一种用于勺子的转换组件和排序装置的制作方法

本发明涉及餐具整理技术领域，并且特别涉及一种用于勺子的转换组件和排序装置。

背景技术：

随着中国经济发展，人民生活水平越来越富裕了，出去吃饭的人也随之增多，导致餐馆餐具的使用量巨大。虽然市场上餐具自动化清洗线已经有很多了，但实际上后面分拣包装依然需要依靠人工完成，因此存在巨大的可挖掘的市场空间。

目前市场虽然有一些简单的设备，但是由于技术还不成熟，自动化程度低。餐具分拣尚有较大设备空白。在工业化生产或清洗过程中，往往需要将杂乱无章的轻量物体整理有序排列，但是，若需要整理的物体重量比较轻时，尤其是形状不规则时，很难自动进行整理排序。在餐具领域中，尤其是勺子的整理排序通常都需要大量的人工去完成勺子的整理摆放，耗费人力，效率低下。同时，勺子排序进料上还存在以下问题：勺子形状的不规则，无法有序的输送进料。市面上的振动盘筛选排序的成功率低，占用空间大，噪音大；另外，目前市场主要人工上料，效率低下，成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中由于勺子形状的不规则，无法有序自动高效地进行整理排序，同时，现有设备筛选的成功率低，占用空间大等问题，提出了一种用于勺子的转换组件和排序装置。

本发明一方面提供的一种用于勺子的转换组件，包括平整滑轨、转换腔和平整机构，平整滑轨与转换腔倾斜连接且平整滑轨的侧壁上设置有平整机构，平整滑轨与勺子在平整滑轨上的滑动方向呈倾角设置，转换腔包括设置于平整滑轨末端的第一挡板和转换口，转换口的宽度大于平整滑轨的宽度，转换腔倾斜于第一挡板一侧设置，第一挡板与转换腔的腔底距离介于勺子的勺头高度和勺子的勺柄高度之间。通过平整滑轨和转换腔的设置，使得错乱无章的勺子实现单个且勺头与勺柄保持一致的整理排序操作。

进一步，转换腔还包括第二挡板和第三挡板，第二挡板倾斜于转换腔的开口侧且设置于转换口的末端，第三挡板设置于转换口的侧边。凭借第二挡板和第三挡板的设置防止勺子在转换排序过程中掉出至转换组件的工作区域外。

更进一步，第二挡板与转换口的连接处设置为倾斜面。凭借倾斜面的设置便于勺柄沿倾斜面滑至转换腔的腔口处。

进一步，平整机构包括设置于平整滑轨的内侧壁上的至少两根限位条。限位条的设置，使得勺子只能单个通行。

进一步，倾角取自5°-15°的区间范围。倾角的设置使得勺子始终靠近第一挡板一侧向下滑动。

本发明另一方面提供的一种用于勺子的排序装置，包括筛选组件、输出组件和以上任一项的转换组件，筛选组件包括第二筛选机构，第二筛选结构与转换组件的平整滑轨连接，输出组件与转换腔连接。通过筛选组件，转换组件和输出组件的配合，实现勺子朝向、勺头勺柄转换和单个勺子输出的工艺流程。

进一步，筛选组件还包括第一筛选机构，第一筛选机构设置于第二筛选机构的前端，包括第一传动件、第二传动件和第一挡料板，第一传动件与第二传动件错落首尾并列设置，第一挡料板可旋转地设置于第一传动件的行进方向前方，且与第一传动件垂直间隙设置。凭借第一传动件、第二传动件和第一挡料板的配合组装，实现对勺子的第一道筛选工序。

进一步，第二筛选机构包括过渡板槽和镂空滑板，过渡板槽与镂空滑板倾斜连接，镂空滑板上间隔设置有滚轴。通过间隔设置的滚轴，实现朝上勺子的通行和朝下勺子的剔除，完成对勺子的第二道筛选工序。

进一步，输出组件包括感应器、支撑板和第二挡料板，感应器设置于支撑板上方，第二挡料板设置于转换腔的末端。凭借感应器、支撑板和第二挡料板的设置，实现单个勺子的输出工序。

更进一步，输出组件还包括第一气缸和第二气缸，第一气缸、第二气缸分别与支撑板和第二挡料板连接，用于控制支撑板和第二挡料板的启闭。通过第一气缸和第二气缸的开启，联动支撑板与第二挡料板的开合，从而控制勺子输出速度。

本发明的一种用于勺子的转换组件和排序装置，通过筛选组件、输送组件、转换组件和输出组件的组合设计，通过第一筛选机构、平整滑轨、转换腔的设置，实现勺子的自动化上料和自动有效地勺子排序输出，与现有技术中振动盘等相比，效率更高，结构更简单，成本更低，占用空间更小，取代人工，降低人工成本，提高生产率，可以完善餐具分拣生产线，使其更加自动化。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本发明的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1是根据本发明的一个具体实施例的用于勺子的排序装置的整体结构示意图；

图2是根据本发明的一个具体实施例的用于勺子的转换组件的整体结构立体图；

图3是根据本发明的一个具体实施例的用于勺子的转换组件的侧视图；

图4是根据本发明的一个具体实施例的用于勺子的转换组件的主视图；

图5是根据本发明的一个具体实施例的筛选组件的整体结构立体图；

图6是根据本发明的一个具体实施例的筛选组件的侧视图；

图7是根据本发明的一个具体实施例的输出组件的结构示意图；

图中各编号的含义：100.输送组件，200.转换组件，300.输出组件，400.筛选组件，110.第一输送带，120.第二输送带，130.机架，210.支撑架，220.平整滑轨，230.转换腔，240.平整机构，250.振荡器，231.第一挡板，232.第二挡板，233.第三挡板，234.开口部，241.第一限位条，242.第二限位条，2321.倾斜面，310.感应器，320.第二挡料板，330.支撑板，340.第一气缸，350.第二气缸，410.第一筛选机构，420.第二筛选机构，411.第一传动件，412.第二传动件，413.第一挡料板，421.过渡板槽，422.镂空滑板，4221.滚轴。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本发明的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本发明的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本发明的范围由所附权利要求来限定。

图1是根据本发明的一个具体实施例的用于勺子的排序装置的整体结构示意图。如图1所示，该装置包括依次连接的输送组件100、转换组件200和输出组件300，输送组件100，包括第一输送带110、第二输送带120和机架130，第一输送带110倾斜固定于机架130上，第二输送带120用于连接第一输送带110和转换组件200，第二输送带120的输送末端设置有斜面且与转换组件200间隙连接，以便勺子可以平缓过渡至转换组件200上，同时使得输送组件100不受振荡器250的振荡效果的影响。转换组件200设置于支撑架210上，其包括平整滑轨220、转换腔230、平整机构240和振荡器250，平整滑轨220与转换腔230连接，振荡器250设置于平整滑轨220的底部，用于将勺子振荡散开，同时使得勺子更顺畅通过平整机构240，平整机构240设置于平整滑轨220的两侧边，转换腔230的末端与输出组件300连接。勺子依次通过第一输送带110和第二输送带120，进入平整滑轨220，在平整机构240和振荡器250的共同作用下，依次单个通过平整机构240，进入转换腔230内，使得勺柄统一朝向转换腔230的腔口一侧，最后经过输出组件300输出进入下道工序，该排序装置实现勺子的单个平整排序输出。

在具体的实施例中，参考图2-4，图2是根据本发明的一个具体实施例的用于勺子的转换组件的整体结构立体图，图3是根据本发明的一个具体实施例的用于勺子的转换组件的侧视图，图4是根据本发明的一个具体实施例的用于勺子的转换组件的主视图。如图2-4所示，转换组件200包括设置在上行的平整滑轨220和下行的转换腔230，平整滑轨220固定于支撑架210上，且底部安装有振荡器250，平整滑轨220的靠近转换腔230的一端的两侧臂分别设置有第一限位条241和第二限位条242，第一限位条241和第二限位条242之间的距离大于勺柄宽度且小于勺头的宽度，第一限位条241和/或第二限位条242与平整滑轨220底部的距离小于勺子朝上时勺柄的最大高度且大于勺头的厚度。第一限位条241和/或第二限位条242为硅胶材质，避免与勺子发生磕碰导致勺子破碎等情况的发生。第一限位条241和第二限位条242的设置使得勺柄无法倾斜，使得勺子有序且每次仅允许单个勺子通过，实现勺子平整排序的操作。转换腔230包括第一挡板231、第二挡板232、第三挡板233和转换口234，转换口234设置在靠近平整滑轨220的一侧，第一挡板231为“l”结构的挡板，且长度与转换腔230的长度保持一致，第二挡板232倾斜于转换腔230的开口侧，且靠近转换口234的一端设置为倾斜面2321，便于引导勺柄沿倾斜面2321上滑，第二挡板232的长度小于第一挡板231的长度，第一挡板231与第二挡板232的形成转换腔230的腔口，使得勺子的勺头置于腔内，勺柄只能沿腔口方向滑动，转换口234远离第一挡板231的一侧设置有第三挡板233，防止脱离第一限位条241和第二限位条242限制后的勺子出现倾倒现象，影响排序效果。转换口234的宽度d取自100mm-120mm的范围，约等于勺头的长度与勺头的宽度之和，具体根据勺子的规格和尺寸设置，转换腔230出口端的宽度e设置为45mm-75mm的范围，略大于勺头的长度，具体根据勺子的规格和尺寸设置，使得勺头可横向置于转换腔230中滑行，平整滑轨220的宽度c设置为30mm-50mm的范围，略大于勺头的宽度，具体根据勺子的规格和尺寸设置，使得勺子可竖直沿平整滑轨220滑行。此外，转换腔230的腔底与勺子输送方向设置有倾角a，平整滑轨220朝向第一挡板231方向设置有倾角b，倾角a和倾角b皆取自5°-15°的范围，使得勺子在平整滑轨220和转换腔230上滑行，在重力作用下产生朝向第一挡板231一侧的作用力，使得勺子在进入转换口234时，在第一挡板231的限位下，实现勺头进入转换腔230的腔体内，勺柄始终沿转换腔230腔口方向滑行。经过第一限位条241和第二限位条242平整后，勺子经过转换口234，使得勺头和勺柄转换方向继续滑行，实现勺头与勺柄保持一致，便于后续勺子进入下道工序的操作环节。

在具体实施例中，在输送组件100前还设置有筛选组件400，用于对未处理的勺子进行初步翻转筛选操作，参考图5-6，图5是根据本发明的一个具体实施例的用于勺子的筛选组件的整体结构立体图，图6是根据本发明的一个具体实施例的用于勺子的筛选组件的侧视图。如图5-6所示，筛选组件400包括第一筛选机构410和第二筛选机构420，第一筛选机构410安装于第二筛选机构420的上行，第一筛选机构410包括依次安装的第一传动件411、第一挡料板413和第二传动件412，第一传动件411和第二传动件412错落首尾并列设置，第一挡料板413可旋转地设置在第一传动件411和第二传动件412之间，且垂直并行设置于第一传动件411的传动方向前方，使得勺子通过第一传动件411的传送，从第一传动件411与第一挡料板413的间隙滑落至第二传动件411上，实现勺子的第一道翻转工序。优选地，第一挡料板413可以通过支架或者横梁等其他可联想方式，可旋转地吊设于指定位置，即实现与第一传动件411的间距设置，在勺子自身重力下推动第一挡料板413可旋转即可。第二筛选机构420包括依次连接的过渡板槽421和镂空滑板422，过渡板槽421和镂空滑板422的边缘上设置有挡板，避免勺子掉落至筛选组件400的工作区域范围外，造成不必要的损失。过渡板槽421设置为沿挡板一侧倾斜5°-15°，镂空滑板422上间隔设置可旋转的滚轴4221，且间隔的距离小于勺头的长度。散乱的勺子通过第一传动件411通过第一挡料板413之间的间隙，该间隙设置为30mm-50mm之间，使勺子侧身掉落至第二传动件412上，由于勺子重心基本在勺头部位，因此，通过第一挡料板413的设置，90％以上的勺子会朝上落至第二传动件412上，勺子通过过渡板槽412的倾斜过渡，使勺子竖直靠着倾斜侧(靠近挡板一侧倾斜)滑落至镂空滑板422，利用镂空滑板422上设置有滚轴4221构成的槽孔，使得朝上的勺子顺利通过，朝下勺子从槽孔滑落，完成第二道筛选。经两道筛选充分保证勺子在进入输送组件100前都是朝上的状态。

在具体实施例中，输出组件300设置在第一挡板231和第二挡板232的末端，其包括感应器310、第二挡料板320、支撑板330、第一气缸340和第二气缸350，其中，第二气缸350和第二挡料板320连接，设置于第一挡板231和第二挡板232的末端用于阻碍勺子进入指定位置，第一气缸340与支撑板330连接，设置于第二挡料板320外侧，感应器310设置于支撑板330上方，用于感应支撑板330上是否有勺子，并将感应信息传至控制中心，当勺子输送到指定位置支撑板330后，经过感应器310确认并将感应信息传至控制中心，第二气缸350驱动第二挡料板320向下压住倒二个待掉落的勺子，同时也拦截后面勺子的行进方向，接着第二气缸340启动，打开支撑板330，使处于指定位置支撑板330上的勺子掉落下去，完成单个勺子输出操作。

显然，本领域技术人员在不偏离本发明的精神和范围的情况下可以作出对本发明的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本发明的权利要求及其等同形式的范围内，则本发明还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。