规格的螺丝对螺丝上料机构2及传动机构4进行高度调节，同时对螺丝上料滑轨202及垫片上料滑轨302的角度进行调节；

b、第一震动盘201通过螺丝上料滑轨202将螺丝滑入传送带403上的缺口404内，第二震动盘301通过垫片上料滑轨302将垫片送入垫片上料滑轨302的出口端，螺丝滑入缺口404后通过紧固杆402对螺丝进行限位，螺丝沿传送带403运动；

c、当螺丝到达垫片上料滑轨302的出口端时，螺丝的下端与垫片抵触，螺丝继续前进，垫片的上端与轨道401抵触，垫片的下端卡入开口503，将弹性组件5翘起，此时螺丝贯穿垫片的通孔，垫片与螺丝完成套垫工序，垫片在螺丝的带动下沿轨道401上表面继续向前滑动；

d、如若需要套设二片垫片，重复第c步骤；

e、螺丝与垫片配合后沿轨道401向前滑动直至进入搓丝工艺。

根据放入第一震动盘201内螺丝的规格，对垫板7及底座6高度进行调节，即对传动机构4及螺丝上料机构2的高度进行调整，调节完后启动螺丝上料机构2、垫片上料机构3及传动机构4，螺丝由第一震动盘201的出料口进入螺丝上料滑轨202的入口端并滑向该出口端，垫片第二震动盘301的出料口进入垫片上料滑轨302的入口端并滑向该出口端，当传送带403处的缺口404与螺丝上料滑轨202的出口端对应时，螺丝滑入到缺口404内，当螺丝进入缺口404后，便通过紧固杆402对其进行限位，螺丝随着传送带403不断的前进，直到与垫片抵触配合，垫片的上端受到螺丝的推力，垫片的下端发生倾斜与套垫机构接触，通过套垫机构将垫片套设在螺丝的外壁，此时螺丝的杆部插入到垫片的通孔内，便完成套垫，若需要再套一个垫片，只需再垫片上料机构3，套垫完成后，便螺丝及垫片沿着第三滑轨进入下一道工序进行搓丝。

实施例2

如图11至图12所示，其余结构与上述相同，其中套垫机构为另一弹性组件5，所述弹性组件5包括与垫片上料滑轨302一侧固定连接的滑道507以及与垫片直接接触且同滑道507滑动连接的第一挡片505，所述滑道507背离垫片上料滑轨302的一端固定连接有第二挡片506，所述第一挡片505与第二挡片506之间设有第二复位弹簧508，垫片与螺丝接触时垫片的下端倾斜翘起并推动第一挡片505，当所述螺丝与垫片配合时，垫片的下端与第一挡片505抵触，垫盘发生倾斜，会推动第一挡片505压缩，此时会拉开一个供垫片伸出的空间，便于套垫，当套垫完成后，第一挡片505由于第二复位弹簧508的作用下复位，所述第一挡片505及时复位能够防止两个垫片同时滑入。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。