一种药剂软袋分袋机构及药剂灌装设备的制作方法

本发明涉及药剂灌装领域，特别是涉及一种药剂软袋分袋机构。此外，本发明还涉及一种包括上述机构的药剂灌装设备。

背景技术：

在药剂灌装设备的生产灌装过程中，需要将成摞堆叠的多个药剂软袋分为单个软袋，然后转移输送到指定工位进行后续的灌装工艺。由于未灌装的药剂软袋在灌装前的生产运输过程中均是多个堆叠在一起的，因此将多个软袋分为单个软袋是必要步骤。目前大容量软袋有pvc和非pvc两种材质，非pvc膜通常采用制袋灌封一体设备，而pvc袋子很多厂家采用先制袋或者采购成品袋子，后进行灌装。pvc袋子间易发生黏连，需占用人工进行分袋并上袋。该设备可实现自动分袋并将分好的袋子放到灌装机上，国内尚属于市场空白。

在现有技术中，是采取人工进行分袋并且整理、转移到指定工位后实现大容量软袋的分袋及袋转移功能。对于采用人工实现软袋转移的工序，随着科技的进步以及市场需求的扩展，人工上料的过程中在一定程度上影响了生产效率，减缓了产品的市场供应量，其次采用人工增加了企业成本；软袋分袋转移装置是利用吸袋旋转机构以及两轴搬运系统配置。

同时若采用吸盘直上直下的吸取，会出现一小摞软袋被全部吸起并转移，此方法只能保证软袋的转移功能并不能保证一小摞软袋的分袋功能，具有分袋不确定性。

因此，如何提供一种高效快捷稳定的自动化分袋机构是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种药剂软袋分袋机构，旋转动力组件、旋转架和分袋吸盘，吸取最上层软袋的前端，并通过提升动力组件完成运输，实现高效快捷稳定的自动化分袋。本发明的另一目的是提供一种包括上述结构的药剂灌装设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种药剂软袋分袋机构，包括支架以及安装于所述支架的旋转动力组件和旋转架，所述旋转架的中部通过水平设置的旋转轴铰接所述支架的下端，所述旋转架的后端连接所述旋转动力组件，所述旋转架的前端安装有向下对准堆叠的多个软袋的分袋吸盘，所述分袋吸盘用于吸取最上层软袋的前端，所述旋转动力组件驱动所述旋转架转动并带动所述分袋吸盘上下摆动，还包括分袋框架以及吊装于所述分袋框架下方的提升动力组件，所述提升动力组件的下端连接所述支架，并用于整体提升所述支架。

优选地，所述支架包括水平设置的顶板和竖直设置于所述顶板两侧并向下延伸的侧板，所述旋转动力组件和所述旋转架安装于两个所述侧板之间。

优选地，所述旋转动力组件包括分袋气缸，所述分袋气缸的上端铰接所述顶板的底面，所述分袋气缸的下端铰接旋转架后端的上板面。

优选地，所述分袋气缸的两端通过双耳环支座铰接所述顶面和所述旋转架。

优选地，所述分袋吸盘安装于所述旋转架前端的下板面，所述分袋吸盘具体为多层波纹吸盘。

优选地，所述旋转架为多次弯折的板状件，所述旋转架的中部设置有向下弯折的凹陷，所述旋转轴设置于所述凹陷的低点，使所述旋转架的前端水平时，所述旋转架的后端向上翘起。

优选地，所述旋转架的前端安装有多个所述分袋吸盘，各所述分袋吸盘均连接有单独控制的抽真空装置。

优选地，多个所述分袋吸盘在上述旋转架下板面的横向和纵向上相互错开。

优选地，包括两个所述分袋吸盘，所述分袋吸盘穿过所述旋转架，所述分袋吸盘的气管接头位于所述旋转架前端的上板面。

本发明提供一种药剂灌装设备，包括如上述任意一项所述的药剂软袋分袋机构。

本发明提供一种药剂软袋分袋机构，包括支架以及安装于支架的旋转动力组件和旋转架，旋转架的中部通过水平设置的旋转轴铰接支架的下端，旋转架的后端连接旋转动力组件，旋转架的前端安装有向下对准堆叠的多个软袋的分袋吸盘，分袋吸盘用于吸取最上层软袋的前端，旋转动力组件驱动旋转架转动并带动分袋吸盘上下摆动，还包括分袋框架以及吊装于分袋框架下方的提升动力组件，提升动力组件的下端连接支架，并用于整体提升支架。

将成摞堆叠的软袋输送到分袋工位后，提升动力组件驱动支架整体移动至工位，使分袋吸盘对准最上层软袋的前端，通过分袋吸盘吸取软袋，旋转动力组件驱动旋转架转动，进而使软袋的前端翘起，采用掀起的方式吸取最上层的软袋前端，先将口管附件的部分分离，避免采用直上直下的吸取方式，防止下层软袋与被吸取软袋粘贴，保证分袋成功率，实现自动化分袋，提高工作效率和稳定性，降低人工成本。

本发明还提供一种包括上述机构的药剂灌装设备，由于上述机构具有上述技术效果，上述药剂灌装设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本发明所提供的药剂软袋分袋机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的药剂软袋分袋机构的一种具体实施方式的俯视示意图；

图3为本发明所提供的药剂软袋分袋机构的一种具体实施方式的主视示意图；

图4为本发明所提供的药剂软袋分袋机构的一种具体实施方式的分袋过程示意图；

图5为本发明所提供的药剂软袋分袋机构的一种具体实施方式的分袋完成示意图；

图6为本发明所提供的药剂软袋分袋机构的一种具体实施方式中成摞软袋的俯视示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种药剂软袋分袋机构，旋转动力组件、旋转架和分袋吸盘，吸取最上层软袋的前端，并通过提升动力组件完成运输，实现高效快捷稳定的自动化分袋。本发明的另一核心是提供一种包括上述结构的药剂灌装设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本发明所提供的药剂软袋分袋机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的药剂软袋分袋机构的一种具体实施方式的俯视示意图；图3为本发明所提供的药剂软袋分袋机构的一种具体实施方式的主视示意图；图4为本发明所提供的药剂软袋分袋机构的一种具体实施方式的分袋过程示意图；图5为本发明所提供的药剂软袋分袋机构的一种具体实施方式的分袋完成示意图；图6为本发明所提供的药剂软袋分袋机构的一种具体实施方式中成摞软袋的俯视示意图。

本发明具体实施方式提供一种药剂软袋分袋机构，包括分袋框架以及吊装于分袋框架下方的提升动力组件1，提升动力组件1的下端连接有支架，并能够整体提升支架，支架连接有旋转动力组件3和旋转架2，旋转架2的中部通过水平设置的旋转轴4铰接支架的下端，旋转架2的后端连接旋转动力组件3，旋转架2的前端安装有分袋吸盘5，初始状态时分袋吸盘5向下对准堆叠的多个软袋9，且分袋吸盘5用于吸取最上层软袋9的前端，软袋9上设置有口管91的一端为前端，旋转动力组件3驱动旋转架2转动并带动分袋吸盘5上下摆动。

将成摞堆叠的软袋9输送到分袋工位后，每摞5个或10个软袋9，提升动力组件1驱动支架整体移动至工位，使分袋吸盘5对准最上层软袋9的前端，通过分袋吸盘5吸取软袋9，旋转动力组件3驱动旋转架2转动，进而使软袋9的前端翘起，采用掀起的方式吸取最上层的软袋9前端，先将口管91附件的部分分离，避免采用直上直下的吸取方式，防止下层软袋9与被吸取软袋9粘贴，保证分袋成功率，然后提升动力组件1驱动支架整体移动后续工位，实现一次完整的分袋过程，实现自动化分袋，提高工作效率和稳定性，降低人工成本。

具体地，支架包括顶板6和两个侧板7，顶板6水平设置，两个侧板7竖直设置于顶板6两侧并向下延伸，旋转动力组件3和旋转架2安装于两个侧板7之间。旋转轴4的两端连接两个侧板7的下端，还可以在两个侧板7之间设置加强板，提高机构整体强度。

在本发明具体实施方式提供的药剂软袋分袋机构中，旋转动力组件3可以采用多种动力驱动方式，如采用电机驱动、液压驱动等，设置相应的传动装置即可，也可采用气压驱动，旋转动力组件3包括分袋气缸，分袋气缸的上端铰接顶板6的底面，分袋气缸的下端铰接旋转架2后端的上板面。具体地，分袋气缸的两端通过双耳环支座8铰接顶面和旋转架2。将分袋吸盘5安装于旋转架2前端的下板面，分袋吸盘5具体为多层波纹吸盘。

为了实现旋转架2的完整工作，旋转架2为多次弯折的板状件，旋转架2上设置有两个弯折点，初始状态时，旋转架2的前端水平，向后端延伸一定距离后通过第一弯折点向下弯折，到达中部后通过第二弯折点向上弯折，即在旋转架2的中部设置有向下弯折的凹陷，旋转轴4设置于凹陷的低点，使旋转架2的前端水平时，旋转架2的后端向上翘起，同时凹陷的低点靠近软袋9，同时旋转架2的前端距离软袋9有一定的距离，用于容纳分袋吸盘5，使分袋吸盘5正好靠近软袋9。分袋过程中，分袋吸盘5启动，吸取最上层软袋9的前端，分袋气缸伸出，旋转架2转动，使分袋吸盘5向上摆动，摆动至极限位置时，旋转架2后端趋于水平状态，旋转架2前端翘起30度，然后提升动力组件1驱动机构整体提升，完成分袋过程。也可适当调整旋转架2的结构，均在本发明的保护范围之内。

在上述各具体实施方式提供的药剂软袋分袋机构的基础上，旋转架2的前端安装有多个分袋吸盘5，各分袋吸盘5均连接有单独控制的抽真空装置。进一步地，多个分袋吸盘5在上述旋转架2下板面的横向和纵向上相互错开。间错分布的分袋吸盘5可消除大容量软袋9的左右间距误差，提升机构适用性和容错率。

具体地，可以设置两个分袋吸盘5，分袋吸盘5穿过旋转架2，分袋吸盘5的气管接头位于旋转架2前端的上板面，也可根据情况调整分袋吸盘5的数量和布置方式，均在本发明的保护范围之内。

除了上述药剂软袋分袋机构，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述药剂软袋分袋机构的药剂灌装设备，该药剂灌装设备其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本发明所提供的药剂软袋分袋机构及药剂灌装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。