本发明涉及物料翻转防护装置技术领域,特别涉及一种带有防护机构的物料自动翻转机及翻转防护方法。
背景技术:
物料板在生产后,需对其上下板面进行抛光、上胶处理,使板面的粗糙度降低,以获得光亮、平整的表面;抛光是通过高速旋转的抛光轮压向板件,使磨料对板件表面产生滚压和微量切削,从而获得光亮的加工;而抛光轮通常是固定在加工点处,因此在对板件的以免抛光后,需将板件翻转才能对其另一面抛光。
由于目前的板料生产线自动化程度低,仅能实现送料的自动化,而板料的翻转往往依靠人工来操作;由于人力操作存在其局限性,在对板料翻转时容易出现板料的掉落或外部因素对板料造成损坏,而且翻转过程中存在潜在的安全隐患,容易发生安全事故。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种带有防护机构的物料自动翻转机及翻转防护方法,自动化程度更高,不仅实现物料板的自动输送、自动翻转,而且实现了物料板在翻转过程中的防护功能,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种带有防护机构的物料自动翻转机,包括机架,所述机架的两端设置物料传送机构,物料传送机构包括电机a、主链轮、副链轮、链条、护板、中轴a、传动轮和传送带;所述机架的中部设有翻转机构,翻转机构包括电机b、转盘、中轴b、轴座、u型板、托杆a和托杆b;所述机架的两端还设置物料翻转防护机构,物料翻转防护机构包括滑轨、l型滑板、护罩和气缸。
优选的,所述电机a安装于机架两端的侧壁上,所述主链轮安装于电机a的输出轴上,所述副链轮设置于护板一端的外侧,并且副链轮安装于中轴a的一端,所述链条设置于主链轮与副链轮之间,链条的两端套装于主链轮及副链轮上,所述护板并行安装于机架上,所述中轴a安装于护板之间,并且中轴a的两端贯穿护板的板壁延伸至板外,所述传动轮设置于护板的内侧,并安装于中轴a上,所述传送带的两端套装于传动轮上。
优选的,所述电机b安装于机架的一端,并且电机b的输出轴端安装转盘,所述轴座安装于机架的另一端,并且轴座与转盘之间设置中轴b,所述中轴b的一端与转盘连接,中轴b的另一端与轴座连接,所述u型板并行安装于中轴b上,并且u型板的u型端口内插装托杆a与托杆b,所述托杆a与托杆b呈上下排列,并且托杆a与托杆b的一端延伸至传送带的外侧。
优选的,所述滑轨安装于机架两端的侧壁上,所述l型滑板的一端设置轨道滑块,并且轨道滑块嵌入滑轨的轨槽内滑动,所述护罩设置于机架的上端,并且护罩的两端与相邻l型滑板的另一端连接,所述气缸安装于机架两端的侧壁上,并且气缸的伸缩杆与l型滑板连接。
优选的,所述u型板的中部设置轴孔,且轴孔与中轴b对应匹配,所述u型板通过轴孔套装于中轴b上;所述u型板的u型端口内侧壁上设置螺孔a,且螺孔a与托杆a及托杆b上设置的螺孔b一一对应,所述螺孔a与螺孔b内插装螺杆固定。
优选的,所述l型滑板的侧壁上设置杆孔,并且杆孔与气缸的伸缩杆对应匹配,所述气缸的伸缩杆插装于杆孔内,并通过螺丝固定。
优选的,所述托杆a与托杆b之间的间隔大于或等于物料的直径,并且托杆a与托杆b的内板面均粘粘衬垫。
优选的,所述护罩拼接成的半圆罩体直径大于托杆a与托杆b翻转时的直径。
一种带有防护机构的物料自动翻转机的翻转防护方法,包括以下步骤:
s1:将电机a接通电源,并带动主链轮转动,通过链条的传动进而带动副链轮转动;当副链轮转动时,中轴a随之转动而带动传动轮转动,进而带动传送带回转输送物料板;
s2:将电机b接通电源,并带动转盘转动,进而带动中轴b转动;当中轴b转动时,u型板随之而转动,进而带动托杆a与托杆b翻转;
s3:由于托杆a与托杆b呈上下排列,并且托杆a与托杆b的一端延伸至传送带的外侧;因此,当传送带上输送的物料板在运送至托杆a与托杆b处时,随着物料板的移动插入托杆a与托杆b之间;
s4:当物料板完全插入托杆a与托杆b之间后,通过电机b带动动托杆a与托杆b翻转,从而将物料板从机架一端的传送带上翻转至机架另一端的传送带上输送出,与此往复不间断翻转输送;
s5:在物料板被翻转的过程前,启动气缸带动l型滑板在滑轨上滑移,进而带动护罩向机架中部移动,并与另一护罩拼接;此时,插入托杆a与托杆b之间的物料被被拼接的护罩笼罩;通过护罩提供的防护,防止外部因素影响到物料板的翻转。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明提出的一种带有防护机构的物料自动翻转机及翻转防护方法,当输送物料板时,将电机a接通电源,并带动主链轮转动,通过链条的传动进而带动副链轮转动;而当副链轮转动时,中轴a随之转动而带动传动轮转动,进而带动传送带回转输送物料板;通过控制电机a的电源通断,进而控制传送带回转,以此来实现物料板的输送。
2、本发明提出的一种带有防护机构的物料自动翻转机及翻转防护方法,当翻转物料板时,物料板因处于完全插入托杆a与托杆b之间的状态,这时,将电机b接通电源,并带动转盘转动,进而带动中轴b转动;而当中轴b转动时,u型板随之转动,进而带动托杆a与托杆b翻转,从而将物料板从机架一端的传送带上翻转至机架另一端的传送带上输送出;通过控制电机b的电源通断,进而控制托杆a与托杆b的翻转,以此来实现对物料板的自动翻转操作。
3、本发明提出的一种带有防护机构的物料自动翻转机及翻转防护方法,在对物料板翻转前,因先启动气缸带动l型滑板在滑轨上滑移,进而带动护罩向机架中部移动,并与另一护罩拼接;此时,插入托杆a与托杆b之间的物料被被拼接的护罩笼罩;这样,物料板在翻转的过程中,通过护罩提供的防护,可防止外部因素影响到物料板,以此来实现对物料板的防护。
综上:本发明提出的一种带有防护机构的物料自动翻转机及翻转防护方法,通过设置的物料传送机构实现对物料板的自动输送,通过设置的翻转机构实现对物料板的自动翻转操作,通过设置的物料翻转防护机构实现对物料板在翻转过程中的防护功能;因此,相比于目前自动化程度低,仅能实现送料的自动化,而板料的翻转通过依靠人工的操作的板料生产线,本装置自动化程度更高,不仅实现物料板的自动输送、自动翻转,而且实现了物料板在翻转过程中的防护功能。
附图说明
图1为本发明的整体结构状态图一;
图2为本发明的整体结构状态图二;
图3为本发明的物料传送机构结构图;
图4为本发明的托杆与u型板结构装配图一;
图5为本发明的托杆与u型板结构装配图二;
图6为本发明的l型滑板与滑轨结构装配图;
图7为本发明的转盘与中轴b连接示意图。
图中:1、机架;2、物料传送机构;21、电机a;22、主链轮;23、副链轮;24、链条;25、护板;26、中轴a;27、传动轮;28、传送带;3、翻转机构;31、电机b;32、转盘;33、中轴b;34、轴座;35、u型板;351、轴孔;352、螺孔a;36、托杆a;37、托杆b;4、物料翻转防护机构;41、滑轨;42、l型滑板;421、轨道滑块;422、杆孔;43、护罩;44、气缸;5、螺孔b;6、螺杆;7、衬垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参阅图1-7,一种带有防护机构的物料自动翻转机,包括机架1,机架1的两端设置物料传送机构2,该物料传送机构2包括电机a21、主链轮22、副链轮23、链条24、护板25、中轴a26、传动轮27和传送带28;机架1的中部设有翻转机构3,该翻转机构3包括电机b31、转盘32、中轴b33、轴座34、u型板35、托杆a36和托杆b37;机架1的两端还设置物料翻转防护机构4,该物料翻转防护机构4包括滑轨41、l型滑板42、护罩43和气缸44;其中,
电机a21安装于机架1两端的侧壁上,主链轮22安装于电机a21的输出轴上,副链轮23设置于护板25一端的外侧,并且副链轮23安装于中轴a26的一端,链条24设置于主链轮22与副链轮23之间,且链条24的两端套装于主链轮22及副链轮23上,护板25并行安装于机架1上,中轴a26安装于护板25之间,并且中轴a26的两端贯穿护板25的板壁延伸至板外,传动轮27设置于护板25的内侧,并安装于中轴a26上,传送带28的两端套装于传动轮27上;当电机a21接通电源后,电机a21启动带动主链轮22转动,此时,通过链条24的传动进而带动副链轮23转动;而当副链轮23转动时,中轴a26随之转动而带动传动轮27转动,进而带动传送带28回转输送物料板。
电机b31安装于机架1的一端,并且电机b31的输出轴端安装转盘32,轴座34安装于机架1的另一端,并且轴座34与转盘32之间设置中轴b33,该中轴b33的一端与转盘32连接,该中轴b33的另一端与轴座34连接,u型板35并行安装于中轴b33上,并且u型板35的u型端口内插装托杆a36与托杆b37,由于托杆a36与托杆b37呈上下排列,并且托杆a36与托杆b37的一端延伸至传送带28的外侧;因此,当物料板在传送带28的输送下,运送至托杆a36与托杆b37处时,随着物料板的移动可插入托杆a36与托杆b37之间;此时,再接通电机b31连接的电源,通过电机b31的启动带动转盘32转动,进而带动中轴b33转动;而中轴b33转动时,u型板35会随之而转动,并带动托杆a36与托杆b37翻转,从将物料板从机架1一端的传送带28上翻转至机架1另一端的传送带28上输送出。
滑轨41安装于机架1两端的侧壁上,l型滑板42的一端设置轨道滑块421,并且轨道滑块421嵌入滑轨41的轨槽内滑动,护罩43设置于机架1的上端,并且护罩43的两端与相邻l型滑板42的另一端连接,气缸44安装于机架1两端的侧壁上,并且气缸44的伸缩杆与l型滑板42连接;在物料板被翻转的过程前,通过启动气缸44带动l型滑板42在滑轨41上滑移,进而带动护罩43向机架1中部移动,并与另一护罩43拼接;此时,插入托杆a36与托杆b37之间的物料被被拼接的护罩43笼罩,由于护罩43拼接成的半圆罩体直径大于托杆a36与托杆b37翻转时的直径,故在护罩43提供的防护下,翻转物料板的过程中,物料板不会受到外部因素影响而出现损坏的情况。
因u型板35的中部设置轴孔351,且轴孔351与中轴b33对应匹配,故u型板35通过轴孔351套装于中轴b33上,并通过螺丝固定;通过该装配方式,使得u型板35安装方便、快捷,并且u型板35伴随中轴b33的旋转而转动;因u型板35的u型端口内侧壁上设置螺孔a352,且螺孔a352与托杆a36及托杆b37上设置的螺孔b5一一对应,故螺孔a352与螺孔b5内可插装螺杆6固定,从而使得托杆a36与托杆b37插装于u型板35的u型端口内的紧固性。
因l型滑板42的侧壁上设置杆孔422,并且杆孔422与气缸44的伸缩杆对应匹配,故气缸44的伸缩杆插装于杆孔422内,并通过螺丝固定;通过该连接方式,实现气缸44与l型滑板42之间的传动连接;因托杆a36与托杆b37之间的间隔大于或等于物料的直径,并且托杆a36与托杆b37的内板面均粘粘衬垫7;故物料板在传送带28的输送下可插入托杆a36与托杆b37之间的间隔中,并通过衬垫7增加托杆a36、托杆b37与物料板之间的摩擦力,避免物料板滑落。
为了更好的展现带有防护机构的物料自动翻转机的翻转防护流程,本实施例现提出一种带有防护机构的物料自动翻转机的翻转防护方法,包括以下步骤:
s1:将电机a21接通电源,并带动主链轮22转动,通过链条24的传动进而带动副链轮23转动;当副链轮23转动时,中轴a26随之转动而带动传动轮27转动,进而带动传送带28回转输送物料板。
s2:将电机b31接通电源,并带动转盘32转动,进而带动中轴b33转动;当中轴b33转动时,u型板35随之而转动,进而带动托杆a36与托杆b37翻转。
s3:由于托杆a36与托杆b37呈上下排列,并且托杆a36与托杆b37的一端延伸至传送带28的外侧;因此,当传送带28上输送的物料板在运送至托杆a36与托杆b37处时,随着物料板的移动而插入托杆a36与托杆b37之间;通过托杆a36与托杆b37来夹持物料板,以保证物料板在翻转的过程不会掉落。
s3:当物料板完全插入托杆a36与托杆b37之间后,通过电机b31带动托杆a36与托杆b37翻转,从而将物料板从机架1一端的传送带28上翻转至机架1另一端的传送带28上输送出,与此往复不间断翻转输送。
s4:在物料板被翻转的过程前,启动气缸44带动l型滑板42在滑轨41上滑移,进而带动护罩43向机架1中部移动,并与另一护罩43拼接;此时,插入托杆a36与托杆b37之间的物料被被拼接的护罩43笼罩;因此,通过护罩43提供的防护,可防止外部因素影响到物料板的翻转,为物料板提供必要的防护。
本发明提出的一种带有防护机构的物料自动翻转机及翻转防护方法,当输送物料板时,将电机a21接通电源,并带动主链轮22转动,通过链条24的传动进而带动副链轮23转动;而当副链轮23转动时,中轴a26随之转动而带动传动轮27转动,进而带动传送带28回转输送物料板;通过控制电机a21的电源通断,进而控制传送带28回转,以此来实现物料板的输送。
本发明提出的一种带有防护机构的物料自动翻转机及翻转防护方法,当翻转物料板时,物料板因处于完全插入托杆a36与托杆b37之间的状态,这时,将电机b31接通电源,并带动转盘32转动,进而带动中轴b33转动;而当中轴b33转动时,u型板35随之转动,进而带动托杆a36与托杆b37翻转,从而将物料板从机架1一端的传送带28上翻转至机架1另一端的传送带28上输送出;通过控制电机b31的电源通断,进而控制托杆a36与托杆b37的翻转,以此来实现对物料板的自动翻转操作。
本发明提出的一种带有防护机构的物料自动翻转机及翻转防护方法,在对物料板翻转前,因先启动气缸44带动l型滑板42在滑轨41上滑移,进而带动护罩43向机架1中部移动,并与另一护罩43拼接;此时,插入托杆a36与托杆b37之间的物料被被拼接的护罩43笼罩;这样,物料板在翻转的过程中,通过护罩43提供的防护,可防止外部因素影响到物料板,以此来实现对物料板的防护。
综上所述:本发明提出的一种带有防护机构的物料自动翻转机及翻转防护方法,通过设置的物料传送机构2实现对物料板的自动输送,通过设置的翻转机构3实现对物料板的自动翻转操作,通过设置的物料翻转防护机构4实现对物料板在翻转过程中的防护功能;因此,相比于目前自动化程度低,仅能实现送料的自动化,而板料的翻转通过依靠人工的操作的板料生产线,本装置自动化程度更高,不仅实现物料板的自动输送、自动翻转,而且实现了物料板在翻转过程中的防护功能,因而可有效解决现有技术问题。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。