托盘定位机构的制作方法

本发明涉及智能装备技术领域，特别是涉及一种托盘定位机构。

背景技术：

随着铸造行业的自动化程度提高，砂芯转运朝着自动化、无人操作的方向发展，目前自动转运小车，已经能实现自动运转砂芯的功能，但需要和放置砂芯的托盘配合使用。操作方式是：自动转运小车自动行走至放置砂芯的托盘前，自动转运小车的叉子伸入到托盘下方，然后抬起托盘及砂芯，继而整体将砂芯转运到芯包缓存工位；当浇注机发出浇筑需求的命令时，自动转运小车再将托盘及芯包从组芯工位转运到浇筑工位。该种操作方式存在着定位精度差的缺点，首先，自动转运小车的叉子相对托盘托起的位置有很大的间隙误差，导致在托盘转运过程中在缓存工位及浇筑工位存在位置偏移，且自动转运小车在运输过程中，每次停靠在组芯工位、缓存工位、浇筑工位时也存在误差，这就导致托盘上的芯包偏离实际位置，在后续浇筑过程中，浇注机无法对准芯包的浇冒口，倾倒出来的金属液体水柱不能准确对准砂芯浇口，造成废品配件产生，且早晨材料和人工浪费，给企业带来巨大的损失。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术中采用自动转运小车转运托盘及砂芯时存在转运过程中转运位置偏差，从而导致后续浇注时浇注冒口难以对准浇注从而生产出废品的问题，提供一种能够实现自动小车与放置砂芯的托盘准确定位，可有效提高生产效率的托盘定位机构。

一种托盘定位机构，所述的托盘定位机构包括：托盘与托架；所述托盘包括框架、若干导向件以及若干公定位销，各所述导向件分别设置于所述框架的一侧，各所述公定位销分别间隔设置于所述框架中，且各所述公定位销与所述导向件同侧设置；所述托架包括支撑架、多个母定位销以及地脚调节件，各所述母定位销分别间隔设置于所述支撑架的一侧，且每一所述母定位销与一所述公定位销配合设置，所述地脚调节件安装于所述支撑架背离所述母定位销的一侧。

在其中一个实施例中，所述框架为多个方钢一体式焊接。

在其中一个实施例中，所述支撑架为标准型材一体式焊接。

在其中一个实施例中，所述导向件包括安装部以及凸设于所述安装部两端的限位部，所述安装部设置于所述框架上。

在其中一个实施例中，所述安装部通过螺栓安装于所述框架上。

在其中一个实施例中，各所述公定位销通过螺栓分别设置于所述框架的四周。

在其中一个实施例中，各所述母定位销与所述公定位销分别一一对应固定安装于所述支撑架的四周。

在其中一个实施例中，所述框架朝向所述导向件的一侧设置有多个间隔设置的支撑梁。

在其中一个实施例中，所述支撑架的四角分别设置有固定柱，各所述地脚调节件分别对应安装于一所述固定柱上。

上述托盘定位机构，通过在托盘的框架一侧设置导向件，从而可便于转运小车的叉子顺利通过导向件伸入托盘的框架底部，进一步通过在托盘的框架上设置若干公定位销与托架的多个母定位销相互配合设置，从而便于托盘与托架能够位置相对固定设置实现二者准确定位，且同时可有效提高生产效率。

附图说明

图1为一实施例的托盘定位机构的立体结构示意图。

图2为一实施例的托盘的立体结构示意图。

图3为一实施例的托架的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一实施方式中，一种托盘定位机构，所述的托盘定位机构包括：托盘与托架；所述托盘包括框架、若干导向件以及若干公定位销，各所述导向件分别设置于所述框架的一侧，各所述公定位销分别间隔设置于所述框架中，且各所述公定位销与所述导向件同侧设置；所述托架包括支撑架、多个母定位销以及地脚调节件，各所述母定位销分别间隔设置于所述支撑架的一侧，且每一所述母定位销与一所述公定位销配合设置，所述地脚调节件安装于所述支撑架背离所述母定位销的一侧。

上述托盘定位机构，通过在托盘的框架一侧设置导向件，从而可便于转运小车的叉子顺利通过导向件伸入托盘的框架底部，进一步通过在托盘的框架上设置若干公定位销与托架的多个母定位销相互配合设置，从而便于托盘与托架能够位置相对固定设置实现二者准确定位，且同时可有效提高生产效率。

下面结合具体实施例对所述托盘定位机构进行说明，以进一步理解所述托盘定位机构的发明构思。请参阅图1，在其中一实施例中，一种托盘定位机构10，所述的托盘定位机构包括：托盘100与托架200，托盘100活动承载于托架200上。其中，托盘100用于承载物品，在铸造领域托盘主要用于承载砂芯以及铸件等物品。托架200是固定设置在

请一并参阅图2，在其中一实施例中，所述托盘100包括框架110、若干导向件120以及若干公定位销130，各所述导向件120分别设置于所述框架110的一侧，各所述公定位销130分别间隔设置于所述框架110中，且各所述公定位销130与所述导向件120同侧设置。具体地，所述框架110为多个方钢一体式焊接。在其中一实施例中，所述导向件120包括安装部121以及凸设于所述安装部两端的限位部122，所述安装部121设置于所述框架110上。进一步地，所述安装部121通过螺栓安装于所述框架上。这样，导向件120通过对称设置的限位部122以及安装部121，从而形成导向槽结构，当转运小车的叉子到达托盘100处，则叉子通过导向件120顺利伸入托盘100的底部，从而将托盘整体托起。

为了支撑设置托盘于托架上，在其中一实施例中，所述框架110朝向所述导向件120的一侧设置有多个间隔设置的支撑梁140。这样，通过设置支撑梁140可便于保证框架稳定性。

请参阅图3，在其中一实施例中，所述托架200包括支撑架210、多个母定位销220以及地脚调节件230，各所述母定位销220分别间隔设置于所述支撑架210的一侧，且每一所述母定位销220与一所述公定位销130配合设置，所述地脚调节件230安装于所述支撑架210背离所述母定位销的一侧。具体地，所述支撑架210为标准型材一体式焊接。应该理解的是，公定位销130与母定位销220的设置是一一对应设置。在其中一实施例中，公定位销130为具有尖刺部的柱体，母定位销220为具有容置腔的套体，公定位销130的尖刺部柱体伸入到母定位销220的套体容置腔内。这样，可便于公定位销130与母定位销220实现快速配合。在其中一实施例中，所述支撑架210的四角分别设置有固定柱240，各所述地脚调节件230分别对应安装于一所述固定柱240上。也就是说，地脚调节件230通过固定柱240设置。这样可利用地脚调节件230实现自由调节托盘托架的安装高度。需要说明的是，地脚调节规格可根据称重可自由选择。

上述托盘定位机构10，通过在托盘的框架一侧设置导向件120，从而可便于转运小车的叉子顺利通过导向件120伸入托盘100的框架底部，进一步通过在托盘的框架110上设置若干公定位销130与托架200的多个母定位销220相互配合设置，从而便于托盘100与托架200能够位置相对固定设置实现二者准确定位，且同时可有效提高生产效率。

为了实现稳定连接托盘与托架，在其中一实施例中，各所述公定位销130通过螺栓分别设置于所述框架110的四周。进一步地，各所述公定位销130与所述公定位销130分别一一对应固定安装于所述支撑架210的四周。也就是说，公定位销130与公定位销130分别对应设置在托盘与托架的四周，这样在进行配合定位时有利于保持二者配合的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。